本文來源：時代财經 作者：賀晴
伴随汽車逐漸演變爲 " 超級智能終端 "，相關領域的技術競争正在不斷升級。
在 2024 廣州國際車展這場年度壓軸大戲上，除了各式重磅新車，新車搭載的智能駕駛等技術更是搶盡風頭。時代财經在現場看到，小鵬、小米汽車、零跑、極氪等新勢力在車展大秀技術肌肉，集中亮相或公布了 " 端到端 " 智駕方案進展，收獲了一批流量和關注度。
圖片來源：小米汽車
另一邊廂，傳統汽車廠商也在發力智駕，比拼高階智駕平權、城市 NOA 開城數量等。在被視爲定義未來智能化競争新風向的高階智駕領域，新舊勢力上演一番龍争虎鬥。
" 如果我們以城區自動駕駛輔助定義高階智駕，可以看到自 2023 年以來城區高階智駕的滲透率開啓了快速提升趨勢，并且在 2024 年進一步加速。" 開源證券在研報中指出：" 目前來看，帶有 NOA 功能的車型向 20 萬以下價格帶下沉，2024 年的爆款車型如小鵬 P7+，零跑 C16 均爲價格帶在 20 萬元以下，配置高階智駕功能、硬件的車型，赢得消費者青睐。城區 NOA 的高階智駕功能逐步走向标配化。"
" 端到端 " 成香饽饽？
當下，汽車智能化競争愈發白熱化，智駕技術的更新叠代以驚人的速度推進。此次廣州車展釋放出的信号是，得益于端到端技術的加持，圍繞視覺方案的競争不斷升溫。如何實現高階智駕平權，則成爲各大汽車展商的主要宣傳賣點。
車展開幕前一天，小米董事長雷軍直播完成了小米汽車端到端智駕首秀，展示了小米汽車的 " 車位到車位 " 的智駕能力。16 日，小米端到端全場景智能駕駛開啓定向邀請内測，12 月底開啓先鋒版推送。
小鵬汽車董事長何小鵬則公開表示：" 小鵬 P7+ 的首批用戶數據表明，NGP 是大家選擇購買的核心因素之一。小鵬汽車在車展首日已經開啓車位到車位全網首測。"
小鵬汽車方面稱，小鵬汽車成爲行業首家用一套智駕軟件以及基于端到端大模型實現車位到車位的企業。該方案以一套軟件邏輯，打通地庫、閘機、城區道路等場景，并且輕地圖、輕雷達，路線可以無感生成。
與此同時，極氪浩瀚智駕 2.0 首發了面向高階智駕的端到端 Plus 架構，将原有的場景認知大模型和交互式規控大模型，進化引入了全新的數字先覺網絡和多模态大語言模型，" 讓系統猶如本地老司機，表現更勝一籌。" 極氪方面稱。
緊跟小鵬、小米步伐，極氪也是行業首批支持車位到車位高階輔助駕駛的汽車品牌。推出的車位到車位領航（D2D）功能具備全速域激活、全閘機通行、全場景不限車位智能泊車等能力。該功能預計 2025 年 1 月開啓分批推送，2025 年第二季度将面向所有搭載浩瀚智駕 2.0 的極氪産品在全國進行全量推送。
零跑科技高級副總裁曹力則表示，" 在智能駕駛領域，今年零跑汽車已經在智駕團隊投入更多的資源，我們相信大家會在 2025 年看到基于自研算法端到端大模型上車的智駕體系，也會在零跑 B 系列體現。" 他介紹，零跑汽車智駕團隊目前有 400 人左右，且還在持續擴大規模。" 資源的投入我們肯定是在速度上追趕，争取明年上車以後達到第一梯隊的水平。" 據悉，零跑 B10 将在明年一季度正式開售。
不僅新勢力摩拳擦掌，紛紛布局 " 端到端 " 路線。傳統汽車廠家比如長城汽車等也在強化智駕能力。
據悉，以端到端智駕大模型—— SEE、新一代 AI 數據智能體系和九州超算中心爲标志，長城汽車已在算法、數據和算力三大維度發力。
長城汽車副總裁劉豔钊在車展現場宣布長城全場景 NOA 全國開城。他介紹，長城全場景 NOA 的全國開放通過了重慶盤龍立交橋等複雜路況的直播考驗，實現從城市到鄉村、從主幹道到小胡同全覆蓋的全國真開城。
圖片來源：時代财經攝
2024 年廣州車展上，寶駿進一步将端到端模型量産落地到 10 萬級車型——寶駿悅也 Plus 2025 款。根據官方介紹，寶駿悅也 Plus 2025 款全系搭載靈眸智駕 2.0 Max，是行業首個 10 萬級端到端模型量産落地的車型。擁有全速域智能行車輔助、城市記憶領航功能、高速領航輔助、自選車位泊車等功能。此外，靈眸智駕 2.0 Max 上市即交付，交付即開通。
高階智駕加速滲透
廣州車展掀起一股智駕浪潮的同時，新舊勢力都在卷的 " 端到端 " 究竟是什麽？
根據小米汽車公開發表的資料：簡單來說，端到端大模型就像是人的大腦，你的眼睛看到了紅燈，大腦就立即告訴你要停車。端到端大模型就是智能駕駛的 " 機械大腦 "。
" 此前已全量推送的無圖 NOA 的積累是端到端的基礎。端到端全場景智能駕駛可實現原地啓動智駕功能，打通了行車、泊車，體驗上限更高，具有更連貫和一緻的表現。" 小米汽車表示。
根據開源證券，相比傳統的感知、規控等模塊拼接而成的模塊化算法，端到端算法采用整體化的神經網絡，模型的一端輸入感知信息，另一端直接輸出軌迹或者控制信号。
今年 3 月，特斯拉 FSD V12.3 推出，解決複雜場景能力大幅提升，在這一版本的 FSD 上，特斯拉應用了端到端大模型。随着特斯拉 FSD 進入中國市場風聲漸起，這使得 " 端到端 " 技術路線火熱起來，進入更多人視野之中。
小鵬汽車、理想汽車、蔚來迅速擁抱端到端路線。而在本屆廣州車展上，" 端到端技術或成爲較明确的智駕演進趨勢 " 這一信号釋放更爲強烈，不過其仍面臨許多挑戰與痛點。
辰韬資本聯合多家單位發布的 2024 年度《端到端自動駕駛行業研究報告》指出，在技術路線方面，端到端技術路線還未形成最佳實踐，技術路線存在分歧；數據方面，在端到端技術架構下，訓練數據的重要性得到前所未有的提升；訓練算力方面，端到端訓練算力需求急劇提升，行業頭部玩家均儲備千卡 - 萬卡級訓練算力；測試驗證方面，現有測試驗證方法不适用于端到端自動駕駛，行業亟需新的測試驗證方法論和工具鏈……
但總體而言，在技術變革與叠代如此快速、市場競争如此激烈的背景下，端對端這一技術路線有獲越來越多車企的青睐，智能駕駛是車企不容有失的一戰。
開源證券在研報中指出，自動駕駛的核心驅動力在于兩個：一個是體驗；另一個是成本。體驗來看，國内目前領先玩家華爲、小鵬、理想已經實現全國無圖和大模型的拟人化駕駛，整體體驗已經開始接近 FSD V12，達到了好用的階段。成本來看，小鵬 P7+ 純視覺的解決方案（體驗和激光雷達版一樣）推動智駕成本大幅下降，可以實現在 15-20 萬主流價位段的全量标配。
其進一步表示：" 在體驗和成本雙輪驅動下，2024 年高階智駕車型的滲透率有望接近 5%，而随着價位段的下沉和體驗的進一步提升，2025 年高階智駕的滲透率有望超越 10%，迎來整體行業的加速滲透。"
