近年新上市的車型，如果沒有智駕功能，仿佛都不好意思發布，各車企像瘋了一樣琢磨如何讓自己看起來與衆不同，讓自己在智駕上有新的突破，而在這方面老字号的合資品牌則表現的比較弱勢，但長安福特全新銳界 L 的出現，打破了這一僵局，它不僅繼承了大空間強動力的美式基因，搭載最新的大馬力混動系統打消美系車高油耗顧慮，還在智能駕駛上下足了工夫，讓我們在被新勢力品牌營銷的圍攻中，看到了智能駕駛更理性的一面，這個老字号讓我們有了新的體驗。
我們如何測試？
我們使用《CC-400A 智能駕駛體系》進行測試體驗，該體系融合了輔助駕駛場景與用車旅程多維度對車輛進行評價，通過構建用戶體驗的最小價值單元，來挖掘用戶在輔助駕駛中每個關鍵時刻的感受以及暴露的問題，旨在專項研究各車企針對輔助駕駛系統的發展進程，以及爲消費者與車企之間搭建基于輔助駕駛産品體驗的橋梁，輔以更專業的購車指導建議。
該體系針對車輛輔助駕駛能力共分五大模塊：行車場景（占比 52%）、導航領航場景（占比 30%）、泊車場景（占比 14%）、DMS 監測（占比 14%）及創新項（不設上限），從五大模塊中可映射出 20+ 駕駛場景，100+ 核心及基礎能力，每項滿分爲 5 分，經過每年不斷叠代，目前體系已升級爲 V3.0 版本，以此更與時俱進且客觀公正的評價出車輛輔助駕駛系統對用戶體驗的價值。
作爲與豐田漢蘭達厮殺多年的 " 朋友 "，銳界近年從品質到科技不斷提升是有目共睹的，全新銳界 L，在美式大空間動力強的基因上，提供了混動版車型優化油耗，同時使用了更多科技來武裝自己，比如 27 英寸 4K 大聯屏、福特最新的 SYNC+2.0 智行互聯系統和福特 Co-Pilot360 ™智行駕駛輔助系統，而我們今天要體驗的就是這套福特 Co-Pilot360 ™智行駕駛輔助系統。這套系統包含 BlueCruise 藍智駕、LC 智能領航輔助、LKA 車道居中輔助、TSR 智能交通标志識别、LCWA 變道預警及輔助、FDI 前向距離提示、PCA 防碰撞輔助、RBA 倒車制動輔助、ESA 緊急轉向輔助等功能。
這套福特 Co-Pilot360 ™智行駕駛輔助系統由 6 個攝像頭（前 1 個、後 1 個、環視 3 個、車内駕駛員監測 1 個）、5 顆毫米波雷達（前 3/ 後 2）和 12 顆超聲波雷達組成的感知單元，在 ADAS 地圖的加持下，可實現準自動駕駛的 BlueCruise 藍智駕主動駕駛輔助功能，能夠在 0-130 公裏 / 小時的車速範圍内，讓車輛自主控制加減速，并保持車輛在當前車道中央行駛，不需要駕駛員控制油門、刹車和方向盤，在 ADAS 地圖覆蓋超過全國 30 萬公裏高速和城市快速路中，它可通過 ACC 鍵一步進入，通過對油門，刹車和轉向自動控制，緩解長途高速駕駛疲勞，幫助駕駛員實現輕松駕駛，系統可以在紅外攝像頭加持下實時追蹤駕駛者眼球和頭部姿态，讓駕駛者始終保持駕駛的參與度；其次，它還可實現轉向燈變道輔助，實現輕松且平穩絲滑的變道，幹脆而不突兀，更接近人的真實變道體驗；車道内動态避讓，相鄰車道出現大貨車或近距離的小轎車進行自動避讓，保持安全車距，保證用戶安心駕駛。基于中國道路場景優化算法，靠近隔離綠化帶時優化偏移距離，避免隔離綠化帶引入的壓抑感。另外，它還允許駕駛員臨時接管車輛來躲避路上的障礙物、坑窪或者行人，當駕駛員校正轉向後、可以無縫恢複自動轉向控制，毋需重新激活實現人機共駕駛，相互配合不對抗。不僅如此，BlueCruise 藍智駕還強化了安全運行區域概念，例如進入隧道有潛在風險的場景時，系統會讓駕駛者始終手扶方向盤确保行車安全，引導駕駛者安全正确使用智駕功能。
測試結果有哪些特點？
重疊車道線駕駛連貫性好 不用頻繁接管
當我們帶全家出遊時，無論長途還是短途，都先要在城市中駕駛一段時間，此時城市中因修路或改道施工，會經常遇到沒有清理幹淨的車道線相互重疊在一起的情況，尤其是直行車道線與彎道車道線相互重疊，這種情況下會給傳感器識别增加難度，或退出車道居中或沿着彎道線向相鄰車道行駛，尤其後者會造成極大的風險。而銳界 L 這方面可以比肩理想 L9，它可以 " 看 " 的很遠，進而更有效的辨别 " 真假車道線 "，有效過濾彎道線，讓車輛穩定的直行通過，讓城市中的駕駛連貫性得以保障，不用駕駛者頻繁的去接管車輛。
跟車刹停距離 " 區别對待 " 擁堵時更加安心
在直行一段時間後，我們遇到了最常見的堵車路況，在走走停停時，家人的乘坐舒适性尤爲重要，尤其是怕暈車的老年人，而跟走舒适平順隻是銳界 L 的基礎能力，它在擁堵跟走時還可以給全家人更多的安全感，它可以聰明的根據本車車速的快慢，進行與前車車距的自動調整，本車速度稍快時，它會與其保持更遠的車距，而本車車速較慢時，它的車距則會更近，以防周邊車輛加塞。
靜止車輛遠距離降速 沒有驚吓感
經過了擁堵路段後，我們終于盼到了一路暢通，但路口較多，前方很遠的路口有停駛的車輛在等紅燈，我們知道目前智駕系統對靜止物體的識别并不非常準确，此時如果漏識别前車，而駕駛者又誤以爲車輛可以自動識别時，随着車距的快速逼近，當駕駛者發現無法識别再采取制動，可能會錯過最佳制動時機而導緻舒适性大幅降低，同時伴有驚吓感，進而喪失對智駕系統的信任感。銳界 L 在這方面表現優秀，不僅可以遠距離識别前方靜止車輛，更會抓住最佳制動時機緩慢制動，類似老司機的操作手法，保證了該場景下的安全與舒适性。
跟車可通過非對稱路口 逐步邁向高階智能
綠燈後，我們需要系統自動跟随前車通過路口，而通過路口的場景對于系統來說非常難，有些車輛幹脆放棄這個場景，直接提示人工接管讓駕駛者自行控制通過，而作爲邁向高階智能駕駛無法回避的場景，銳界 L 則選擇了挑戰，這也是很多新勢力品牌的做法。從實際測試來看，銳界 L 在較窄的路口時，無論路口前後的車道線是否對稱，它都可以跟随前車軌迹通過并彙入相應車道内，循迹表現優秀，整體過程行雲流水，幾乎沒有猶豫感，這種能力已經達到了理想 L9 的水平。
藍智駕讓高速旅程更輕松
在城市行駛一段時間後，我們終于上了高速，此時銳界 L 會自動進入藍智駕狀态，藍智駕是銳界 L 智駕方面最大的殺手锏，當車輛在 ADAS 地圖覆蓋路段（如高速路 / 快速路）時，系統會自動進入藍智駕狀态，此時駕駛者雙手可始終脫離方向盤（不會出現脫手預警提示），但爲了在輔助駕駛過程中始終保持駕駛者的參與度，基于紅外攝像頭的注意力監測系統可實時追蹤駕駛員眼球和頭部姿态。視線偏離前方行駛路面時，變會開啓報警提示，如果駕駛者仍未及時關注前方路面，系統則升級報警并進一步進入接管報警，從實際測試來看，它的準确性與提示有效性非常高。
與很多駕駛輔助系統的接管和退出策略不同的是，福特 BlueCruise 藍智駕将 " 人機共駕 " 策略充分融入到了用戶體驗中，允許駕駛員臨時接管車輛來躲避路上的障礙物、坑窪或者行人，并在駕駛員接管的過程中，巧妙的采用自研算法去設計轉向扭矩按照一定的斜率曲線更加絲滑地進行交接，使得駕駛員可以直接操控變道駛入相鄰車道，然後系統可以自動恢複控制，讓人感到系統是在輔助駕駛，而不是在和駕駛員對抗。
巡航時速自動調節 享受便捷又不擔心超速
在高速行駛時，長時間的駕駛會導緻駕駛者反應延遲的情況，銳界 L 支持在任何路段下自動調節巡航時速值，例如駕駛者開啓智駕功能後（無論車道居中還是藍智駕功能），巡航時速值爲 100km/h，當經過 80km/h 限速标識牌時（或地圖獲取限速信息），系統會自動将車速從 100km/h 調至 80km/h，無需駕駛者确認，免去了手動調節的步驟，同時避免了超速風險。
可降速輔助變道 更像真人操作
當高速巡航時，如遇到本車道前方有慢車，隻要我們時速在 65km/h 以上，無論車輛處于車道居中還是藍智駕功能，都可以實現駕駛者手動打轉向燈進行輔助變道，當撥動轉向燈撥杆（輕撥 / 重撥均可）後，車輛會先判斷是否具備變道條件，平均判斷時長爲 1.93 秒，然後會自動執行變道動作，在 100km/h 時變道過程僅需 6.82 秒，幹脆而不突兀，更接近人的真實變道體驗。轉向燈變道輔助，對風險分析穩健可靠，相鄰車道目标評估不遺漏，不誤報。更讓人眼前一亮的是，在變道時，如側前方有車，它不會傻等車距拉開再變道，而聰明的選擇邊主動降速邊變道，與人的操作邏輯一樣，非常人性化。
除此之外，它還擁有車道内動态避讓能力，可以根據超越大貨車或者被大貨車超越的橫向距離來進行避讓，同時對近距離的小轎車也會進行避讓，整個避讓開始和結束環節都很平順，保證用戶安心駕駛。基于中國道路場景優化算法，靠近隔離綠化帶時優化偏移距離，避免隔離綠化帶引入的壓抑感。
70km/h 穩定通過匝道 适用場景更廣
快到景區時，我們需要進入匝道下高速，匝道行駛也是邁向高階智駕道路上的絆腳石，解決這個智駕場景可以讓高速通行更加連貫，而銳界 L 可以做到在 235 米的曲率半徑匝道行駛，在這種曲率砸到中，人的通過時速一般爲 70km/h，而銳界 L 在該時速下可以居中穩定的通過，期間轉向修正頻率很低，修正幅度小，無明顯修正感，體感也很舒适，不會給車上人員帶來晃動的感覺。
側方泊入很聰明 安全舒适又高效
當駕駛者享受了輕松愉悅的高速輔助駕駛後，我們終于到達景點，雖然 5 米的車身看起來很霸氣，但很多人也因此擔心會給泊車帶來不便，銳界 L 的這套自動泊車系統可以幫你解決這個問題，它支持垂直與側方車位的自動泊入和泊出，無論地上還是地下車位，它都可以幫我們解決停車難的問題，尤其在側方車位泊入時效率非常高，平均泊入用時 32 秒，泊入後位姿也很正，同時對周邊的空間需求度也小，可利用有限空間進行泊入路線的合理規劃，這種表現甚至已經超越了理想 L9。
全文總結
銳界 L 搭載的智能駕駛輔助系統在全球化安全認知标準基礎上，對中國路況進行了真實測試全面驗證，确保智駕系統足以從容應對中國駕駛者每天面對的複雜路況。福特 BlueCruise 藍智駕，以更接近真人駕駛的 " 人機共駕 " 體驗，讓更多的用戶能夠 " 放開手腳 "，享受更爲自在的旅程。同時，摒棄了花哨無用的功能，基于當前的用車環境，系統的設定邏輯需要駕駛者始終手握方向盤準備随時接管車輛，讓安全始終把控在駕駛者手中。把安全和務實放在了第一位，讓智駕系統回歸了理性。
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