随着汽車技術的發展，到今天誰家新車要是還不具備駕駛輔助功能，絕對算是個另類，不過無論是常規的全速域自适應巡航，還是各家車企紛紛秀肌肉的城市領航輔助駕駛，雖然功能差異巨大，但本質上它們都屬于 L2 級的駕駛輔助功能。而近日由豐田汽車和小馬智行聯合打造的 Robotaxi 已經獲準正式開展 L4 級無人駕駛載客運營，體驗如何，對我們未來出行有何影響？一起來看看吧。
L2 級駕駛輔助和 L4 級自動駕駛的區别？
除去複雜的技術分析，兩者最根本的區别在于駕駛員的職責，L2 級駕駛輔助系統即使再先進，功能再豐富，使用 L2 級駕駛輔助，都需要在有人監管并随時接手的前提下進行，人類駕駛員依舊是車輛駕駛的第一責任人。而 L4 級自動駕駛在駕駛位已經沒有了駕駛員，車輛的行駛動作全部自行完成，實際載客運營的 Robotaxi 爲了避免乘客誤觸，更是直接封閉了前排，乘客隻能在後排乘車。
Robotaxi 目前體驗如何？
此次試乘的是早在 2019 年秋季投入運營的第一代 Robotaxi，車輛基于雷克薩斯 RX 打造，目前在廣州南沙區正式獲批無人駕駛載客運營的新一代 Robotaxi 則是由廣汽豐田賽那打造。
說回到此次試乘體驗的基于雷克薩斯 RX 打造的 Robotaxi，目前車輛已經能夠完成自主進出停車場、路口及斑馬線自動停車禮讓、自動變更車道和掉頭、紅綠燈自動識别和啓停、自動鳴笛提醒等等功能。
從實際體驗來說，此次在南沙的試乘路線路況較爲通暢，就此次體驗的路況車輛已經做到了與人類駕駛員差異極小的水平，如果乘客有需要，完全可以做到上車點擊開始行程後就完全不再關注車輛行駛。與人類駕駛員僅有的區别體現在對速度的控制上，例如限速 60km/h 的路段，人類駕駛員可能會穩定在限速行駛，但目前 Robotaxi 的駕駛邏輯依然偏向保守，加速柔和，刹車提前量較早，這會導緻車速維持在限速的機會不多，速度有小幅度的波動。
Robotaxi 如何保證安全？
作爲豐田汽車與小馬智行共同打造的自動駕駛運營車輛，小馬智行負責車輛自動駕駛軟硬件的集成和研發，而豐田則在車輛原有系統的基礎上額外研發一套安全冗餘系統，實現關鍵控制系統和電力系統的備份運行，确保應對各類突發情況。
接下來 Robotaxi 還有哪些變化和進展？
對比現有的雷克薩斯 RX，基于賽那打造的新款 Robotaxi 可以在二三排總計乘坐 5 人，裝載能力大大提升，整個二三排部分對比普通版賽那僅有的區别是增加兩塊下達出發指令，同步行程信息的屏幕。
接下來還會推出基于廣汽豐田鉑智 4X 打造的新一代 Robotaxi，實現傳感器與車身一體化設計，集成度更高，并且配備前後 LED 屏幕，乘客召喚車輛後，可自定義所叫車輛燈牌顔色，方便加以區分。
目前在哪些區域能夠體驗到 Robotaxi？
目前開放的共有廣州、北京、上海、深圳四個城市，每個城市劃定一定的運營試驗範圍，例如廣州就選在南沙區，但是目前包括深圳、北京、廣州等地都在讨論全城開放運營測試的可能，未來能夠體驗到 Robotaxi 的城市和區域會越來越多。
期待體驗自動駕駛
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