開新能源沒電了？
一鍵搖樁，然後充電樁自己來找車，上門服務。
整個過程全自動對接插拔，完全不用用戶動手。
充完之後，你在手機上一鍵結算，搞定。
自動駕駛" 上車 " 充電樁——解決新能源出行裏程焦慮，有了新的模式方法。
" 一鍵搖樁 " 啥體驗？
本質上，" 一鍵搖樁 " 和叫個外賣沒什麽區别。服務内容不是送餐是 " 送電 "，而且送過來的不是小哥，而是小車：
在手機 App 上就能完成下單：
然後，用戶本人其實就可以離開車輛去忙自己的事了，充電機器人會自動完成接下來的所有流程。
首先是在停車場景中自動尋路：
根據充電機器人搭載的相機，找到車輛位置所在。然後根據機器人跟車型的協議，打開充電口，利用感知系統和定位算法确定充電口位置坐标，柔性控制機械臂，自動完成充電插頭對接工作：
充完電，機器人會自動回到專用泊位補能待命。用戶則在 App 上自助結算就 OK。
整個過程是高度無人化、精密化的。
除了用戶端能體驗到的便利性，充電機器人本身在作業過程中還展現出了獨特的能力，比如在多層停車樓裏跨層自由穿梭：
行進過程中主動避障：
這背後，涉及到車輛本身對環境、目标的感知，以及行進策略的選擇、面對障礙物場景時的決策，以及包括對接插拔時對機器人行爲的精密控制…
慢着，這應用場景、使用到的技術不就是自動駕駛嗎？
沒錯，自動駕駛落地形态多樣，有高階全無人的 Robotaxi，有普通乘用車、無人貨運的商用車等等，而" 充電機器人 "，同樣也是自動駕駛技術落地的一個重要場景。
充電機器人，背後有哪些黑科技
這款最新的充電機器人，來自能鏈智電，背後的母公司是能鏈，一家 2016 年成立的能源科技企業。
産品本身還沒有透露具體的參數細節，不過從實機測試視頻中，能夠大緻推斷出背後的技術特征。
完成一次典型的充電過程，首先是打開 App，輸入所在車位，接着後台根據位置、距離、電量等因素，篩選目标車輛所在區域内最合适的移動充電機器人，發送指令前往目的地。
随後，自動尋車停靠。
自動充電機器人的自動駕駛過程和常見的乘用車不盡相同，因爲它的應用場景多是在封閉的停車場中。
所以能鏈智電在這款産品上搭載的自動駕駛技術，其基礎是和自動駕駛相同的感知模塊，包括激光雷達、超聲波雷達以及攝像頭等多傳感器融合。
不同之處在于，自動充電機器人對于目标識别的種類、異型車異形物的學習要求不像乘用車那麽高，對于其餘交通參與者的軌迹預測能力考驗，也不像在普通道路上那麽嚴峻。
畢竟停車場内的環境和動态目标，其數量和速度都有限。
同樣的底層技術，自動駕駛要求是在高速、規則的道路上的能力，而充電機器人要求的是非結構化道路下的能力。
此外，對于系統的控制精度、以及對環境建模的細粒度、封閉環境中的數據傳輸能力，自動充電機器人的要求比乘用車 ADAS 要高得多。
所以在感知識别、預測算法之外，能鏈自動充電機器人在精密控制、5G 與 V2X、SLAM 等底層技術上做了更加深入的研發。
比如關鍵的充電環節。自動充電機器人在到達車輛所在位置後精準停靠後，先通過通訊協議打開充電蓋，然後再基于攝像頭采集的圖像，利用深度神經網絡與立體視覺結合的算法來精準檢測充電口位置，然後控制機械臂插槍。
縱觀自動充電機器人的作業流程，就能發現整個産品，實際上是融合了 AI、人機交互、車機交互、機械工程、電池管理等多領域跨學科的技術總成。
落地難度很大，但最核心的壁壘，使得整個産品具備實用價值的技術隻有一個——自動駕駛。
自動駕駛新賽道，模式怎麽跑？
充電機器人之所以出現，客觀層面上是市場剛需。
由解決新能源充電問題，衍生出了一個份額千億的賽道。
公開數據顯示，2022 年，我國充電基礎設施數量達到 521.0 萬台，同比增長 99.1%。
調研機構億渡數據分析認爲，伴随政策支持和下遊新能源汽車需求增長的影響，行業發展速度加快。
至 2026 年，都是充電樁行業快速成長期，此期間 CAGR 爲 37.83%；到時國内充電設施保有量将達 1766 萬台，市場規模将超兩千億元。
但能在千億賽道拿下入場券，之後還能行穩緻遠，始終無法回避一個本質問題：
如何徹底解決用戶充電慢、充電樁少，上路提心吊膽的痛點。
行業内一直延續至今的傳統思路，認爲新能源汽車的補能是個基建問題。但這樣的思路中産生的解決方案，問題很多。
尤其在國内，公共電樁最大的問題是投入巨大，維護成本也很高，這導緻覆蓋率很低。另外，公共電樁資源如何高效利用，是一個幾乎無解的難題——電價峰值時用戶少，谷底電價時一擁而上。
最終浪費了資源，體驗還不好。
至于私人充電樁，考慮到目前國内小區的建設規劃和空間條件，新能源用戶人手一樁更加不現實。
所以，靈活充電方式是業内一直探索的課題。
2015 年，特斯拉就搞了一款蛇形自動充電樁，安裝在固定車位旁，可以自動插接充電。
但最終這項産品沒量産，特斯拉選擇的是重資産路線——超充站，回到了 " 基建 " 這條老路上。
問題很明顯，" 自動 " 充電設備的核心，其實是實現自由移動。這樣才能突破場地、環境、車型、時間的限制，把充電補能資源 " 打散 "，靈活的下探到各種用車需求場景。
對于用戶來說，實現充電時間和空間場景的轉移。
否則用戶還是要自行前往充電設施，還是要爲有限的車位電樁資源争奪、焦慮。
所以，充電機器人産品價值的核心，或者說這種産品的本質，其實就是自動駕駛技術的全新落地場景。
這也使得做出充電機器人，入門的門檻就很高。
能鏈智電爲了拿出這樣的産品，組建了一支跨學科的綜合技術團隊，成員大多出自博世、寶馬等知名汽車和科技企業，專業分布集中在機器人、車輛與自動駕駛、工業自動化技術、軟件算法、傳感器等等。
研發團隊之外，與主機廠商實現深度合作，打通協議實現互聯互通，也是實現自動充電機器人的落地的必要條件。
能鏈本身做能源服務起家，新能源大規模普及以前，就已經建立起了場地基建、主機廠、供應鏈的産業鏈連接。據透露，目前旗下的能鏈智電，已經和國内 80% 的主機廠達成合作，有能力打通協議實現全自動的充電體驗。
能鏈智電把充電機器人從各種五花八門的構想、樣機變成一款能夠真正落地，具有商業價值的産品，表面上看是充電補能行業的一次新嘗試。
但實際上，是開啓了一個全新的自動駕駛賽道。
同時還明确，自動駕駛技術、跨學科研發能力、車企協議打通，是這種自動駕駛業務跑通的前提，缺一不可。
— 完 —
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科技前沿進展日日相見 ~
