近日，中國科學院自動化研究所研制的譜系化人形機器人 Q 系列亮相。
這項研究是該所人形機器人攻關團隊在中國科學院院士、多模态人工智能系統全國重點實驗室主任喬紅帶領下，面向國家航天、制造産業等重大需求，基于 " 環境吸引域 " 高精度作業和類腦智能機器人理論等原始創新積累，且初步實現了面向不同場景的技術驗證。
據了解，人形機器人 " 大工廠 " 可以充分融合智能、機構、部件、控制和決策等單元技術，快速生成各類人形機器人系統，爲形成人形機器人技術标準和産業化，并在人類難以到達的環境中進行人形機器人自生産、自構建、自進化打下基礎。
人形機器人産業鏈全景梳理：上遊爲核心零部件，下遊爲應用領域
人形機器人産業鏈主要包括上遊的核心零部件，例如無框力矩電機、空心杯電機、傳感器、專用芯片等 ; 中遊爲機器人本體制造，包括設計、制造、測試三大環節 ; 下遊爲人形機器人應用領域，包括工業制造、倉儲物流、醫療服務、商業服務、家庭使用等。
行業發展曆程：人形機器人發展處于高動态發展階段
人形機器人前期發展可劃分爲主要三個階段：技術探索階段、功能突破階段以及高動态發展階段。在技術探索階段，人形機器人僅能行走、不能預測運動控制且不能跑步 ; 在功能突破階段，人形機器人能夠替代人類完成重力作業的功能 ; 在如今的高動态發展階段，人形機器人具備了更高的環境感知能力、決策能力、學習能力以及運動控制能力，呈現高動态發展趨勢，爲未來應用場景落地創造了豐富的想象空間。
行業發展趨勢分析
從政策上看，2023 年以來，從中央到地方，支持機器人産業發展的相關政策頻繁出台，将持續護大機器人産業規模、豐富其應用場景，加速機器人商業化進程。未來在政策支持的背景下，人形機器人的技術選代和實際場景落地有望提速。
從技術上看，人形機器人發展的一個主要痛點是其運動能力與實際使用的應用場景匹配度不夠，其原因在于算法複雜度和數據規模限制，導緻其智能化不足。ChatGPT 等人工智能大模型技術發展将使機器人智能水平獲得跨越式提升，主要包括人機交互增強、自主學習和決策能力提升、感知和行爲有望形成閉環。
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更多本行業研究分析詳見前瞻産業研究院《2024-2029 年中國人形機器人（仿生人）行業發展前景預測與投資戰略規劃分析報告》
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