圖片來源 @視覺中國
文 | 連線出行，作者 | 周雄飛
李想去哪了？
近日，理想汽車舉辦了一場智能軟件線上發布會，在發布會進行期間，連線出行不時在一些新能源車主群中看到這樣的疑問，因爲主持這場發布會的不是理想汽車 CEO 李想，而是最近入職理想的原 iQOO 産品經理宋紫薇。
這場發布會之所以會成爲行業内外關注的焦點，不僅是因爲這是夏紫薇入職理想後的首次公開亮相，更是因爲理想汽車借此機會，向外界展示了其在智能化領域的最新進展——正式發布 OTA 5.0。
根據夏紫薇介紹，這次理想 OTA 5.0 主要包括智能駕駛、智能座艙，以及增程技術三大部分的功能升級。以智能駕駛爲例，基于 AD Max 3.0 的功能落地，不僅能實現全場景智能駕駛功能覆蓋全國所有高速，以及 110 個國内城市道路，理想官方甚至喊出了全場景輔助駕駛（LCC）功能 " 全球都能開 " 的口号。
此前在汽車圈針對 AEB 功能進行 " 隔空論戰 " 時，李想曾表态不參與，但實際上理想汽車也針對該功能進行了升級。按照其官方介紹，OTA 5.0 升級後的 AEB 功能不僅能應對三輪車、行人等多個刹停場景，同時也能保持較低的誤觸發率。
再來看智能座艙方面。OTA 5.0 更新後最大的改變就是語音助手 " 理想同學 " 的交互升級，其不僅能對用戶在用車、出行和娛樂百科方面的需求給出解決方案和專業回答，同時也可根據指令來寫詩、作畫以及翻譯寫作，甚至可以對連續、方言的指令做出反饋。
從以上 OTA 5.0 功能升級看，理想汽車在智能化方面有了較大程度且體系化的叠代，以至于其官方爲此打上了 " 史上最強 OTA" 的标簽。
而這一切，得益于理想在智能化方面的提速。
對于智能化的布局上，在業内看來理想汽車是稍晚于小鵬、蔚來等造車新勢力，比如智能駕駛方面，小鵬、蔚來等車企在 2021 年初就率先推出了領航輔助駕駛功能，而理想則在當年年底才落地相應功能。
随着新能源汽車行業步入智能化的下半場後，理想汽車也快速轉向來加深對智能化的布局。不僅一改此前的 " 省錢 " 标簽、花重金向技術研發投入，同時也利用大模型、OCC 占用網絡等技術來叠代自身的智能化算法能力，以便追回此前落後的行業差距。
如今，新能源汽車行業的智能化戰争，已日益焦灼和内卷，城市 NOA 落地大戰已經打響，大多數車企都在鉚足力來搶占戰場的優勢，後來者理想汽車，能打赢這場智能化之戰嗎？
OTA 5.0 落地，理想汽車智能化大升級
"OTA 5.0 強大的軟件能力将幫助 L 系列車型實現産品力的全面提升，其産品力提升的程度甚至超過了一款車的大換代，而這一切也僅僅是我們智能戰略研發成果的起點。"
本月初，李想在交出上月銷量成績單的同時，也對即将發布的 OTA 5.0 進行了一番預熱。十多天後，理想這一大版本的 OTA 更新，如約被發布，主要聚焦在智駕和智艙兩大關鍵智能化功能和體驗上的升級。
先從理想汽車 AD MAX 智能駕駛層面看，全場景智能駕駛功能成爲率先被提到的功能。按照宋紫薇的介紹，當升級 OTA 5.0 後，該功能可以覆蓋全國所有高速和城市高架環路，以及 110 個城市的城市道路，其中就包括北上廣深、重慶和杭州等城市。
理想汽車全場景智能駕駛開放城市
這也意味着，理想的全場景智能駕駛就是高速 NOA+ 部分城市 NOA 的落地功能體現，可以在城市道路上面對擁堵、變道加塞和交通參與者複雜的路口，實現精準預測和熟練應對，按照其官方的話來說，就像一位 " 老司機 "。
全場景智能駕駛之外，此次升級後的 AD Max 3.0 還具備全場景輔助駕駛功能，該功能落地上主要聚焦于 LCC（車道居中輔助），簡單說車輛可以在不基于導航地圖的輔助下，可以實現根據紅綠燈做到啓停，以及在複雜、長距離的路口也能順利通過。
正因如此，理想官方爲以上兩大功能賦予了較大的期待，按照宋紫薇的介紹，" 全場景智能駕駛全國都能開，全場景輔助駕駛全球都能開 "。除此之外，理想的 AD MAX 3.0 也提升了智能泊車功能。
智能泊車方面，分爲兩種模式，分别爲自動泊車（APA）和代客泊車（AVP），前者模式支持車主下車後，通過手機近距離操作車輛自行完成泊車；而後者，可通過前期記憶學習，後期自動泊入車位，支持的車庫跨度上限達到 10 層。
需要注意的是，理想對車輛駛向車位的體驗上做了優化。按照宋紫薇介紹，在車輛面對直角彎、盤旋通道等複雜場景時，車輛可自主決策通過角度和空間，甚至自主倒車讓出空間，以便順利通過。
從整體演示上，雖然看到理想的 AVP 還是通過記憶泊車方式來實現泊入車位和跨層泊車，由此業内有聲音認爲理想的 AVP 本質上還不算真正意義上的自動泊車。
但據理想相關負責人對連線出行介紹，目前已具備真正的 AVP 代客泊車能力，但受限于當下法律法規限制，這一功能在 5.0 版本上無法推送給用戶進行使用。
AD MAX 3.0，也包含了主動安全的升級。比如 AEB 的功能上，工作速度可覆蓋 4-135 公裏每小時，工作場景可以覆蓋靜止車輛、行人以及低速三輪車，分别實現在時速 120、110 和 80km/h 下刹停，同時據宋紫薇表示，也能把 AEB 的誤觸發率降至每 30 萬公裏 1 次以下。
理想汽車面對低速三輪車 AEB 刹停演示
智能駕駛之外，智能座艙也是理想 OTA 5.0 升級的另一大方面。
" 理想同學 " 作爲理想汽車産品智艙中的主要交互助手，在 OTA 5.0 後得到了較大的升級，比如車主可以向其詢問車輛狀态、故障診斷等問題，可以快速得到回答；而在家庭出遊和娛樂場景下，理想同學也能提供出遊建議、行程規劃以及播放熱門電影和音樂。
在生成式功能上，按照其官方介紹，理想同學也能按照指令來實現作畫、寫詩等功能。" 理想同學可以是一個有靈魂、有思想并且是有趣的幫手，能同時滿足全家人的需求，擁有 4 個身份，分别是用車助手、出行助手、娛樂助手和百科老師。"宋紫薇在發布會中這樣表示。
根據公開信息，OTA 5.0 升級後的理想智能空間 3.0，不僅能讓全車實現免喚醒能力，同時還能識别一句話中多項指令和方言指令，理想同學都可以逐一識别，并陸續執行。此外，其系統還加入了車載浏覽器應用，可支持更多音樂、視頻和雲遊戲功能體驗。
此次 OTA 5.0 升級中，除了智能化之外，還對增程技術進行了叠代。
按照理想官方介紹，可以實現更精準的放電控制，來提升同等工況下的加速性能；提升了電池最大的放電能力；以及在保證空調、座椅加熱等功能舒适性的同時，提高用電效率。
就其官方透露的消息看，計劃在本月 19 日對理想 L 系列車型開啓 OTA 5.0 的全量推送，其中智能駕駛 AD Max 3.0 将先對 Max 車型更新，Pro 和 Air 車主的 AD Pro 3.0 預計在明年 6 月推送更新。而理想 ONE 車主，也會在本月 26 日收到 OTA 3.4 的推送通知。
一直以來，理想汽車在智能化方面的能力，都被業内視爲落後于蔚來、小鵬等一些新能源車企，甚至在今年之前智能化都不是理想汽車主要聚焦的領域。但就以上這些 OTA 5.0 升級的功能來看，已經比此前有了明顯的提升，以至于宋紫薇給出了 " 這是理想汽車有史以來最大的一次 OTA，甚至像換了一輛車 " 的評價。
在李想看來，過去 14 個月，理想汽車共經曆 20 次 OTA 版本升級，上線了任務大師、調音大師、聲紋識别和小主人模式等重磅功能，新的一年，理想汽車将會進行更多的 OTA 升級。
理想汽車能做到這一切，也是意識到了在智能化方面，它必須提速了。
團隊擴張、加重投入，理想智能化提速
大模型，已成爲目前車企們追逐的前沿技術之一。
這其中，也包括理想汽車，從其 OTA 5.0 的功能升級中就能明顯看出。以 AD MAX 3.0 智能駕駛來看，按照理想官方介紹，原本的 AD MAX 2.0 是由多個小模型和模塊化算法架構構成，但到了 3.0 版本則整體升級爲大模型爲主的架構。
從展示的算法架構具體來看，感知層面理想采用了 BEV 大模型和 Occupancy 占用網絡構成的感知大模型，來對車外環境進行有效的探測和建圖，實現官方口中的 " 識别萬物 "，理想就此也成爲了國内率先利用 OCC 占用網絡做智能駕駛的車企之一。
BEV+OCC 占用網絡系統工作演示
再配合時空聯合規劃算法、MPC 模型預測控制算法和 TIN 端到端信号燈網絡，算法規劃出最優駕駛軌迹的同時，還能讓車輛實現較爲準确的啓停和轉向，以便來完成上述全場景智能駕駛、輔助駕駛和智能泊車等功能。
需要注意的是，理想 L 系産品中的 MAX 版本都具備激光雷達感知硬件，在理想官方看來，激光雷達和 OCC 占用網絡可以形成互補關系，前者可準确感知車輛前方環境，後者則能感知車身周圍環境，從而讓車輛做到全方位的感知。
理想的智能空間 3.0 中，同樣也采用了大模型。
根據宋紫薇的介紹，理想智能座艙，尤其是理想同學的功能和交互升級，主要得益于理想自研的多模态認知大模型 Mind GPT 的上車。這一大模型，早在今年 6 月的理想家庭科技日上就已正式亮相。
對于 Mind GPT 的打造上，理想官方一直強調爲全棧自研，從使用 1.3 萬億個 token 來訓練基座模型、到自研 TaskFormer 神經網絡架構，并通過 SFT（監督微調）、RLHF（基于人類反饋的強化學習）等算法訓練，讓該大模型擁有了理解、生成、感知、記憶及推理的能力。
或許爲了展示 Mind GPT 的行業優勢，宋紫薇還高調的展示了其獲得的 " 雙冠軍 " 成績：國内中文大語言模型評估基準 C-Eval 冠軍和中文大模型綜合性評估基準 CMMLU 冠軍，從而證明 Mind GPT 的知識和推理能力。
對于大模型上車讓智能化實現的升級，理想官方用 " 從 Windows 95 到 Windows XP" 來作爲類比。在業内看來，理想汽車這波跟随 OTA 5.0 落地帶來的功能升級，确實體現了該品牌在智能化方面已加快腳步。
圖源理想汽車官微
事實上，理想在智能化方面的提速，從去年就已開始。
最爲明顯的，就是理想汽車研發投入的增長。根據 2022 年該品牌财報數據顯示，去年全年理想汽車研發投入爲 67.8 億元，相比于 2021 年的研發投入費用實現翻倍，同比增長 106.3%，已成爲其曆年最高的研發費用。
再到今年，理想對于智能化的提速，表現在更多方面，這其中李想的表态尤爲矚目。
今年初，李想在公司内部信中立下了今年要實現的目标：到 2030 年理想汽車将成爲全球領先的人工智能企業。要實現這一目标，智能化成爲關鍵領域，由此他也提出了要在今年底落地不依賴高精地圖的城市 NOA 導航輔助駕駛。
爲了實現這些目标，理想汽車把一部分精力放在團隊擴張方面。根據 36 氪報道，今年 5 月下旬開始，包括理想汽車高級副總裁範皓宇、智能駕駛副總裁郎鹹朋等高管赴美，在一些高校中展開招聘宣講。
國内方面，曾是華爲背景出身的常黎（化名）已經加入理想汽車，擔任智能駕駛感知算法負責人。對于智能化業務的基層員工，招聘也在進行着，比如拿出更高的薪資來吸引相關專業的人才。
除了擴張團隊之外，理想還在持續加大對研發的投入。
根據公開财報數據顯示，今年前三季度理想研發投入分别支出了 18.52 億元、24.26 億元和 28.17 億元，可以看到該品牌在今年前三季度中研發投入是逐季度增加的。
理想汽車 2023 年 Q1-Q3 研發投入逐季度走勢，數據來源于财報，連線出行制圖
對于這部分開支的增長，李想在财報會議上給出的解釋是，理想的研發投入注重研發效率，也聚焦于前瞻技術研發，公司正在推進智能駕駛、智能空間等方面的技術布局。
無論從擴張智能化團隊、還是增加對研發投入的支出，再或者是目前高調發布 OTA 5.0 功能升級，都能看出理想汽車正在摘掉了此前戴上的 " 省錢 " 标簽，持續加大對智能化領域的布局和投入。
發生這樣改變的原因，或許是理想汽車正在爲即将到來的 2024 年戰局做着準備。
理想汽車，能打赢 2024 智能化戰役嗎？
比拼智能化，已成爲業内公認的 2024 戰局關鍵詞之一。
這是因爲車企間的智能化内卷戰争已在今年打響。上半年，智能座艙成爲衆多車企争相布局的重點之一，最爲明顯的表現，就是車企們正在向智能座艙中引入更多的功能，以便來實現自身的差異化優勢。
連線出行曾在《2023 智能座艙産業洞察報告》中對此行業現象和趨勢，進行過系統性的闡述。
到了今年下半年，智能駕駛又成了車企們比拼的關鍵領域。" 蔚小理 " 等新能源車企紛紛聚焦在城市 NOA 量産落地進程上，并且都喊出了各自的開城目标。
按照大多數車企的計劃，城市 NOA 落地時間基本都在今年第四季度，并且已延續至明年。比如小鵬汽車此前曾宣傳 XNGP 年底前在國内 50 個城市開放，明年覆蓋全國主要城市路網；華爲官方也表示在年底前實現全國可用城區 NCA，到明年一季度推出泊車代駕功能。
連線出行在《2023 智能座艙産業洞察報告》中也做過預測，認爲明年車企們對于智能座艙的布局和比拼還将繼續下去，并且會基于多模态感知大模型來打造各自的自然交互座艙。
由此，在業内看來，明年的智能化戰場大概率會比今年更加激烈和内卷，基于這一背景，理想會在智能化領域加速，來提升相關的實力也在情理之中。
但其想要打赢明年這場智能化戰役，也存在一些挑戰。
首當其沖的因素，就是産品同質化的問題。比如在智能座艙領域，相比于此前卷語音操控、座艙氛圍等細節已成爲過去式，引入多模态感知大模型來提升交互效率也已不是什麽新鮮事。
比如 AITO 品牌已公開透露，問界 M9 将會搭載 AI 大模型，借助小藝智慧助手爲用戶帶來較強的智艙體驗；作爲極越品牌的首款産品，極越 01 座艙也基于百度文心一言大模型構建；蔚來、小鵬也在今年表示，會自研 GPT 大模型接入自身的智能座艙系統中。
智能駕駛方面，同質化的現象更爲明顯。除了上述提到的城市 NOA 量産潮之外，可以看到大多數車企的技術路線無一例外都聚焦在 BEV+Transformer 架構上；而對于 OCC 占用網絡，蔚來、小鵬和極越也利用其搭建了自身的感知架構。
" 就目前智能汽車行業看，車企們布局的智艙或者智駕，産品同質化比較明顯，就比如城市 NOA，幾乎主流的車企都在做，想要讓消費市場鑒别出孰強孰弱，并且願意爲之買單，還需要一定的時間經過市場檢驗才能得出結論。"汽車行業分析師鍾師對連線出行表示。
換句話說，在明年更加激烈的智能化戰場上，理想汽車即便已實現了 OTA 5.0 的智能化升級，也無法避免會卷入這場同質化之争中，并且會遭遇諸多車企玩家的挑戰。
另一方面，理想也需要做好成本投入與毛利率之間的平衡。
按照上文所述，理想自去年就開始加大對技術研發的投入，尤其是今年前三季度研發投入連續增長。
但與此同時，其綜合毛利率雖然從去年第三季度到今年第三季度一直保持着增長态勢，但在環比增幅上卻并不穩定，比如去年第四季度環比上一季度增長了 59.06%，而到了今年前三季度，毛利率環比增幅則分别爲 0.99%、6.86% 和 0.92%。
在業内看來，理想綜合毛利率環比增幅存在波動，大概率源于其對于研發的增大投入所緻，如果理想在 2024 年繼續維持支出投入的增長，如此毛利率的風險或許會繼續下去。
對于這些風險，理想或許也看到了，由此也做出一些措施來避險。
比如擴展智能化自研的版圖，向更基礎的芯片領域進行布局。按照 36 氪報道，在理想芯片團隊規模上，已從去年的不到百人，到彼時的已擴張至 200 人左右。在業内看來，随着理想自研路徑向上遊發展，未來也有可能降低成本。
另外，理想也正試圖推動産品量産更大程度規模化，來攤薄研發支出的成本。就在今年廣州車展期間，理想汽車商業副總裁劉傑說出了理想汽車 2024 年的目标，他曾公開表示要在明年沖擊豪華品牌銷量第一名，言外之意要蠶食 BBA 等傳統豪華品牌更多的市場份額。
對于明年新能源汽車行業的決賽戰況，理想内部已經有一個共識——到明年年底，不同類型下的新能源細分市場内，前幾位優勝者應該會基本穩定下來。在連線出行看來，理想想要成爲 " 細分賽道優勝者 "，需要建立在打赢智能化戰役的基礎上。
