不相信邊界，才能突破邊界！木牛憑借多年深耕的全棧雷達設計和研發能力，在經曆了上萬次穩定性路測後，正式發布了新一代 4D 成像雷達 I79，挑戰高階智駕感知更高的性能水準！
2023 年 9 月 21 日，木牛科技在 IOTE2023 深圳 " 智能傳感與嵌入式技術應用高峰論壇 - 毫米波雷達專場 " 上，發布了适用于乘用車的新一代 4D 成像雷達 I79，成爲業内焦點。
相對于傳統毫米波雷達，4D 成像雷達 I79 彌補了其短闆：基于對周邊環境和目标信息輸出，可以對駕駛環境中的靜止和運動物體、高空及低矮物體都做出區分，勾勒出弱目标（路障、路沿等）的輪廓，給出準确的可通過性判斷，提高在感知系統中的置信度。
在 4D 成像雷達系統中，天線設計對雷達傳感器的性能以及整個雷達系統解決方案的總體設計，具有決定性的作用。
在新一代 I79 雷達研發中，木牛采用了獨創的 Antipodal 專利天線設計，融入多雷達抗幹擾設計，采用高分辨算法大幅提升分辨率、增加俯仰維分辨能力，将點雲密度提升超過 10 倍，1 秒檢測達 2 萬點雲數據，同時突破了傳統 4D 成像雷達的點雲密度距離限制，增強了對靜止環境的描述和可行駛區域的分隔，可實現高速和城市級别的高階智能駕駛。如此創新的全棧自研方案，不僅節省了雷達物理通道和成本，而且在同樣的硬件下，I79 的性能表現可以做到更好。
2017 年至今的六年間，木牛科技在 4D 成像雷達技術的全棧自研道路上，用硬實力一步步構築起多方位的技術壁壘。
在挑戰極緻的性能和成本的同時，還要确保産品的安全可靠。木牛 4D 雷達積累了上萬次的多場景實測檢驗和數十萬公裏的路測數據，在檢測過程中持續創新和叠代着硬件和軟件，确保滿足車規級量産要求。
在實測中，木牛 4D 成像雷達 I79 展示出如下突出的性能表現：
靜止目标檢測（靜止車、小目标、高架橋等）
木牛 I79 大幅提升了靜止目标的探測距離、精度和穩定性。與此同時，對高架橋、井蓋等目标可準确測量其高度，避免誤識别爲障礙物導緻誤刹。
運動目标檢測（機動車、行人、自行車等）
木牛 I79 憑借高分辨、高精度、高密度點雲數據，實現目标跟蹤更精确、更穩健。在車輛轉彎、行人 / 自行車橫穿、多目标等場景中，均表現出優質性能。
道路結構檢測（路沿、匝道、安全島等）
木牛 I79 通過提升探測距離和高密度點雲，可測量目标真高，細緻刻畫道路環境，支持 Free Space（可行駛區域）估計，雷達點雲成像和 SLAM（同時定位與建圖）。
木牛科技作爲 4D 成像雷達的先行者和領跑者，在确保感知性能的同時，利用多年積澱的全棧自研實力和高效集成優勢，将國産車載雷達方案做到性能比肩國際大廠雷達且價格更低，希望攜手更多行業客戶，共同助推智能駕駛行業發展。
