波士頓動力 Atlas，又來整活炸場了！
不是跑酷不是跳舞，而是去工地老實上班當助手，結果把人類給整不會了。
當高架上工人需要工具包，Atlas 二話不說完成搭橋、爬樓等一系列動作後，一記漂亮的飛身旋轉，走你～
完成任務之後，它也是不走尋常路，直接從架子上跳下來，來一個體操式前空翻精準落地。
（咳咳，有體操愛好者表示，這應該是團身前空翻轉體 180 度）
啊這，正常人誰會這麼落地呀……
△工人 be like
這個整活視頻一播出，就受到大量的關注，13 個小時已有近百萬人觀看，獲得 4.7 萬點贊。
不少網友驚歎于其動作的流暢性。
不過也有網友卻感覺有點恐怖和害怕：
我已經腦補被這種機器人追殺的情景了。
Atlas 真的越來越像人了
但撇開那些 " 炫技 "，Atlas 舉手投足間已經越來越有 " 人味 " 了。
在扔工具包之前，Atlas 有模有樣地環顧了一遍四周，才走向前撿起地上的小木闆：
用它給自己搭個橋：
接着又俯身下蹲，抓起地上的工具包：
盡管它的手隻是個 " 小夾子 "，但不管是前面的木闆還是現在的包，它都能穩穩地拿在手裡。
然後就是拎着工具包上樓梯、過搭橋、蹦上高台，全都一氣呵成，沒有一步動作是多餘的：
尤其是蹦高台時，看起來好自如，上去之後也沒有發生後仰的情況。
隻是中途這個蹦蹦跳跳的小步伐（還有開頭舉着木闆時那個轉身跳），讓人忍不住驚呼：
你們機器人幹活也太有激情了吧！我們人類可不行（手動狗頭）
全程最精彩的表現無疑就是扔工具包的時候。
有網友就表示，這飛身轉投的動作簡直像是CG 生成的一樣。
但波士頓動力畢竟不是特效公司，對吧？
投完工具包後，Atlas 選擇從另一邊下去。于是還有這樣的一個場景：
Atlas 需要保證自己推完箱子後還能保持身子平衡，不前傾摔倒（工程師表示箱子和它體重差不多）。
箱子墊好後，它就迅速跳下。仔細看，它還會伸出雙手保持平衡，簡直與人無異：
最後，再來欣賞一下它精彩的體操式翻轉：
落地還是一如既往地穩。
如此一連串動作結束後，拿到了工具包的工人也在那頭舉手對 Atlas 表示謝意，還誇了一句：
你小子真是秀啊 ( Such a show-off ) 。
是啊，今天給我們 " 秀 " 一臉的 Atlas，是如何煉成如此高超本領？波士頓動力也一并給大家講了講。
當 Atlas 開始工作
如果說，之前波士頓動力機器人的跑酷和跳舞，是在考慮「如何讓機器人在環境中動态地移動」的問題。
而現在 Atlas 開始配合人類工作，則是在此問題基礎上的進階：機器人如何在環境中感知和操縱物體。
為了便于大家理解，波士頓動力還發布了一則幕後花絮，不僅登上了趨勢榜單，還在 9 小時内有 23 萬 + 的觀看量。
要做到這一點，機器人首先就需要 get 一項技能：理解并考慮到物體的屬性，包括它們的形狀、質量，以及操縱這些物體時存在的力等。
具體實現，按照通常機器人組成劃分，主要包括感知、控制和執行三個部分。
感知系統方面，據官方介紹，Atas 感知周遭世界的方式，跟人類的眼球并不完全相同。
它的頭部有兩個攝像頭，一個是彩色相機，另一個則是深度相機，用 TOF 飛行時間來測量距離。
依靠這兩個攝像頭，Atlas 來尋找環境中的形狀和其他特征，來識别關鍵物體信息。
找到了關鍵物體之後，就需要依照它現有的姿勢等屬性來思考如何将它抓取上來，這就涉及到了控制系統。
這其中，波士頓動力的工程師們提到了一項關鍵技術：模型預測控制，即思考未來會發生什麼來進行控制。
比如，在機器人推動和自己體重差不多的箱子之前，就要仔細考慮物體的位置、移動速度，以及兩者之間的力，如何不會摔倒等問題。
而在執行方面，有類似于 F1 賽車的液壓系統，每次 Atlas 活動完後，還有專門的電氣 " 醫生 " 診斷把關。
除此之外，工程師們還造了一個虛拟世界。Atlas 要在模拟環境中開發學習，再來到現實中測試。
另外，關于最後一個彩蛋" 體操式翻轉 "，官方也分享了背後的故事。（這種動作在他們團隊被稱之為病态技巧。）
首先機器人收攏四肢，然後繞着一定角度來翻轉。以往他們做的都是單軸翻轉來實現 " 後空翻 "，而這次翻轉需要圍繞多個軸來旋轉，就需要多種控制器來協同。
網友：腦補機器人追殺
相比 Spot，Atlas 露面次數較少。在此之前大家對 Atlas 的印象，還停留在跑酷和跳舞。
這不今年十月，它和 7 隻 Spot 一起表演了一段堪稱可以赢得英國達人秀的男團舞。
那一次，網友評論波士頓動力完全可以轉去當機器人編舞公司了。
而這次的 " 工具人 " 表演，有一種波士頓動力終于又想起了機器人的 " 正經用途 " 之感。（手動狗頭）
不少網友對 Atlas 這一系列流暢的表演表示驚歎，并稱進步相當大。還有人關注到了一些細節，比如保留了 Atlas 身上的擦傷和凹痕，" 說明它确實辛勤工作了。"
以及最後那一跳，不少人類感歎：終究是比不過了。
與此同時，此番 " 正經 " 工作也再次給網友帶來了不少的隐憂。
這要是不受人類控制是多麼可怕。
還有人建言獻策，提到了最近因 ChatGPT 爆火的 OpenAI：兩個應該聯手起來，打造超級機器人。
對于這個建議，你覺得如何呢？
參考鍊接：
[ 1 ] https://www.youtube.com/watch?v=-e1_QhJ1EhQ&t=44s
[ 2 ] https://www.youtube.com/watch?v=XPVC4IyRTG8
[ 3 ] https://s.weibo.com/weibo?q=%E6%B3%A2%E5%A3%AB%E9%A1%BF%E5%8A%A8%E5%8A%9B
