小鵬汽車公司足式機器人專利公布

36 氪獲悉，愛企查 App 顯示，近日，廣州小鵬汽車科技有限公司申請的 " 足式機器人的移動控制方法及足式機器人 " 專利公布。摘要顯示，該方法包括：通過獲取周圍環境的視覺圖、先後确定觸覺圖、剛體圖、融合圖，規劃機器人足端軌迹。通過該方法，随着足式機器人的移動，融合圖會随着地形的改變實時調整，準确表征周圍環境的地形信息，從而根據融合圖能正确規劃機器人足端軌迹，使機器人能在各類地形上正常移動，并且無需預先采集訓練數據并進行訓練，大大降低了開發成本。該方法還适用于不同類型的足式機器人，可移植性強。