據央視軍事報道，中國正在研發六足登月機器人。和四足機器人相比，六足機器人的穩定性更強，即使偶爾壞了一條腿也可以繼續行走。
六足機器人行走時每次擡三條腿，剩下三條腿能夠形成三角形來支撐身體，身體擁有 6 個完全可控的自由度，具備穩定性、平穩性、承載性。
據上海交通大學機械與動力工程學院講席教授高峰介紹，在未來的月球機器人方面，做了着陸行走一體化的機器人，希望能在航天領域取得質的突破。
該六足機器人來自上海交通大學機械與動力工程學院高峰教授團隊。高峰教授表示：" 我們做了這個着陸行走一體化的機器人，希望我們在航天領域有一個質的突破。"
該團隊在今年 6 月就公布了一款 " 六條腿 " 導盲機器人，具有視覺環境感知功能，可自主導航至目的地、動态躲避障礙、識别紅綠燈等，已進入實地測試階段。
高峰教授團隊在導盲機器人上集成了聽覺、觸覺和力覺三種交互方式，實現盲人與導盲六足機器人之間的人機智能感知與順應性行爲。機器人可根據盲人的語音指令，快速響應、準确識别，目前語音識别準确率爲 90% 以上，響應速度在 1 秒之内。
機器人可通過語音下發指令，同時實時反饋行走和環境狀況等信息，實現雙向智能交互。盲杖可實現盲人與機器人之間的力覺交互，向盲人提供牽引力和轉向力矩，引導其前進和轉向，同時盲人可以推拉盲杖來動态調整機器人的行走速度。
目前機器人最大速度達 3m/s，能夠滿足盲人慢走、快走、跑步等需求，且六足的獨特構型優勢确保機器人可以低噪聲穩定行走。
