文 | 常敏潇
編輯 | 劉士武
随着中國城市化的發展，當前我國供水管網迅速擴張，管理壓力加大，供水管網漏損率較高，污水排放量持續增長，種種因素都使得我國水務信息化和智慧化建設的需求日益迫切。
傳統城市水務主要問題在于水源、供水、排水、水污染治理各部門責權利交織，沒法形成合力以解決日趨嚴重的城市水危機問題。同時，城市内各部門間溝通協同困難、程序複雜繁瑣，重複建設經常發生，限制了技術創新，并造成資源浪費。
而水上視覺環境的特殊性，也爲勘查和檢測技術創造了更大的挑戰。由于水面環境複雜，光線變化大，且岸邊、水中、水上有不同的識别物和水理特征，因此大大提高了水上視覺技術推行的難度。
圖片來源：視覺中國
「九航智能科技」關注到了當前市場中存在的治理問題，緻力于智慧河務大數據平台的技術研發，利用水面目标檢測技術、路徑規劃算法、大數據挖掘技術存儲等相關技術，輔助水利工作者監控與治理，服務水環境監管、執法與河長制落實等。
水面目标檢測技術可以識别水流、水草、橋、陸地、魚類等各類環境物體，用于指導無人艇導航和避障，也可指導執行檢測和打撈任務，避免了無人艇對于 GPS 信号的絕對依賴，保證無人艇能夠在複雜水況下正常、安全的行駛。
路徑規劃算法适用于狹長水路和大面積水域的路徑規劃算法，判斷出周圍環境中障礙物的分布，可在多個目标間生成最優路徑。
大數據挖掘技術存儲并挖掘無人艇行駛過程中産生的數據的規律，實現水域生态環境評判、水質參數變化趨勢預測等決策或輔助決策功能。
在過去的三年中，「九航智能科技」一直專注于對無人艇及大數據監測平台的研發。該項目主要研發負責人爲，江南大學物聯網工程學院副教授吳炜博士，其主要從事神經網絡系統、分布式參數系統、事件觸發控制、最優控制、非線性控制、機器人與人工智能等方面的研究工作。
目前，「九航智能科技」所打造的平台已完成了技術層面的主要研發工作，能夠支持 1000 位用戶同時在線使用。此外，平台對地面目标物的識别分辨率爲 0.5 米，陸地環境的的大數據監測平台計劃在 2024 年度實現 5000 平方公裏以上的應用。
當項目完成研發及産品化落地後，水面目标檢測技術在江浙滬區域的市場規模預計突破千億。在 " 數字政府 "、" 大數據管理 " 等政策支持完全落地後，該技術所形成的市場規模則将突破萬億級。
