波士頓動力 Atlas 機器人能力升級，可靈活搬運汽車零件

IT 之家 2 月 7 日消息，波士頓動力的人形機器人 Atlas 又回來了，這次它學會了搬運中等重量的汽車零件。雖然 Atlas 已經掌握了各種雙足運動技能，例如步行、跑步、跳躍，甚至還能後空翻，但它在抓取物品方面還處于早期階段。

上一次我們看到 Atlas 時，它長出了一副簡陋的機械手，可以用來搬運工具箱、杠鈴和木闆等重物。現在，該機器人的研究重點似乎轉向了「運動控制」方面的工作，其抓起的新物品足以影響機器人的平衡，因此拾取、搬運和放下它們需要進行額外的計算和規劃，以避免摔倒。

最新視頻展示了 Atlas 拾取物體的「第二階段」—— 更加精準。老款機械手隻有一個手掌樞軸，似乎隻會對抓取的物體施加最大抓握力。上個視頻中，Atlas 搬運的最精細物品是一塊木闆，而且還把它弄壞了。新款機械手看起來比老款更「溫柔」，每個手有三根手指，每個手指有兩個關節。所有手指都共享一個手掌樞軸，并且在手指中部還有一個指關節。手指非常長，可以 360 度旋轉，因此可以向兩個方向彎曲，雖然可能會更實用，但看起來有點可怕。将兩個手指放在物品一側，将「拇指」放在另一側，Atlas 就可以握住物品，并且不會将其壓碎。

視頻展示了 Atlas 搬運一套汽車支撐杆，這是一個非常複雜的物體，大約重 30 磅（IT 之家備注：約 13.6 千克），因此需要大量計算。它用雙手将支撐杆從托盤上垂直擡起，然後走到貨架旁，小心地将其滑入指定位置。支撐杆複雜的形狀意味着有無數種錯誤的抓握方式，支撐杆箱周圍有高高的金屬杆，因此機器人需要避免将支撐杆撞到障礙物上。貨架空間很小，因此必須将支撐杆放在貨架邊緣并将其滑入到位，同時确保支撐杆的許多突起物不會撞到貨架。

IT 之家注意到，把人形機器人送進汽車工廠的不隻有波士頓動力。數天前，Figure 将旗下第一代人形機器人送進寶馬工廠，這些機器人最初的任務可能包括一些簡單的、重複性的工作，比如移動箱子、拾取和放置物品等，在接受了執行特定任務的培訓後，将在未來 12 至 24 個月内融入制造流程，包括車身車間、钣金和倉庫；特斯拉的人形機器人擎天柱 Optimus 已經展示過在汽車工廠搬運箱、移動金屬棒的視頻。