在許多年前，人們就開始想象着有那麽一天，自動駕駛可以真正走進我們每個人的生活。在我的印象中，從最早期的并線輔助、自适應巡航，到後來的車道保持、主動刹車，再到現在各家主流的 L2 級駕駛輔助系統，駕駛輔助功能的不斷提升也切實改變了人們的駕車方式。而汽車電氣化時代的到來，也正加速實現着這個美好的願景。
就在今天，上汽飛凡 R7 完成了上市。事實上，在這款車型發布伊始，它簡潔前衛的外觀、43 英寸的一體式 " 屏霸 " 以及電動車特有的加速性能，都吊足了大家的胃口。這些在我們之前的體驗中都已有過介紹，而這一次我們将着重體驗一下它的智駕系統。
點對點的高速智能領航輔助
據廠家介紹，飛凡 R7 全車配備了 33 顆感知硬件，包含了 1 顆 LUMINAR 高規激光雷達、2 顆 4D 成像雷達、4 顆遠距離點雲角雷達、12 顆超聲波雷達、12 個高感知攝像頭、1 個高精度定位單元等，并且配備了英偉達 Orin X 超算力智駕芯片。RISING PILOT 智駕系統采用了 FULL FUSION 全融合算法，據稱可以擁有更迅速的判斷及更準确的識别。不過略有遺憾的是，我們此次試駕的車型并未配備 LUMINAR 高規激光雷達，不過對于體驗高速智能領航輔助并不構成太大影響。
在設置完導航并駛入高速閘道後，按壓方向盤左側的 " 方向盤 " 标識便可開啓智能領航輔助功能。在此功能下，導航将會采用靜音的模式，中控屏及儀表盤上則會出現一根藍色的車輛引導路線，方便駕駛者實時了解車輛的行進意圖。
在進入高速後，飛凡 R7 會參考相應路段實時變換限速等級，并且根據周邊道路情況實現變道行爲，逐漸行駛到左側的兩根車道内。在進行變道前，轉向燈會提前亮起，以提醒其它車輛，而此時儀表盤及中控屏上則會出現變道引導線，并且在相鄰車道上規劃出一個方框，這也是在變道完成後車輛所處的大緻位置。
在高速上正常行駛時，飛凡 R7 會分析前方及相鄰車道的車流情況，并判斷是否需要進行變道超車的動作。若前方遭遇 " 烏龜車 " 時，車輛會在确保相鄰車道暫無後方來車的情況下，實現主動變道并完成超越，整個動作還是比較連貫和智能的。
在遇到前方車輛加塞時，飛凡 R7 的反應還是比較靈敏的，它可以提前預判到這種情況的發生。令我印象深刻的是，飛凡 R7 還可以主動監測到更遠車道車輛的行駛狀态，當這些車輛快速逼近時，可以迅速做出躲避反應并讓車輛行駛在正确路線上。
在需要離開當前高速前的大約 2km 處，車輛會開始逐漸向右側進行變道，最終駛出當前高速并通過閘道平穩駛上另一條高速，期間無需接管車輛。而在車輛即将抵達收費站時，智能領航輔助功能會自行退出，高速路段入口至出口點對點的 " 自動駕駛 " 順利完成。
事實上，智能領航輔助功能并不僅局限于高速路段，在一些城市的快速高架路段，它依然可以發揮作用。即便遭遇到堵車的情況，系統仍可幫助駕駛者控制車輛。該系統可以進行三檔的跟車距離調節，不過即便在最近一檔時，低速蠕行時與前車的間隔還是略微遠了一些。
除了分辨轎車、異形車、行人等，飛凡 R7 的 FULL FUSION 全融合算法還可以輕松分辨紅綠燈及路面靜止障礙物。比較有意思的是，在駛離一些道路施工路段後，車輛會立刻向空閑車道變道并加速，這個操作與許多駕駛者的習慣十分類似。
當然了，飛凡 R7 的這套智駕系統仍有提升的餘地，車輛的有幾次變道動作還是顯得有些生硬，容易給車内乘員帶來心理上及生理上的不适感。而在一些半徑略小的彎道時，飛凡 R7 的過彎速度顯然有點慢。
輕快的動力與操控
此次試駕的飛凡 R7 爲四驅車型，此外 R7 還有兩驅的單電機版本可供選擇。四驅版本的系統總功率爲 400kW，總扭矩爲 700N · m。此外，車輛搭載了一塊 90kWh 的電池，CLTC 綜合續航裏程爲 606km，而兩驅版本的車型則能達到 642km。底盤則是采用了前麥弗遜、後多連杆式的獨立懸架，前懸架的下擺臂爲鋁合金的材質，還是比較不錯的。
即便在乘坐了 4 人的情況下，飛凡 R7 四驅版的提速還是十分輕快的，這也是這類電動車标志性的特點。整個提速過程很線性，不過動力沒有想象中那麽跟腳，這也讓這台飛凡 R7 顯得性格溫和了一些。
在無極駕駛模式下，車輛的動力傳送會顯得比較智能，也相對友好。在正常情況下，飛凡 R7 可以是一台駕乘起來輕松愉快的代步工具，而動能回收在自适應的模式下，你也幾乎感覺不到它的存在。
标準模式下，車輛的轉向手感輕盈，車頭的跟随性也很到位，很适合城市代步，而沉穩模式的轉向力度則會有明顯的加強。底盤的整體性比較強，變線時車輛可以保持一個很好的姿态，在經過一些颠簸路段時可以過濾掉很多震動，但是還欠缺一點高級感。
比較有意思的是，飛凡 R7 還擁有三種不同模式的制動反饋，舒适模式下，刹車前段行程較 " 虛 "，有點踩棉花的感覺，讓人不太踏實，運動模式的反饋則要積極很多。由此也可以看出，飛凡 R7 的定位頗爲運動，畢竟它提供了駕駛者多種不同的駕駛組合方案。
靜态回顧
由于飛凡 R7 在之前已經有過幾次靜态亮相，因此這一次我們就對它進行一個簡單的回顧。飛凡品牌于 2020 年正式誕生，目前旗下擁有 MARVEL R 在進行銷售。而相比現有車型，R7 對于飛凡而言，可以說是品牌的煥新之作，其重要程度不言而喻。
飛凡 R7 定位于中大型 SUV，外觀上采用了一個溜背的設計，還是很時髦的。車輛外觀設計比較新能源化，擁有一定的科幻感。車輛的大燈擁有分體式的設計，上方 LED 日間行車燈的造型還擁有一個點睛的效果，讓人印象深刻，遠近光燈則位于前保險杠兩側。
車輛的長寬高尺寸爲 4900x1925x1655mm，軸距尺寸爲 2950mm，電動車短前後懸的特性也讓車身的比例看上去十分協調，溜背的線條也很流暢。R7 采用了隐藏式的門把手，後排還擁有隐私玻璃的配置。整車 4 門爲無框車門的設計，而試駕車型的前排還配備了電動車門，輕觸内側開關及外把手即可自動開閉車門，很有儀式感。
R7 車尾部的造型簡潔但不簡單，很有設計感，溜背的造型是尾部美感的來源，而立體式的貫穿式尾燈則起到了一個錦上添花的作用。車尾頂部有一道很寬的高位刹車燈，底部則有擴散器的造型。
樹叉狀的 5 輻 21 寸輪圈絕對是 R7 造型上不可或缺的設計元素，這套輪圈與車輛造型的匹配度及行駛時的視覺效果都無可挑剔。此外，由于前後輪輸出扭矩不同，前後輪胎的規格也有差别，前輪胎規格爲 235/45 R21，後輪胎規格爲 265/40 R21，輪胎型号爲德國馬牌 PCC。
43 英寸的一體屏毫無疑問是 R7 内飾最吸引人的地方，這塊屏幕由三聯屏組成，分别爲 10.25 英寸液晶儀表、15.05 英寸 AMOLED 中控屏及 12.3 英寸副駕屏，并由一體化玻璃面闆進行封裝，兩側及下方則是空調出風口。飛凡 R7 搭載了飛凡汽車 RISING OS 智艙交互系統，内嵌了高通骁龍 8155 旗艦級芯片，在使用的流暢度上絲毫不成問題。
15.05 英寸 AMOLED 中控屏顯示細節十分細膩，色彩也很豐富，并且有多種背景可以進行替換。系統采用了卡片式 +Dock 快捷爛的主流形式，車輛的導航、影音娛樂、駕駛輔助等功能均可以在屏幕中進行設置。車内的每個位置都可以通過 "Hi，飛凡 " 輕松喚醒 RISING OS 語音助手，而語音助手也會根據聲音來源，與相應位置的乘客進行互動。副駕屏則依然以娛樂爲主，并且可以輔助駕駛者進行導航的設置。
駕駛座正前方還擁有一套華爲提供的 AR-HUD 平視系統，相比傳統 HUD，AR-HUD 擁有更寬的視角、更好的亮度以及更強的對比度，這也讓顯示的内容更加清晰生動。同時，車機系統中的視頻影片也可以通過這套 AR-HUD 系統進行播放。
方向盤的造型與智己 L7 頗爲相似，并且同樣采用了上下齊平的設計。方向盤并沒有機械按鍵，而是采用了帶震動反饋的觸碰式設計，反饋質感比較清晰，方向盤後方還有一個駕駛員狀态監測攝像頭。
車内的大部分區域均用軟質及皮質進行包裹，同時，座椅的填充也很飽滿舒适。前排座椅擁有加熱、通風、按摩的配置，副駕還提供了腳蹬及腿托的設計，舒适度又上升一個等級。除此之外，像前排手機無線充電、BOSE 音響、流媒體後視鏡等配置也是一應俱全。
體驗者身高 180cm，頭部可以獲得 2 拳左右的空間，第二排頭部空間爲 1 拳 +4 指，對于一台溜背車型來說非常出色，而腿部的空間超過 2 拳，可以說 R7 的乘坐空間沒有什麽可以挑剔的。
至此，在飛凡 R7 上市之際，我們已經搶先體驗到了它的設計、智能車機、動态操控以及此次着重介紹的 RISING PILOT 智駕系統。總的來說，它在每一項上的表現都能給到我們驚喜。如果說在第一眼見到實車就被它出衆的外觀設計所折服的話，那麽它在内部配置和智能化程度上，同樣能給到我們一個耳目一新的感覺，這也折射出如今的新能源市場上，各家産品百花齊放的一個好勢頭。我們也期待在今後的日子裏，能拿到飛凡 R7 的試駕車，并對其進行一個全面且細緻的評價。
