圖片來源 @視覺中國
文 | 三言科技
何小鵬和餘承東的 "AEB 之争 " 仍在繼續。(AEB 指自動緊急刹車系統)
11 月 7 日,小鵬汽車再次發文稱 " 我們吵不過?那就直接上成績單吧," 并表示小鵬自研 AEB 在正規測試中接近滿分,P7 車型成爲同時獲得 Euro NCAP 與 C-NCAP 認證的雙五星車型。
不過,懂車帝昨天也對衆多車型做了一番 AEB 測試,結果卻是小鵬汽車墊底。
這不禁讓一衆網友好奇,AEB 測試該信專業機構,還是信民間測試?
懂車帝測試小鵬 G9 墊底,何小鵬:靜态 AEB 會限制駕駛行爲邊界
先來看一下懂車帝的測試情況。
據懂車帝昨晚發布的視頻,懂車帝一共測試了 7 款車型,包括騰勢 N7、極氪 X、小鵬 G6、小鵬 G9、問界 M5 EV、特斯拉 Model 3、阿維塔 11。測試時間爲晚上,并且沒有路燈。測試道具包括假人、假車和假二輪車。
不過,懂車帝昨天發布的視頻,隻放了其中幾個測試片段。并且,有的測試道具是假人,有的是假車。
據懂車帝視頻顯示,小鵬 G9 在車速 30km/h 的測試環節,第一次直接撞上靜态假人。駕駛員稱,AEB 識别到了,但識别的太晚,來不及刹停。第二次車速 30km/h 的測試,成功刹停。
在車速 40km/h 的測試環節,小鵬 G9 再次撞上靜态假人。駕駛員稱,AEB 有預警,有制動,安全帶有預張緊,但還是識别太晚。
小鵬 G6 在車速 30km/h 的測試環節, 第一次直接撞上靜态假車。駕駛員稱沒有識别到。第二次測試成功刹停。
車速 40km/h 時成功刹停;車速 50km/m 時,再次撞上靜态假車。駕駛員稱,撞到的那一刻才識别到。
阿維塔 11 在車速 90km/h 時撞上靜态假人,但懂車帝表示,是因爲阿維塔 11 之前在車速 80km/h 的測試都通過了,所以才将車速提升到 90km/h。
問界 M5 EV 的測試道具是假車,從時速 30km/h 到時速 80km/h,全都成功刹停,均未發生碰撞。
對此,何小鵬今日發長文回應表示,靜态 AEB 會限制駕駛行爲邊界。" 那麽,爲什麽少數車型看上去更好呢,因爲這是将智能輔助駕駛 ( 司機在這個時候是被動 ) 的能力,下放給人主動駕駛的狀态。實際這是所有高階自動輔助駕駛廠商的基本能力。"
何小鵬還表示,在中國和歐洲的五星安全測評中,對 AEB 環境有非常多的嚴格限制,主要是在低速動态和有一定光線環境。小鵬以及不少車輛已經拿到或即将拿到雙五星安全測評,甚至部分場景評分是排在最前。
今天下午,懂車帝又發布了測試的完整視頻。
首先是靜态假人的測試。
懂車帝稱,在天不太黑的情況下,阿維塔 11 和小鵬 G6 都能通過車速 60km/h 的測試,但在夜間," 小鵬 G6 仿佛就像失明了一般,連 30km/h 都無法通過。"
問界 M5 EV 止步于 40km/h,最高通過 30km/h。懂車帝稱,問界 M5 EV 在車速 40km/h 時,并不是完全沒有反應,隻是識别太晚。
小鵬 G9 則是在補測(第二次測試)中才通過 30km/h 的測試。
騰勢 N7、極氪 X、特斯拉 Model 3,與小鵬 G6 一樣,未能通過最低速度測試。
然後是靜态假車的測試。
懂車帝稱,阿維塔 11,問界 M5 EV 都能通過 80km/h 的測試。
特斯拉 Model 3 補測中通過了 80km/h 的測試。
騰勢 N7 和極氪 X 極限避障速度分别爲 60km/h 和 40km/h,在更高都速度時,雖然有識别,有制動,但識别太晚。
兩台小鵬均在補測中,才通過 40km/h 的測試,隻要稍快就會無法識别或識别過晚,撞上假車。
最後是靜态假二輪車的測試。
問界 M5 EV,阿維塔 11,騰勢 N7 均通過了 60km/h 的測試。
小鵬 G6、極氪 X、特斯拉 Model 3 通過了 30km/h 的測試。
而小鵬 G9 雖然能識别,并且大力制動,但仍未避免碰撞,成爲這一項目中唯一未通過的車型。
如果稍加留心,就會發現小鵬所說的同時獲得 Euro NCAP 和 C-NCAP 認證的雙五星車型是 P7,而懂車帝測試的是小鵬 G6 和小鵬 G9。
那不同車型的 AEB 不一樣嗎?
事實上,懂車帝之前也曾測試過小鵬 P7i。
7 月 29 日,懂車帝發布了一期視頻,是小鵬 P7i 和特斯拉 Model 3 的 AEB 對比。
當時的測試是在白天進行的。
在靜态假人環節,兩款車型均通過了車速 50km/h 的測試;同時,也均未通過車速 60km/h 的測試。
在靜态假車環節,兩款車型均開啓 ACC 模式,并且兩款車型均通過了車速 80km/h 和 100km/h 的測試。
此外,筆者還咨詢了小鵬汽車客服,對方表示,小鵬汽車不同車型的 AEB 都是小鵬的技術,不過由于不同車型的硬件不同,可能效果有差異。
其他 " 民間測試 "
其實,除了懂車帝,也有其他 " 民間測試 "。
比如,8 月 29 日,汽車之家發布了一條視頻,對問界 M5 智駕版和理想 L7 MAX 進行了 AEB 測試。測試時間也是晚上,不過有路燈。
在兩輪橫穿場景,問界 M5 智駕版順利通過了 30km/h-70km/h 的測試;而理想 L7 MAX 止步于 40km/h,速度達到 50km/h 後,有識别,有預警,有制動,但還是發生了碰撞。
在兒童 75% 鬼探頭場景,問界 M5 智駕版止步于 60km/h,速度達到 70km/h 後,有識别,有預警,有制動,但仍發生碰撞;而理想 L7 MAX,隻通過了 30km/h 的測試。
那專業機構是怎麽測試的呢?跟這些 " 民間測試 " 有何不同?小鵬汽車 P7 又是否真如自己所說,在專業機構測試中拿到了雙五星呢?
專業機構如何測試?有動态測試,也有靜态測試
Euro NCAP:AEB 分在兩個不同類目;C-NCAP:CCR、VRU_Ped,還有誤作用測試
Euro NCAP 是一個歐洲汽車安全性能評估機構,總部位于比利時布魯塞爾,由英國運輸部的交通運輸研究實驗室于 1997 年創建。
他們發布新車的安全報告,并根據車輛在各種碰撞測試中的表現授予 " 星級 ",碰撞測試包括正碰、側柱碰,以及與行人保護碰撞。最高綜合評級是五星。
據 Euro NCAP 官網顯示,其今年測試的 7 款車型分别爲比亞迪海豚、比亞迪海豹、小鵬 P7、雷克薩斯 RZ、蔚來 EL7 和蔚來 ET5。七款車型均是五星的成績。
但這個五星是綜合評測,一共包含了四個類目,分别是:成人乘員保護(針對駕駛員和乘客);兒童乘員保護;弱勢道路使用者(VRU)保護;安全輔助。
據 Euro NCAP 官網介紹,AEB 對汽車的測試,在 " 安全輔助 " 裏,之前共測試三種場景:目标車輛已停止;目标車輛正在移動,但速度比測試車輛慢;以及目标車輛在測試車前方不同距離處制動。
從 2020 年開始,Euro NCAP 引入一種新場景:測試車輛在迎面而來的汽車的路徑上轉彎(例如進入小路)。
從 2023 年開始,Euro NCAP 又引入一種新場景:測試車輛接近一個交叉路口,直接進入交叉車輛的路徑。
而對行人、自行車、摩托車的測試,都在 " 弱勢道路使用者保護 " 裏。
在行人檢測方面,Euro NCAP 測試的場景包括:測試車輛倒車,後方有行人;兒童從停放的車輛後面跑出;行人過馬路,測試車輛轉彎;成人過馬路等。
對于騎車人檢測,Euro NCAP 測試的場景包括:騎車人位于汽車前方并從其近側接近;類似的情況,但騎車人最初被停在近側的車輛遮擋;以及騎車人從測試車輛的遠端接近其路徑的位置等。
由于 Euro NCAP 對 AEB 的測試并未在同一個項目裏,且每個項目裏還包含了其他的測試,所以無法單從這個測試結果來評價小鵬 P7 的 AEB。
至于測試所使用的設施,Euro NCAP 官網隻顯示了一些公司的名字,并未顯示具體道具。不過,大概率也是使用的假車和假人。如果用真的,極度危險且成本太高。
而 C-NCAP 是中國新車評價規程。
2006 年 3 月 2 日,中國汽車技術研究中心發布首版 C-NCAP。C-NCAP 以更嚴格、更全面的要求,對車輛進行全方位安全性能測試,包括乘員保護、行人保護、主動安全等,從而給予消費者更加系統、客觀的車輛安全信息。
目前,C-NCAP 由中汽中心汽車測評管理中心負責運營。
C-NCAP 官網顯示,小鵬 P7 與 2021 年進行了 C-NCAP 測試,測試結果爲五星,綜合得分率 89.4%。
C-NCAP 的測試分三個方面,分别爲:乘員保護、行人保護、主動安全。
AEB 在 " 主動安全 " 類目裏。其中,AEB CCR(車輛追尾自動緊急制動系統)滿分爲 8 分,小鵬 P7 得分爲 7.777;AEB VRU_Ped(行人自動緊急制動系統)滿分爲 3 分,小鵬 P7 得了滿分;AEB 配置系數滿分 1.2 分,小鵬 P7 得分 1 分。
從 C-NCAP 測評車輛性能畫像來看,小鵬 P7 AEB 的車對車自動刹車能力和車對行人自動刹車能力,在當時測評版本全部車型中排名可以占到前 20%。
據《C-NCAP 管理規則(2018 版)》介紹,AEB CCR 及 AEB VRU_Ped 試驗是用被試車輛以不同速度行駛至前方靜止、慢行和制動的模拟車輛目标物以及行人假人目标物,檢驗被試車輛在沒有人爲幹預的情況下的制動及預警情況,以評價 AEB 系統的性能好壞。
AEB CCR 的測試場景包括:不同時速的 CCRs(前車靜止)、CCRm(前車運動)、CCRb(前車制動)測試,以及誤作用測試。
而 AEB VRU_Ped 的測試場景則是,不同距離的情況下,對車輛不同速度和行人不同速度的測試。
從《C-NCAP 管理規則(2018 版)》的介紹來看,C-NCAP 對車輛 AEB 的測試,使用的道具爲模拟車輛目标物以及行人假人目标物。
也就是說,C-NCAP 用的也是假人和假車,和懂車帝相同。
這些專業機構的 AEB CCR 測試場景中的 CCRs,是前車靜止,而其他測試,道具均爲運動狀态。而民間測試很多(如懂車帝)采用了靜态測試,且二者光線情況也不同。
AEB 過于靈敏也不好
值得一提的是,C-NCAP 的測試中,有一項 " 誤作用測試 "。
" 誤作用 " 也是存在危險,且被很多車主吐槽過的一點。
有網友曾發布視頻稱,某品牌車的 AEB" 過于謹慎 "/" 滞後 ",沒必要的刹停會造成安全隐患。
那 AEB 識别前周圍物體的範圍限定是什麽?如果過于靈敏,會不前方有顆比較高的草或者吊着一根繩子也自動刹停呢?
筆者咨詢了某品牌車企的客服,對方隻表示,AEB 無法在所有駕駛情況、交通、天氣與路況下都起作用,不能代替專注駕駛和準确判斷。許多因素都會降低或影響性能,導緻産生不必要、無效或不準确的警告、制動幹預或遺漏。
但并未明确說明 AEB 識别前周圍物體的範圍限定,以及遇到上述情況是否會刹停。
雖然 AEB 在很多情況下可以緊急制動,避免一些碰撞等情況,但 AEB 并不能完全代替駕駛員的操作和作出正确判斷。有時候誤觸發,還可能會導緻駕駛員受驚、後車追尾等負面影響。
有汽車領域博主整理了一些經典的 AEB 誤觸發場景,如下:
一、彎道
二、直道
三、車庫、減速帶、桁架橋等特殊交通場景
還有一些可能誤觸發場景:交通信号燈、灑水車的水柱或噴濺的水花、路面上的鐵柱子或空中鋼管、前方漂浮的塑料袋或路面上滾動的易拉罐、地下停車庫、高速公路收費站、井蓋等。
日前,雷達汽車 CEO 淩世權也發表了他對汽車 AEB 的看法。
他認爲,AEB 的核心是安全,AEB 保障的安全絕不是刹停速度越高越安全,因爲當觸發 AEB 的時候已經處于非常危險的情景了。
真正的 AEB 安全,是在盡量不誤觸發 AEB 的前提下,覆蓋更多的緊急刹停場景,而不是單純追求 AEB 的最高刹停速度。
事實上,如果覺得 AEB 不好用,該功能也是可以手動關閉的。
至于 AEB 是該啓用還是關閉,還得車主自己拿主意。