盡管埃隆 · 馬斯克 ( Elon Musk ) 盡了最大努力将特斯拉的所有資源投入到一個無用的結果中，但正如埃隆 · 馬斯克 ( Elon Musk ) 的傳記作家沃爾特 · 艾薩克森 ( Walter Isaacson ) 所詳述的那樣，特斯拉的高管還是成功說服這位首席執行官開發了一款價格低于 25,000 美元的經濟實惠的緊湊型電動汽車。一旦法規和軟件符合馬斯克的願景，這款車随後可能會轉變爲機器人出租車，就是自動駕駛汽車。
艾薩克森表示，特斯拉推出的售價低于 25,000 美元的緊湊型電動汽車（有時稱爲 Model 2）被推遲的原因之一是馬斯克堅信，在擁有數百萬輛機器人出租車的世界中，這款汽車是不必要的。
馬斯克對 " 沒有後視鏡、沒有踏闆、沒有方向盤 " 的全自動電動汽車的概念感到興奮，他堅稱特斯拉将 " 承擔這個風險。如果事情搞砸了，那是我的錯。" 沃爾特 · 艾薩克森 ( Walter Isaacson ) 的新書《埃隆 · 馬斯克》 ( Elon Musk ) 的摘錄如下，該書由 Axios 出版。" 我們不會設計某種兩栖青蛙，即半途汽車。我們都緻力于自動駕駛。"
據艾薩克森稱，在 2021 年舉行的那次會議之後的幾周内，馬斯克對全自動駕駛汽車的想法感到興奮不已。" 這将是一個曆史上的巨大革命性産品，" 他補充說，" 它将改變一切。" 特斯拉的設計主管弗朗茨 · 馮 · 霍爾茨豪森仍然堅持該項目，他不斷建議該車輛的平台也可以用于自動駕駛汽車。艾薩克森表示，真正改變馬斯克想法的是 2023 年 2 月的一次會議，會上馮 · 霍爾茨豪森向他展示了廉價電動汽車和機器人出租車并排的設計模型。
" 兩者都有一種賽博卡車的未來感，" 艾薩克森寫道。" 馬斯克喜歡這些設計。" 當其中一個出現時，" 他說，" 人們會認爲他們看到了來自未來的東西。" 特斯拉将在下一代平台上制造兩款新車。盡管馬斯克最初打算在墨西哥北部制造汽車，但他後來決定在奧斯汀制造第一批示例，以便工程師能夠接近不斷調試車輛。
目前尚不清楚這款售價低于 25,000 美元的新款汽車何時會亮相，更不用說 Robotaxi 版本何時可以上路了。這家汽車制造商似乎确實打算生産緊湊型電動汽車。
