文 | 元宇宙新聲
2024 年初，人形機器人熱度持續高漲。業界普遍認爲，在 AI 大模型賦能下，人形機器人商業化落地速度進一步提升。
不久前，特斯拉公司在社交媒體上發布一段人形機器人 Optimus 的最新視頻，展示了更爲流暢的步行能力，相比幾周前的視頻，Optimus 在持續升級叠代中。
另外，人形機器人公司 Figure A 也獲得 6.75 億美元融資。這是一家由英偉達、OpenAI、微軟、英特爾、亞馬遜所支持的初創科技企業，公司旗下機器人 Figure01 因會沖咖啡而火出圈。本輪融資前的估值已達到約 20 億美元。
有業内人士分析，随着産業化、商業化應用加速，人形機器人産業發展正處于天時、地利、人和的爆發拐點。那麽，借助 AI 的風口機器人能起飛嗎 ?
AI 助推機器人發展
AI 軟件和機器人硬件的結合，仿佛是當下科技界風口的真實寫照。
人形機器人産業因大模型的出現而升溫。GhatGPT 的橫空出世點燃了全球範圍的 " 百模大戰 "，而具身智能被認爲是 " 人工智能發展的下一個浪潮 "，一個能理解、推理并與物理世界互動的智能系統需要一具 " 肉身 "，人形機器人無疑是最佳載體。
需要了解的是，不同于傳統工業機器人隻爲完成特定任務而存在，人形機器人自誕生便背負起了智能化期待——像人一樣感受世界、作出決策并執行任務。1973 年，日本早稻田大學推出了世界上第一台全尺寸仿人機器人 WABOT-1，它能夠用日語與人交流，測量方向與距離，緩慢行走并抓取物體，相當于一歲半兒童的智力。
衆所周知，人形機器人要實現與物理世界交互，就要具備感知和理解能力，這些更離不開 AI 的發展。我們認爲，如果說深度學習讓人工智能對世界有了感知，當下爆火的大模型則讓人工智能有了自主生成的決策能力。
随着 AI 大模型的出現，讓人形機器人擁有了更強大的工具鏈，理論上，隻要讓機器人學習足夠多的數據，就能擁有類人智能，從而脫離預設規劃，進行自主決策。與此同時，" 多模态 " 能力的建立可以讓機器人多線程處理信息，實現感知 - 決策 - 執行的全流程。
這也解釋了爲什麽在 AI 大模型爆發之際，人形機器人被大家熱議，因爲，AI 賦予了這輪人形機器人熱潮的想象空間，即走向通用的可能性。
事實上也的确如此，安裝智能大腦後的人形機器人正在飛速進化。谷歌實驗室中，基于 " 視覺 - 語言 - 動作 " 模型 "RT-2" 的機器人已經能完成 " 撿起滅絕動物 " 的指令，在放着恐龍、鲸魚、獅子三個塑料玩具的桌面上，機器人準确拿起了恐龍。
由此推算，隻要有足夠的數據、算法和算力，機器人将能勝任更多複雜場景。今年年初，谷歌 DeepMind 連發三項新進展，均基于 RT-2 模型，用于提升機器人的速度、數據收集以及泛化能力。
目前來看，人形機器人的風頭始終被海外公司和研究機構占據。美國波士頓動力、日本本田、意大利 RobotCub Consortium 等公司都在 " 人形機器人 " 項目上不遺餘力地砸錢。
相比之下，國内主要以項目研究爲導向。直至 2000 年，國防科技大學才研制出國内第一台仿人機器人 " 先行者 "，到 2015 年北京鋼鐵俠科技成立，國内 " 雙足大仿人機器人 " 逐漸走出實驗室，試水商業。
我國人形機器人發展契機
随着，我國對于科技領域大力支持，機器人行業也迎來了新的發展契機。
2023 年 10 月 20 日，工信部印發《人形機器人創新發展指導意見》，指出人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術，将深刻變革人類生産生活方式，重塑全球産業發展格局。
工信部《人形機器人創新發展指導意見》提出，到 2025 年，我國人形機器人創新體系初步建立 ; 到 2027 年，人形機器人技術創新能力顯著提升，綜合實力達到世界先進水平。
繼工信部印發《人形機器人創新發展指導意見》後，北京、深圳、上海先後發布産業支持政策。北京設立了 100 億元規模的機器人産業基金，上海計劃打造具有全球影響力的人形機器人産業高地，建設 " 大模型 + 人形機器人 " 協同創新平台，深圳則是借助《深圳市加快推動人工智能高質量發展高水平應用行動方案 ( 2023 — 2024 年 ) 》，提出發揮粵港澳大灣區制造業優勢，開展人形機器人規模化應用。
不過，由于我國人形機器人研究起步較晚，在場景創新和應用推廣等方面，産業還存在共性關鍵技術有待提升、産品成本高限制商業化應用推廣、商業化落地場景缺乏阻礙産業化進程等問題。我們也有一些發展的建議：
首先是聚焦産業共性關鍵技術，加大技術創新力度。依托現有或新組建的國家級技術創新平台，圍繞智慧 " 大腦 "、" 小腦 "、" 肢體 " 和 " 感官 " 四個方向，開展産學研用協同創新，突破人形機器人專用操作系統、智能控制器、高效驅動關節、仿真孿生平台、集成開發環境、類人智能算法等基礎理論與共性關鍵技術，組建場景驅動的人形機器人技術中試基地，加快産業共性關鍵技術的落地轉化。
其次是基于現有産業基礎，加快整合人形機器人産業鏈 " 供給側 " 優勢資源，強化協同供給能力。各地以劃撥或政府投資等方式提供統一的人形機器人算力中心，建設超強算力的人形機器人 " 智慧大腦 "。依托現有的機器人産業鏈，構建與完善人形機器人産業鏈供給能力，通過規模化生産來降低人形機器人的整機成本。
最後是強化政策導向，構建人形機器人場景應用創新生态，支持人形機器人企業創新成果在未定型階段與應用方建立合作，首試首用。支持相關研發機構、企業開放人形機器人産品應用功能。
元宇宙新聲認爲，在人形機器人這條賽道上，國内軟硬件技術仍在快速發展，不過，目前産品不成熟，技術路線還需要繼續鑽研，産業真正要思考的是，能爲人形機器人買單的客戶到底是誰 ?
機器人全面賦能各行業
" 我覺得這個需求也許會達到 100 億台，這是一個令人瘋狂的數字。" 特斯拉股東大會上，公司首席執行官埃隆 · 馬斯克表示，預計未來人形機器人的需求量将遠遠超過電動車。
人形機器人具備類人形态，能夠适配人類工作環境，在養老助殘、環境清潔、醫療康養、家政服務等領域具備巨大應用潛力。據國際投行高盛預測，到 2035 年，人形機器人市場規模有望達到 1540 億美元，爲緩解老年護理勞動力短缺問題、減輕家庭和社會負擔提供新的解決思路。
樂聚 ( 深圳 ) 機器人技術有限公司研發副總裁吳雨璁認爲，将機器人設計成人形是更好地适配人類社會的工作場景，可以滿足特定環境的工作需求。" 舉一個例子，如果僅僅給機器人安裝輪子，但不能像人一樣行走，那麽所有的工作場景都要改造成平地或是配備電梯。"
在小米集團高級副總裁曾學忠的設想裏，未來的智能制造體系中，70% 的工作由自動化設備來完成 ;20% 應當由仿真機器人來完成，核心目的是實現柔性制造與跨系統的協同，主要覆蓋高、複雜度高，柔性場景的需求的場景 ; 剩下的 10% 需要人來完成。
小米公司帶來了機器人 " 鐵大 "。未來，" 鐵大 " 會應用到小米自己的智能制造工廠中。
在醫療、快遞等服務行業，人形機器人也有很大發展空間。深圳市優必選科技股份有限公司創始人、董事長兼 CEO 周劍表示，公司自主研發的大型人形機器人 Walker 已實現穩定量産交付，在迪拜世博會中國館長期服務，這也是首個大型仿人服務機器人真正商業化落地。
2 月 27 日，軟通動力稱，公司聯合某大型通訊設備企業共同推出了昇騰一體機 AI 機器人，據悉，該機器人是軟硬件一體化的自主創新信創解決方案，基于昇騰 AI 基礎硬件平台，嵌入盤古大模型，同時整合天鶴 OS 操作系統、ISS 虛拟化平台等組件，支持一站式 AI 開發，深入客戶業務場景開發業務模型，加速行業智能化。
截至目前，AI 機器人已成功賦能國央企、制造、金融、教育等領域企業智能自動化應用場景 150 餘個，覆蓋押品登記自動化、智能巡檢、票據助手、智能合同管理等。通過 AI 機器人應用，幫助客戶解決了數據處理量大、規則重複操作、易操作差錯等痛點，助力客戶提升了工作效率，實現高自動化率和低差錯的經營效果。
元宇宙新聲認爲，我國是人形機器人最大的潛在市場之一，我國新一代年輕人在技術革新中不斷受益，更願意接受和擁抱前沿技術，這無形中減弱了人形機器人的商業化阻力，将加速叠代優化，造就強大的頂端優勢。
寫在最後
目前，整個 AI 技術發展很快，通用人形機器人目前在技術層面已經邁過了鴻溝，如果未來幾年能在工程方面追趕上去，人形機器人就可以發揮很大的生産價值，而且會是颠覆性的。
當下，随着人口增長放緩、老齡化比例的上升，機器人幫助人解決關鍵問題的發展趨勢已不可阻擋。也許在未來某個時刻，機器人與人類的比例可能超過 1：1，機器人的數量将超過人類。元宇宙新聲認爲，人形機器人的商業化需要場景、技術和資本的共同催化，此刻的人類世界或許正處于深遠的變革期之中。
