本文來源：時代财經 作者：張旭
随着 " 輕地圖，重感知 " 技術應用越來越廣，今年下半年，被視爲 " 智能輔助駕駛下半場 " 的城市 NOA 開城速度陡然提升。但完全抛棄激光雷達，依靠純視覺方案實現城市 NOA 的并不多。
10 月 27 日，官方定義爲 " 汽車機器人 " 的極越 01 正式上市。值得注意的是，相比尚未引入中國的特斯拉 FSD，極越 01 是全球首款依靠純視覺感知算法，" 全程 0 接管 " 跑通中國複雜城市道路的智能汽車。
極越 01 發布會現場，時代财經 攝
極越 01 共推出極越 01 Max 和極越 01 Max Performance 兩款配置車型，售價分别爲 24.99 萬元和 33.99 萬元。
其中，極越 01 Max 版搭載單電機，提供 71.4kWh、100kWh 兩款動力電池供選擇，CLTC 續航裏程分别爲 550km、720km。極越 01 Max Performance 版雙電機峰值功率最高達到 400kW，配備閃電切換智能四驅系統，最快零百加速 3.8s，100kWh 動力電池續航裏程達 660km。
極越汽車 CEO 夏一平表示：" 電動汽車經過十多年的發展已趨于成熟，在加速、續航等都已不是門檻的時候，我們就在思考什麽才是用戶下一個階段最需要的。那時候，我們下定決心要創造一個智能标杆産品，讓用戶的出行體驗更安全、更舒适、更自由。極越汽車就是爲此而來。"
首搭文心一言，AI 大模型 " 上車 "
" 智能 " 是夏一平介紹極越首款車型時格外強調的一點。
作爲 " 汽車機器人 " 的運算核心，極越 01 首發搭載高通第 4 代骁龍汽車數字座艙平台 8295 芯片，首次完全啓用 2 個 NPU，AI 算力高達 60TOPS。8295 芯片相比行業主流的 8155 性能提升 8 倍左右，可以實現全場景全融合的 3D 智能駕駛地圖、全域全離線語音能力等功能。
極越還推出了名爲 "SIMO" 的智能 AI 座艙系統。極越 01 實現了語音 AI 算法全量本地化，全端側語音識别速度快至 500ms，端到端語音響應速度在 700ms 内。
值得注意的是，極越 01 融入文心一言的大模型能力，成爲全球首個大模型 " 上車 " 的智能汽車。智能座艙從此擁有了邏輯推理、策略規劃和内容生成等諸多能力，甚至能解奧數題。
夏一平現場展示了一段 SIMO 解答 " 雞兔同籠 " 問題的視頻，回答準确迅速，引來一陣歡呼。大模型本地化還擺脫了對網絡信号的依賴，不論在隧道、地庫、還是在深山老林等網絡環境較差或者直接沒網的環境下，都能喚醒交互。
極越 01，時代财經 攝
值得一提的是，極越 01 的語音交互不再局限于車内，甚至在車外也可以實現。在車外對極越 01" 車門、尾門、車窗、燈、充電口 " 等部位進行語音控制，直接一句 SIMO，開燈 / 開門 / 開車窗，就能執行。
整車的智能語音還支持連續對話，車内四個位置可同時進行語音交互。主駕則是免喚醒，直接執行語音指令就可以，能夠快速準确理解多個指令，當所有乘員離座後，還可自動切換到車外語音。
極越 01 的安全性同樣亮眼。得益于吉利 SEA 浩瀚架構的安全體系，極越 01 采用高強鋼、高強度鋁合金等多種材料的設計組合，盡可能減少乘員艙的碰撞沖擊力。
動力方面同樣位居前列。極越 01 Max Performance 版雙電機峰值功率最高達 400kW，配備智能四驅系統，0.4s 即可實現兩驅和四驅模式切換，最快零百加速 3.8s。
續航方面，極越 01 Max 版搭載單電機，提供 71.4kWh、100kWh 兩款電池，CLTC 續航裏程分别爲 550km 和 720km。極越 01 Max Performance 100kWh 電池版本續航裏程達 660km。
補能體系方面，極越也在加速布局。夏一平表示：" 當前接入了超過 30 萬個直流充電樁，覆蓋全國 300 多個城市，預計今年底将在 9 個城市建成超 100 個極越品牌快充站。"
純視覺方案，硬剛特斯拉 FSD
極越 01 的另外一個核心賣點是智駕能力。極越 01 的高階智能輔助駕駛系統搭載 2 枚英偉達 Orin 芯片，AI 算力 508 TOPS，擁有高清攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達等 28 個傳感器。
基于百度 Appllo 的優勢，極越 01 打造了一套點到點領航輔助 PPA 駕駛系統，可以覆蓋高速、城市、泊車等多場景高階智能輔助駕駛能力。爲進一步提升汽車機器人 " 純視覺 " 高階智駕能力，極越與百度還聯合研發了國内首個占用網絡技術（Occupancy Network，"OCC"）。
BEV+Transformer 的 " 純視覺 " 配合 OCC 占用網絡技術，可以更準确還原 3D 場景，獲取比激光雷達點雲分辨率更高的三維結構信息，還能減少漏檢、誤檢并彌補視覺所不具備的空間高度信息，突破能力上限和提升安全保障的同時，完全替代了激光雷達。
極越 01 将自己的方案命名爲 "ROBO Drive Max"，是國内首套打通城市 + 高速全場景的 BEV+Transformer+OCC 占用網絡的純視覺方案。而純視覺方案的另一代表，則是特斯拉。
夏一平介紹極越 01，時代财經 攝
這套方案體驗如何？10 月 17 日，極越官方發布了一段一鏡到底的點到點領航輔助駕駛視頻：極越 01 從上海陸家嘴的極越門店出發，途徑陸家嘴 CBD、外灘、南浦大橋，這段路包括了城區的地面道路、隧道和複雜的高架路段，全程 15.8 公裏，途徑 36 個紅路燈。
在這段 9 分鍾視頻中，城市領航輔助駕駛中常遇到的上下高架匝道、隧道内領航輔助、無保護左 / 右轉、機動車和非機動車 / 行人混行等場景，都有出現。
在隧道這樣信号弱、光照條件差的路段，對系統是非常大的考驗。極越 01 除了在隧道内連續領航輔助外，也能準确判斷隧道内岔路；避讓路側停止的車輛、占道的非機動車，準确識别非機動車和行人；在城市道路主動避讓并道車輛，主動并道選擇更快的車道……
極越 01 反應靈活判斷準确，全程 0 接管。同爲純視覺方案，特斯拉 FSD 進入國内還 " 遙遙無期 "，而極越 01 的智能駕駛功能，按照官方的說法是 " 開箱即用 "。
夏一平表示，今年，ROBO Drive Max 将在上海、深圳、杭州三個城市開放城市域高階智駕功能，同時全國 90% 的高速高架都可使用 PPA。2024 年，PPA 将逐步開通全國 200+ 城市。
城市 NOA 競争加速
随着極越加入戰局，城市 NOA 的競争愈發火熱。
2022 年 9 月，小鵬 P5 率先在廣州推出城市 NOA；随後，極狐阿爾法 S HI 版在深圳推送城區 NCA 功能，12 月落地上海。
2023 年，城市 NOA 的布局速度進一步加快。蔚來在北京五環内的高速公路和城市快速路中推送了 NOP+ 增強領航輔助功能；小鵬今年将在大約 50 城開啓 NOA，理想的目标是落地 100 城……
長城計劃于今年三季度實現城市 NOA 功能，并于明年上半年在 100 個城市落地；智己汽車則是在 9 月開啓去高精地圖 NOA 公測，并預計将于 2024 年覆蓋全國 100+ 城市，2025 年邁入 Doorto Door（全場景通勤）時代。
華爲智能汽車解決方案 BU 董事長餘承東此前曾公布今年三季度不依賴于高精地圖的城區 NCA 将在 15 城落地，到四季度将增加到 45 城。在問界新 M7 發布會上，華爲選擇調整目标，宣布在年底直接将無圖版的 ADS 2.0 推廣到全國。
西部證券在《2022 年汽車行業報告：城市 NOA 重新定義智能汽車》中表示，伴随着多市開啓 L3＋級自動駕駛技術的汽車上路試點，以及搭載 NOA 系統的車型價格下移，我國高級自動駕駛滲透率有望快速提升。《報告》預測，2023 年搭載 NOA 的車型将達到 70 萬輛，2025 年這一數字有望達到 348 萬輛。
采用純視覺方案的極越 01，能夠戰勝一衆競争對手們嗎，一切還需要交給市場來評判。
