36 氪獲悉，人形機器人企業「月泉仿生」近期完成近億元 Pre-A 輪融資。本輪融資由洪泰基金領投，長興基金、中關村啓航基金跟投。募集資金将主要用于人形機器人研發投入，公司人才和技術壁壘的持續構建，以及商業化加速交付落地。浪潮資本擔任本次融資獨家财務顧問。
月泉仿生專注于從事人形機器人本體、核心零部件及仿生智能裝備的研發和産業化，36 氪此前曾對其進行多次報道。基于聯合創始人任雷教授自主研發的仿生拉壓體機器人原理與技術體系，公司實現了機器人整機結構、核心結構件、動力系統等全鏈條自研，并提出了如仿生韌帶等具備柔性和高強度耐用的新材料編織生産方式等。
目前，公司在仿生機器人領域授權的國際和國内專利超過 300 項，完成仿生拉壓體靈巧手、仿生拉壓體機械臂産品。此外，仿生下肢行走機器人樣機已完成，并于實驗室進行行走展示。預計在 2025 年，公司将研發并組裝完成基于仿生拉壓體技術體系打造的新一代高度仿生人形機器人整機。
從不同産品類别來看：
仿生拉壓體靈巧手産品具備 34 個自由度，能完成幾乎 98% 的人手動作，如使用筷子、擰瓶蓋、穿針引線、翻書等多種日常操作，同時具備亞毫米級的精度與千克級的負載能力。相較之下，市面現有商業化的剛性靈巧手普遍具備 6 個關節主動自由度，能完成的動作以簡單抓取、拿握動作爲主；
仿生拉壓體機械臂産品基于仿生拉壓體關節結構設計，擁有 12 個自由度，采用自主研發的一體化人工肌肉作動器，實現了高達自重 50% 的負載能力。其結構緊湊、活動範圍廣，适用于狹小空間中的精細作業，同時确保了人機接觸的安全性；
仿生拉壓體下肢行走機器人産品結合仿生拉壓體足踝系統與膝關節設計，已具備抗沖擊性、低能耗、穩定性及仿人三維動态行走能力。其運動能耗指标 CoT 僅爲人體的 1-2 倍，低于傳統關節型人形機器人。
據了解，得益于産品研發方面取得的進展，月泉仿生正式啓動運營至今雖僅有一年左右，商業化進程速度卻很快。2024 年來，公司已取得數千萬元新增訂單，相關産品在多個領域實現産業落地。
比如，在能源領域，月泉仿生已與國家電投建立戰略合作，緻力于将機器人技術、仿生科技技術與無人機和海上風電作業應用相融合。在新能源産業裝機建設過程中，國家電投存在巨大的産業資源及場景應用需求，雙方将在輕量機械臂和仿生靈巧手在無人機上的搭載和應用，以及無人機高空作業等相關技術領域開展合作，開發具備輕量化、高精度、多自由度、易操作等特點的機械臂、靈巧手産品。
另一方面，特種作業機器人賽道也是近年來保持較快發展的領域之一，尤其是在應對地震、洪澇災害，以及礦難、火災、安防等公共安全事件中，特種機器人需求逐漸提升。
目前，月泉仿生在這方面的合作夥伴爲嚴格防務科技集團，并向後者提供了機器人靈巧手産品，緻力于實現針對無人化防務 / 特種機器人智能化、泛化操作能力升級。未來，公司将持續與嚴格防務合作，推進特種作業、高危環境、油氣田化工等場景下，實物抓取、工具 / 物品拆解處理、狹小空間内精細化作業等融合仿生機器人技術的精細化操作能力升級。
此外，與月泉仿生建立合作關系的企業還包括其他一些頭部人形機器人公司。未來，公司也将在汽車工業、航空工業、科研教育等領域推進仿生機器人産品的技術落地和應用。
另據介紹，仿生機器人之外，基于仿生拉壓體技術衍生出的仿生智能裝備等産品将成爲推動月泉仿生業務發展的第二增長點。比如，現代仿生假肢的技術方案大多與肌肉進行交流，當神經激活時，肌肉會發出更強的電信号，這些信号可以被皮膚上的電極捕捉到，然後控制假肢。未來，公司将布局重建肌肉、重新引導神經等技術，使接受者能夠感知仿生肢體的位置和運動。目前，公司的仿生足踝産品已完成交付，後續預計持續落地千萬元訂單。
