IT 之家 1 月 20 日消息，據物理學家組織網報道，美國華盛頓州立大學科學家以昆蟲爲模型，開發出一個迷你蟲子和一個迷你水黾機器人，是迄今爲止已知的最小、最輕、最快的全功能微型機器人。
▲ 圖源華盛頓州立大學，下同
據介紹，它們的體重分别爲 8 毫克和 55 毫克，且都能以每秒 6 毫米的速度移動，未來有望用于人工授粉、搜救、環境監測、微型制造或機器人輔助手術等領域。
研究團隊指出，這兩款微型機器人的 " 秘密武器 " 是能使其移動的微型緻動器。借助新的制造技術，他們将緻動器小型化到重量不足 1 毫克，是迄今已知爲微型機器人開發的最小、移動速度最快的緻動器。
IT 之家從報道中獲悉，這種緻動器使用的材料是形狀記憶合金，這種材料在加熱時會改變形狀。與移動機器人一般使用的電機不同，這些合金不包含任何移動部件或旋轉部件。
形狀記憶合金通常不用于大型機器人運動，因爲它們太慢了。緻動器由兩條直徑爲 1/1000 英寸的微小形狀記憶合金線制成，隻要有少量的電流，電線就可以很容易地加熱和冷卻，使機器人能夠以每秒 40 次的速度拍打鳍或移動腳。在初步測試中，該緻動器還能夠舉起 150 倍于其自身重量的重物。
