2 月 16 日，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）發布通知，特斯拉申請召回 362,758 輛美國車輛，此次召回涉及部分 2016-2023 款 Model X（生産時間：2016 年 9 月 9 日 -2023 年 1 月 9 日），2016-2023 款 Model S（生産時間：2016 年 11 月 9 日 -2023 年 1 月 15 日），以及 2017-2023 款 Model 3（生産時間：2017 年 7 月 16 日 -2023 年 1 月 18 日），2020-2023 款 Model Y（生産時間：2020 年 1 月 13 日 -2023 年 1 月 31 日）。
報告稱，上述召回車輛均爲自動駕駛汽車，都安裝了全自動駕駛（FSD）Beta 軟件或等待安裝該軟件，FSD Beta 系統可能允許車輛在十字路口周圍做出不安全的行爲，例如在僅轉彎車道上直行通過十字路口，進入有停車标志控制的十字路口而沒有完全停下來，或者在有路口不宜進入的情況下進入十字路口，對黃色交通信号燈沒有應有的注意。此外，系統可能無法充分響應速度限制的變化，或無法充分考慮駕駛員對車輛速度的調整以至于超速，從而增加碰撞的風險。爲此，NHTSA 要求特斯拉在 4 月 15 日之前通過無線軟件更新免費解決該問題，特斯拉對 NHTSA 的分析持異議，但出于 " 謹慎考慮 " 還是發出了召回公告。
16 日，馬斯克在推特上回應稱，與此前多起召回相同，此次召回并不要求受影響車輛的車主前往經銷商，僅通過無線軟件更新即可解決。因此，16 日馬斯克這推特上表示，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）用 " 召回 " 這個詞來形容特斯拉更新數據是完全錯誤的。馬斯克認爲，NTHSA 的術語已經過時且不準确，建議 NHTSA 應與時俱進，并停止将 OTA 軟件更新稱爲 " 召回 "，因爲并不是物理層面的召回。在這種情況下，使用 " 召回 " 會給車主造成負擔，對企業産生不良影響，但實際上沒有人因此而受傷。
2014 年，特斯拉推出自動駕駛系統（Autopilot，後更名爲自動輔助駕駛），數萬名 Model S 車主一覺醒來，發現車輛經過 OTA 升級後，可以在高速路上根據前方車流自動加速減速，并完成自動變道。之後，馬斯克對于特斯拉自動駕駛的宣傳更加激進，其曾在 2016 年表示 " 完全自動駕駛即将到來 "。2020 年，特斯拉推出 FSD 高級全自動輔助駕駛，該系統可以自動完全變道、駛入駛出高速、識别紅綠燈和交通标志以及停車等一全套行駛操作。在随後的兩年時間裏，特斯拉累計向數千名車主提供測試，車主可以選擇一次性支付 1.5 萬美元，或者每月支付 199 美元的訂閱費。
然而，雖然挂着 " 全自動駕駛 "，但不管是此前的 Autopilot 還是現在的 FSD，理論上 FSD 還是屬于 L2+ 級别的 ADAS（高級輔助駕駛），而不是字面意義的全自動駕駛（相當于 L4 級别）。當然，特斯拉也在官網上明确強調，FSD 并不是完全自動駕駛系統，這兩套系統都 " 需要駕駛員保持完全專注，将手放在方向盤上，并随時準備接管車輛 "。
特斯拉的輔助駕駛技術具有前瞻性，但其帶來的争議也是巨大的。近幾年來，特斯拉 Autopilot 車禍事故的數量不斷增加，尤其是幾起 Autopilot 引領特斯拉直接撞上道路隔離帶或是大卡車，導緻車毀人亡爆燃起火的慘烈事故，逐漸引發監管部門的關注。
2022 年 6 月，NHTSA 宣布在該機構展開調研的 10 個月時間裏，美國共發生 392 起涉嫌高級輔助駕駛系統（ADAS）的車禍事故，其中有 273 起事故涉及到特斯拉的 Autopilot、FSD 以及相關功能。因此，NHTSA 決定将調查範圍擴大到 83 萬輛配備 Autopilot 的特斯拉電車，要求特斯拉提交關于具體的運行數據。
2022 年 11 月 24 日，連接舊金山與奧克蘭的海灣大橋隧道内發生一起八車連環追尾的嚴重車禍，共有九人受傷送醫，所幸沒有造成嚴重傷亡。監控錄像顯示，引發連環追尾的肇事車是一輛 Model S，當時 Yerba Buena 隧道内正是車流高峰期，這輛特斯拉先是打轉向燈，變道駛入内側快車道，而後突然就停了下來，車速從 120 公裏以上直接降到了零，導緻後面的車輛來不及閃避，接二連三地追尾撞了上來，甚至有車被擠扁在了隧道護牆上。
據媒體報道，肇事車司機對警方表示，當時 Model S 處于 FSD 狀态下行駛。值得一提的是，就在車禍發生之前的幾個小時，馬斯克剛剛宣布向美國用戶正式開放 FSD Beta 功能，所有之前支付 1.5 萬美元購買這項功能的用戶都可以使用 " 全自動駕駛 " 功能，這讓特斯拉的 FSD 再次面臨着安全性質疑。随後，美國國家高速安全管理局（NHTSA）宣布對這起疑似 FSD 車禍展開調查。
當然，最直觀的表現是，盡管特斯拉自動輔助駕駛的負面新聞頻出，但資本市場更看重的是特斯拉的汽車交付量、淨利潤，以及馬斯克對公司增長的樂觀展望。受召回影響，特斯拉美股盤中一路跳水，截至收盤報跌 5.69%，市值蒸發 386 億美元（約合 2648 億元人民币）。不過，特斯拉曾在 1 月創下股價新低 101.81 美元，而最新股價爲 202.04 美元，股價翻倍使得馬斯克有望重新奪回全球首富頭銜。
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