IT 之家 5 月 5 日消息,特斯拉今日再次分享了一段第二代 Optimus 人形機器人的工作視頻,視頻顯示,該機器人可将電池單體精确地插入托盤中。
據特斯拉官方介紹,他們訓練并部署了一個神經網絡,允許 Optimus 開始執行有用的任務,例如從傳送帶上撿起電池單體并精确地将它們插入托盤中。這個神經網絡完全端到端運行,意味着它隻使用來自機器人的 2D 攝像頭以及闆載的本體感知傳感器的視頻,并直接産生關節控制序列。
特斯拉還稱,已經在其中一家工廠部署了幾個機器人,它們正在實際的工作站上每天進行測試并不斷改進。此外,新款 Optimus 現在也能定期在辦公室裏長時間走動而不會摔倒,特斯拉稱正在努力使其移動得更快。
IT 之家注意到,特斯拉 CEO 馬斯克此前在一季度财報電話會議上表示,預計在今年底之前,特斯拉的 Optimus 人形機器人将擁有完成 " 有用的 " 工廠任務的能力,該公司可能會在 2025 年底前将其對外銷售,特斯拉計劃今年年底前在其自家工廠率先使用該機器人。