近年來，機器人專家一直在努力創造強大的人造指尖，以讓機器人辨别物體的精細紋理，甚至監測其環境中的大氣變化。雖然有人在過去幾年中提出了幾種類似皮膚的材料，但其中大多數都不能有效地複制人類相同的觸覺能力。
中國東華大學的研究人員最近推出了一種新型離子皮膚，可用于模拟機器人指尖的功能，最終可以讓機器人感知物體并識别不同的紋理或材料。
未來，該研究團隊開發的基于水凝膠的人工觸覺傳感器可用于制造柔軟的機器人皮膚或人工手指，在機器人抓取物體時實時獲取動态和靜态壓力信号。此外，研究人員的工作可能會激發使用該技術爲機器人應用創造其他有前途的離子皮膚。
随着該技術的成熟與應用，預測未來将有越來越多類型機器人使用該技術，如服務機器人和工業機器人。
随着服務機器人的應用需求增多，服務機器人市場逐漸打開，中國服務機器人即将進入市場啓動期。前瞻産業研究院預計，到 2023 年市場規模将達到 751.8 億元，到 2027 年中國服務機器人市場規模有望達到 1872 億元。
對于工業機器人的規模，前瞻産業研究院預測，2020 年全國工業機器人市場規模約爲 63 億美元，預計 2021-2025 年複合增長率預計在 15% 左右，2026 年市場規模可達 172 億美元。
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