小鵬推出雙足智能機器人 何小鵬：車企的未來是機器人

【CNMO 新聞】在 10 月 24 日晚上舉辦的 1024 小鵬汽車科技日上，小鵬帶來了一系列新産品和新技術，而讓人沒想到的是，在特斯拉、小米之後，小鵬也帶來了類人型雙足智能機器人—— PX5。

PX5 機器人

根據小鵬官方的介紹，PX5 可實現業界頂級的雙足行走及越障礙能力。通過自研的高性能關節，實現了高穩定性的機器人行走能力，可以完成 2 小時以上的室内外行走和越障。其在視頻中還演示了踢足球、騎平衡車等高難度項目。

PX5 機器人演示視頻

PX5 還具備超輕量級類人手臂，擁有仿人靈巧手。該機器人單手有 11 個自由度，雙指保持力 1kg，采用剛柔混合驅動方案，提供對不同形狀物體的抓取包覆姿态，可實現精準倒水、拿小物品、抽紙巾、與人握手等行爲。其手臂采用驅控一體設計，單手僅重 430g，具備末端觸覺感知能力。其采用的超輕量級仿人機械臂具備 7 自由度，重複定位精度 0.05mm。單臂最大負載（3kg）/ 機械臂自重（5kg 自重），負載自重比超 0.6，最大末端線速度爲 1m/s。

PX5 機器人演示視頻

PX5 機器人介紹

何小鵬表示，該機器人目前的目标是實現 100km 之内走路不摔跤，而在未來，其可以實現工廠生産、巡邏，甚至前往小鵬門店幫忙賣車。其還表示，汽車公司的未來，将是 AI 汽車和機器人。