在人類對科技的無限探索中，人形機器人領域正逐步嶄露頭角，成爲新的前沿陣地。這些機器人不僅是機械工程與人工智能尖端技術的完美融合，更是人類對未來生活方式的大膽設想與實踐。随着技術的日新月異，人形機器人正逐漸從科幻小說的虛幻世界中走出，步入現實，成爲我們生活、工作中不可或缺的一員。
本周三，波士頓動力公司發布了一段視頻，人形機器人 Atlas 已經在工廠打工了。據波士頓介紹，Atlas 完全依賴于機器學習算法無需任何預設程序或遠程操作，即可實現全自動工作。不斷電不下班，簡直就是鋼鐵打工人。目前，該視頻吸引 50 萬網友圍觀。
在視頻中，Atlas 在工廠區域内展現了一系列令人驚歎的操作。隻需告知其前後搬運的位置坐标，它便能全自動地分裝物件，并精準地調整放置位置。更令人稱奇的是，當發現自己弄錯位置後，Atlas 能夠迅速以一個略顯鬼畜的動作完成瞬間糾錯。在近 3 分鍾的演示中，Atlas 還展示了其強大的身體靈活性：頭部、上半身、髋關節均能 360 ° 旋轉，可随時轉向、倒退行走，仿佛一位身懷絕技的武林高手。
（圖片來源：視頻截圖）
波士頓動力公司指出，目前該公司人形機器人已經能夠通過視覺、受力和本體感受傳感器的組合來檢測環境變化 ( 如移動固定裝置 ) 和動作故障 ( 如無法插入蓋子、絆倒、環境碰撞 ) ，并據此作出相應的反應。也就是說，人形機器人在面對複雜多變的現實環境時，能夠更加智能、靈活地應對各種挑戰。
波士頓動力公司在這次演示中特别強調了 Atlas 的完全自主運行能力。這意味着，視頻中的機器人沒有預設程序或遙控動作，而是完全依靠機器學習算法來理解并适應真實世界的環境。
全球人形機器人企業區域分布
全球人形機器人企業主要分布在美國、中國、日本、英國等區域，例如美國的 1X Technologies 公司、Boston Dynamics 公司、Agility Robotics 公司 ; 英國的 Engineered Arts 公司 ; 日本的本田公司 ; 中國則有智元機器人、優必選、傅利葉智能、達闼、小米等公司。
仿真：算法訓練可提升機器人智能化水平
仿真的目的是評估機器人結構和算法設計，包括機器人的運動、工作環境和感知等。其意義在于通過仿真模型快速、低成本、高安全性地訓練機器人的算法。通過仿真，可以加快軟件更新叠代，同時縮短算法與硬件調整時間，從而極大提高訓練效率。此外，随着芯片與人工智能技術的發展，未來端到端訓練有望取得突破，人形機器人具身智能的未來可期。
芯片技術的創新和進步推動人形機器人發展
人形機器人需要整合多種傳感器、執行器、計算機視覺、語音識别和控制系統等設備，并且需要進行複雜的運動規劃和控制算法的設計。這些設備和算法都需要計算能力強、功耗低、體積小、集成度高的芯片來實現。因此，芯片作爲人形機器人的核心組件，直接決定了機器人的性能和功能。此外，芯片還可以通過硬件加速、神經網絡運算等方式來提高機器人的性能和效率，實現更高級别的功能，如人臉識别、語音翻譯、情感分析等。因此，芯片技術的創新和進步将推動人形機器人行業的發展。
特斯拉 CEO 埃隆 · 馬斯克十分好看人形機器人，在沙特阿拉伯首都利雅得開幕的第八屆未來投資計劃會議上，馬斯克通過視頻表示，未來 20 年内，世界上人形機器人的數量将超過人類。他還預測，人形機器人将支撐特斯拉成爲一家價值 25 萬億美元市值的公司。
機器人技術有望成爲颠覆性技術，并有可能成爲第三次工業革命的切入點。根據《制造業人才發展規劃指南》公布的數據，到 2025 年，中國制造業工人缺口将接近 3000 萬，缺口率達 48%。由于人形機器人更适應非結構化環境，因此有望緩解制造業對勞動力的需求。
中國科學院院士丁漢表示，人形機器人的終極目标肯定是走進家庭，但這個目标更難，機器人走進家庭的要求高于走向工業。人形機器人最快可能出現在一些剛需行業，如人形哨兵等。
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更多本行業研究分析詳見前瞻産業研究院《中國人形機器人（仿生人）行業發展前景預測與投資戰略規劃分析報告》
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