（圖片來源：arstechnica/tesla）
特斯拉 " 擎天柱 " 機器人能力全面升級。
5 月 5 日下午，特斯拉人形機器人 " 擎天柱 "Optimus 發布一則視頻推文稱，團隊 " 最近努力做些有用的事 "。
視頻顯示，特斯拉 " 擎天柱 " 機器人能力再次升級，靈活性和步行穩定性大大提升，不僅能像人類一樣精準分揀特斯拉電動車 4680 電池，而且走路速度提升 30% 一生。
特斯拉機器人團隊工程 Milan Kovac 發推文稱，" 擎天柱 " 使用的神經網絡完全是端到端運行，隻利用機器人的 2D 攝像頭視頻和機載自傳感器，直接生成關節控制序列，因此其完全靠視覺輔助和人類示範進行訓練。
而這擎天柱内部的這個 " 神經網絡 "，完全運行在機器人嵌入式 FSD 計算機上，并由機載電池供電。設計上可以讓單一神經網絡在訓練過程中加入更多多樣化數據後執行多項任務。
性能方面，Milan Kovac 此前曾表示，如今全新升級的 " 擎天柱 " 機器人速度約爲 0.6 米 / 秒，比去年 12 月速度提高了 30% 以上，是特斯拉機器人有史以來最快的步态。
Milan Kovac 指出，特斯拉改進了 " 擎天柱 " 前庭系統、腳部軌迹和地面接觸邏輯，升級了運動規劃器，增加了輕微的軀幹和手臂擺動，并縮短了機器人的循環延遲，從而整體上更加穩定，更加自信。
Milan Kovac 坦言，盡管目前還不夠完美且有些慢，但 Optimus 在執行任務時的成功率逐漸提高，失誤率降低。此外，團隊還在訓練 Optimus 從失敗中恢複，并已觀察到自發的糾錯行爲。"Optimus 已經可以在辦公室裏長距離行走而不跌倒，并持續在真實工作站上測試和改進。"Milan Kovac 稱。
Milan Kovac 強調，特斯拉在其中一家工廠部署了幾個機器人。團隊正緻力于提高 " 擎天柱 " 的移動速度，處理更複雜的地形，同時不犧牲其類人的行爲特性。同時，也在關注整個機器人群體的重複性能力，訓練神經網絡處理動态校準和小的機器人間差異。
實際上，特斯拉 CEO 馬斯克（Elon Musk）一直以來都是機器人技術的堅定信徒。他将自動駕駛的特斯拉汽車形象地比作 " 帶輪子的機器人 "。而在他的宏偉藍圖中，還有一款名爲擎天柱（Optimus）的人形機器人。這款機器人不僅是馬斯克對未來的憧憬，更是他旗下電動汽車公司特斯拉正在積極研發的項目。
擎天柱，又名特斯拉 Bot，首次亮相于 2021 年 8 月的特斯拉人工智能日。當時，馬斯克宣布了公司計劃在第二年推出原型的計劃，并表示：" 我相信，随着時間的推移，這款機器人有可能比我們的汽車業務更加重要。" 他不僅設想了機器人在家庭和工業領域的廣泛應用，還預測人形機器人的數量最終可能會超越人類，甚至可能改變經濟的面貌。
2022 年的一次活動中，馬斯克透露了他對擎天柱的期待，他希望最終能生産出數百萬台 Optimus 機器人，每台的價格預計在 2 萬美元左右。
馬斯克曾支持一項預言，20 年後地球上将有大約 10 億個人形機器人。而到了 21 世紀 60 年代，整個太陽系将有 1000 億個機器人（主要是外星機器人）。
（本文首發于钛媒體 App，作者｜林志佳，編輯｜胡潤峰）
