爲什麽電動車一定要搞智能輔助駕駛？相信不少人都對這個問題感興趣，你可以說是作爲品牌的宣傳點，也可以說是随大流。
不過大家或多或少都可以感受到，汽車行業的重心已經從發動機、變速箱和底盤的傳統三大件逐步轉移到智能化技術上，今年熱的飛起的 AI 技術就是明證。
智能輔助駕駛是提升駕駛安全、通行效率的技術應用，從高速導航輔助到城市導航輔助，它的技術發展飛速。
目前除了一些頭部新勢力正在推動城市導航輔助功能的落地外，其它車企也都在完善高速導航輔助功能的應用，這其中就有哪吒汽車。
今天電哥是有幸到上海體驗哪吒汽車的高速導航輔助功能—— NNP，目前它還沒正式推送到用戶，我們算是搶先體驗了。
先來看看哪吒 S 的輔助駕駛硬件
和很多車一樣，哪吒 S 的輔助駕駛硬件是提供了選配，所以輔助駕駛也是分高低配兩種，高配選裝了激光雷達的自然算力芯片也不一樣。
低配車型（沒激光雷達版本）配備的是 NETA Pilot 3.0，采用的是德州儀器雙 TDA4 域控制平台，感知硬件包括 5 個毫米波雷達，12 個超聲波雷達，4 個環視攝像頭，7 個感知攝像頭。
高配車型（帶激光雷達）則是 NETA Pilot 4.0，它是基于華爲 MDC 610 打造的，算力是達到 200TOPS，傳感器硬件則是 2 顆固态激光雷達，5 顆毫米波雷達和 11 顆輔助攝像頭（2 顆前向 800 萬，4 顆環視，5 顆周視攝像頭）。
就功能而言，高低配車型都可以實現高速導航輔助功能，NETA Pilot 4.0 版本遠期則是可以實現城市導航輔助功能，我們這次體驗的則是帶激光雷達的版本。
目前隻有 32.28 萬元的車型是配備了激光雷達的，兩個華爲激光雷達分别隐藏在兩側頭燈底部，這樣的布局可以減少近距離的盲區，但是缺點就是一旦小剮小碰就會造成大的維修費用，不過保險買夠倒也問題不大。
值得注意的是，哪吒汽車雖然是用上了華爲的輔助駕駛硬件，但是軟件方面卻是哪吒自己的團隊自研的，這個方式還是不多見。
NNP 實戰表現如何
我們體驗的版本還是他們的測試版本，距離正式推送還有一兩個月時間，所以在某些細節方面還是需要優化的，不過總體表現還是超出電哥預期的。
哪吒 NNP 高速導航輔助駕駛是需要高精地圖支持，隻有覆蓋了高精地圖的高速或快速路段才可以激活 NNP，否則隻能開啓帶車道居中的 ACC 功能。
功能開啓方式上，哪吒 NNP 和其它采用懷擋的車型一緻，通過往下雙撥換擋撥杆激活。除此之外，還可以通過語音以及觸控大屏上的 NNP 按鍵兩種方式激活。
在開啓功能後，屏幕上的 NNP 功能顯示菜單就會變成藍色，在交互提醒方面，哪吒提供簡潔和詳細兩種模式，詳細模式會有比較詳細的語音播報。
1. 變道策略，以效率爲先
電哥體驗過的高速導航輔助功能不少，一般在進入高速匝道開啓這個功能後，策略都是盡可能快的往快車道變道，而哪吒的策略并不一樣。
哪吒 S 并不急于将車變道到快車道，而是追求效率，默認會在左二車道，實際道路上大多數情況也都是這樣。
再來說說它變道的表現，在發起變道後基本上就同步變道過去了，整個變道的策略非常果斷迅速， 沒有拖泥帶水，過程中也沒有出現減速超車等異常情況，整個變道策略還是比較完善的。
如果非要挑毛病，那麽它變道的安全距離還是稍微遠了一些，實現車距更近的變道能力。
2. 大車避讓，雙向躲避大車，不壓線
高速上由于大貨車車身較寬，所以有人駕駛時都會稍微偏離一點，離大貨車遠一些。目前很多廠商在超越大貨車時都是選擇左偏留出更大的安全距離來避讓，這樣車内的駕駛乘員也會更安心。
哪吒的這套 NNP 在避讓大貨車的策略上要更加的細緻，在遇到旁邊有大貨車時它會稍微偏移一點距離，并且會加速超越大貨車。如果已經時最高巡航車速了，它也會稍微加速超過巡航速度來超越大貨車。
在細節部分，哪吒考慮的還比較細緻，這一點是令人意外的，不過它也并非沒有缺點，在直道中前車變道沒有壓車後，哪吒 S 的提速策略還是偏激進了，如果提速過程稍微緩一點體驗會更加的好。
在我們這次體驗的道路中起伏還比較大，迅猛的提速帶來的跳動還是有些讓人心驚膽跳，希望在正式 OTA 推送時可以改善這種情況。
另外，哪吒的這套高速導航輔助駕駛是高度依賴高精度地圖的，希望在地圖中能夠提供路面起伏的信息，在遇到這些情況時可以提醒并且稍微降速通過，這樣就更好了。
3. 出入匝道，智能匹配限速
直路上的變道對于智能輔助駕駛來說還是 " 小意思 "，真正有難度的是進出匝道的表現。
從主路出匝道的策略上，哪吒 NNP 發起向右出匝道的時機并不相同，如果是四車道，三車道在最左那麽它會提前 3km 或 2km 左右發起，如果是第二車道那麽大概在 1km 左右。
在出匝道的時候，哪吒 NNP 并不會機械的按照路面限速行駛，大家都知道在匝道中往往限速都是過分的低，很多車企也都嚴格按照限速去行駛，這樣導緻的情況就是和實際駕駛習慣完全不一樣，導緻匝道中減速過猛，堵塞後方車輛。
哪吒 NNP 在這方面進行了改善，它會稍微提一些車速，以一個合理的車速進入匝道，并且進入匝道後也可以按照自己的習慣或者實際路況去調節車速。
從幾次切換高速來看，哪吒 NNP 的表現還是有些出乎意料的，在一些連續 Y 形匝道它都可以很好的選擇，方向盤和前進的方向也都很穩定，不會出現搖擺不定的情況。
當然，我們在試駕過中也出現過一些情況，就是在較大曲率的匝道中會出現推出 NNP 功能的情況，這一點不知道是彎道曲率大的緣故還是旁邊有車輛異常超車導緻。
4. 智能泊車
泊車功能一般而言大家興趣都不大，一來前期很多表現糟糕還不如人停的快，二來傳感器識别車位慢。
哪吒 S 的 Pilot 4.0 版本加上激光雷達和大算力芯片後，它算是加上了大腦，不會簡單機械的尋找車位。
我們實際體驗中也找了不少有難度的停車位，哪吒 S 也都可以很好很快的找到車位并且停好，大多數情況它都是一把停進車位。
像是遇到盡頭最後一個車位的，它可以自主的完成掉頭泊入，表現非常的 OK。
寫在最後
輔助駕駛目前跑在前面的主要是 " 蔚小理 "、特斯拉以及華爲系，哪吒依靠自己自研成果倒也不差，雖然還沒有正式的 OTA 推送，但是它的完成度非常的高，一旦推出基本和目前早已經推出的高速導航輔助駕駛功能的車型處于同一水平。
從這次體驗來看，哪吒 NNP 總體表現是令人滿意的，基礎的 LCC 直路、變道策略、進出匝道都沒有大問題，一些小的細節還可以再優化，希望正式推送時我們能夠再次體驗它最佳的版本。
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