特斯拉再次展示人形機器人 Optimus 步行能力：比之前更穩健流暢
新智元報道
編輯：桃子 潤
【新智元導讀】人形機器人賽道繼續傳來重量級更新：特斯拉更新了最新擎天柱走路視頻；Figure AI 剛剛敲定 6.75 億美元新一輪融資，估值超 20 億，成立不到 2 年榮升機器人獨角獸。
特斯拉人形機器人「擎天柱」Optimus 又來秀場了！
看這穩健的步态，幾乎與人類走路的樣子，别無二緻。
變向的時候，沒有一點遲疑的機械感，可以看後，擎天柱轉向和前進是同時進行的。
擎天柱首席工程師 Milan Kovac 稱，「這是我們有史以來最快的步态，速度約爲 0.6 米 / 秒，與 12 月份的上一個視頻相比，速度提高了 30%」。
具體來說，「擎天柱」的前庭系統、腳部軌迹，以及地面接觸邏輯得到了改進。
與此同時，升級了級運動規劃器，并縮短了整個機器人的環路延遲。
通過這些改進，「擎天柱」整體行走穩定性和自信程度上都有所提升，即使在轉彎時也表現優異。
另外，研究團隊還爲其添加了一些軀幹和手臂的搖擺動作，使行走更加自然。
有網友還拿将 2023 年擎天柱走路樣子的視頻，拿出來做對比。
顯然，彼時的擎天柱走路，給人一種小心翼翼的感覺，而且在速度上行進也比較緩慢。
以上所有均爲 1 倍速視頻
人們都說，2024 年将是機器人元年。
去年，Sam Altman 曾投資了人形機器人公司 1X 2350 萬美元。繼此之後，人形機器人初創公司又迎來新的投資者。
彭 * 博稱，貝佐斯、英偉達，以及其他大型科技公司也加入了新一輪融資，高達 6.75 億美元巨額資金。
目前，這家初創公司估值約爲 20 億美元。
過去一個月，不論在學術界，還是工業界，都掀起了機器人爆發狂潮。斯坦福炒菜機器人、谷歌三篇機器人研究、甚至 Figure 01 煮咖啡、擎天柱疊 T 恤等機器人全都大顯身手。
未來一年，機器人會帶給我們什麽樣的驚喜？
擎天柱植入 AGI 大腦，下一個特斯拉？
就在上個月底，馬斯克也曾發布了一段擎天柱行走的視頻，
「擎天柱機器人最初的定位，便是替代人們從事重複枯燥、具有危險性的工作」。
網友表示，「人們沒有意識到特斯拉擎天柱機器人，對整個社會會有多大的影響。
想象一下，将一個通用人工智能大腦植入其中，并在未來十年内以指數級的速度發展其功能運動。大多數美國人的家中最終都會擁有一到兩個這樣的機器人。
就需求而言，它将是下一個汽車」。
自 2021 年 8 月，擎天柱首次面世後，也實現了多次叠代升級。還記得發布之初，馬斯克僅展示了一款概念型（PPT）機器人。
到了 2022 年的 AI Day 2.0 ，第一代「擎天柱」原型現身。而且當時的機器人還是被工作人員從後台擡出，還無法行走。
而擎天柱的特别之處就在于，采用了定制的執行器和傳感器打造。
去年 5 月，特斯拉分享了擎天柱第一代，在沒有任何幫助的情況下行走的視頻。
随後特斯拉股東日上，馬斯克還展示了 5 個有模有樣的擎天柱原型，同時向前行走。
通過使用車載攝像頭和一套傳感器，擎天柱還能夠探索和記憶環境，爲在指定區域工作做好準備。
到了 12 月，特斯拉首次展示了擎天柱第二代，動作流暢，幾乎與人類相當。
而在最近放出的視頻中，都可以看到擎天柱的步态，與我們非常相像。
擎天柱首席工程師 Milan Kovac 總結道，2023 年是特斯拉機器人項目，取得突破性進展的一年。
我們從一個探索性的原型機（Bumblebee/cee）發展到了一個更加穩定、由特斯拉設計的平台（擎天柱 Gen-1）。
我們改進了運動系統，能夠在不摔倒的情況下離開軌道行走，行走速度更快，步态越來越像人類。
我們建立了一個低延遲、高精度的遠程操縱系統，用于收集機器人模仿人類執行某些任務的 AI 訓練數據。
我們設計、訓練和部署了第一批「端到端神經網絡」，這些神經網絡可以自主執行需要協調控制仿人軀幹、手臂和完整的手指任務。
我們設計并制造了另一款升級版機器人（擎天柱 Gen-2），增加了鉸接式頸部、帶有觸覺傳感的雙手，以及更緊密的機架、緻動器和電子設備。
網友稱，覺得現在擎天柱走起來更加流暢自然了，可能是因爲基于了多模态模型的處理，而不是純粹的邏輯控制。
估值 20 億美元，再獲 6 億刀
而除了像特斯拉這樣的巨頭，人形機器人初創公司也進入了爆發式的增長階段。
最近，曾經獲得了 Altman 投資的人形機器人公司 Figure AI 又被曝出獲得了一筆超過 6 億刀的融資。
投資者包括了貝佐斯，英偉達，微軟，三星，ARK 等知名公司和一線風投機構。
而原本這輪融資 Figure AI 隻打算融 5 億刀，在投融資環境依然冷淡的今天，最終卻超募 30%。
這麽多大公司的積極投入凸顯了人形機器人賽道的火熱以及對于公司本身的看好。
Figure AI 今年 1 月份開啓的融資，最早由微軟和 OpenAI 牽頭。
而其他投資者在得到消息後快速跟進，大量資金湧入了這家成立不到 2 年的公司。
而 Figure AI 在今年 1 月中旬剛剛宣布，和寶馬達成一項商業協議，将在寶馬南卡羅來納州的工廠中部署 Figure AI 的人形機器人。
未來，寶馬也将和 Figure 一起探索人工智能，機器人控制等前沿領域。
根據 Figure AI 公布的信息，他們将和寶馬一起分階段地開發 Figure 01 機器人在寶馬工廠中的用途，如果機器人能夠達到寶馬的某些具體要求和條件，合作規模将會進一步擴大。
之前在網上火爆的隻通過 10 小時的端到端學習，就掌握了制作咖啡過程的演示，就 Figure 01 的代表作。
而成立不到兩年就成爲估值 20 億的獨角獸機器人公司的 Figure AI，是連續創業者 Brett Adcock 成立的第 3 家公司。
1986 年出生的 Brett Adcoc，目前隻有 38 歲，從 2012 開始至今，創立了 3 個科技公司：
26 歲的他在 2012 年就試圖使用 AI 來革新招聘行業。
他成立了 Vettery ——一個在線獵頭平台，不到一年的時間團隊迅速發展到數百名員工，客戶網絡擴大到 30000 家招聘公司。
Vettery 人工智能系統每月匹配 20000 次面試，幫助數千人找到他們夢想的工作。
在成立 1 年多後，他就以 1 億美元的價格将公司賣給了 Adecco。
而他成立的第二家公司 Archer，主營業務是制造可以垂直起降的電動飛機，解決在繁忙城市中無法使用飛機的問題。
他在 2018 年成立了 Archer，在 5 年不到的時間，Archer 就以 27 億美元的估值成功登錄紐交所，成爲了飛機行業中的特斯拉。
而在 2022 年，他成立的第三家公司 Figure，希望能夠用人形機器人徹底改變人類的工作方式。讓人類無需再出現在那些危險而不适合人類的工作場所之中。
在 Brett Adcock 的眼裏，Figure 有可能成爲世界上影響力最大的公司。
他白手起家，10 年間成立的 3 家公司，分别達成了「億元賣身」，「紐交所上市」，「2 年成長爲獨角獸」3 大成就，實在是令人咋舌。
而且縱觀他成立的 3 家公司的過程和所涉及的行業，和世界首富馬斯克頗有相似之處。
而現在他的 Figure AI 更是直接與特斯拉的展開了競争。
如今科技巨頭紛紛「用錢投票」，一方面确實是因爲人形機器人的賽道想象力實在太大，而另一方面，也是看中了 Brett Adcock 成功的履曆和用科技改變世界的決心。
在他的個人網站上，給自己的介紹是：專注成立公司 20 年
網站地址：https://www.brettadcock.com/
機器人元年來了
2024 年，機器人強勢開局。
4 日，斯坦福團隊發布的 Mobile ALOHA 做的滿漢全席刷屏全網。
值得一提的是，這個機器人的成本僅爲 32000 美元（約 22 萬），甚至團隊還開源了軟件和硬件。
研究人員每個任務隻用了 50 個演示，便讓 Mobile ALOHA 機器人始終如一地做一件事，比如連續 9 次擦拭灑在桌子上的葡萄酒，連續 5 次乘坐電梯。
澆花、打掃家務、逗貓等各種任務，全都不在話下。
緊接着第二天，谷歌連發 3 篇機器人研究，采用了 AutoRT、SARA-RT 和 RT-Trajectory 等技術，讓機器人能夠更快地做出決策，更好地理解環境，在環境中導航。
谷歌機器人基本上也是無所不能，分揀物體、擺好牙刷等等。
8 日，初創公司 Figure 發布了自家機器人煮咖啡的視頻。
11 日，有 Sam Altam 去年領投的人形機器人公司 1X 宣布了 B 輪 1 億美元的融資。
16 日，特斯拉人形機器人「擎天柱」疊 T 恤手法操作也是行雲流水。
在大模型爆發時代，機器人的應用，将會更多地走進我們的生活。
參考資料：
https://twitter.com/_milankovac_/status/1761465357460701298
