作者：張佳
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因爲被戲稱爲 " 跳樓款 " 的新 MPV 上熱搜的理想汽車，在 10 月 23 日其又因爲輔助駕駛被微博 CEO 吐槽而引發熱議。
" 有一段沒開長途，這次開了全程 NOA 冷汗好幾次…… "10 月 22 日，大 V" 來去之間 "，即新浪微博 CEO 王高飛在微博上分享近期駕駛理想 L9 出行的 " 驚險 " 經曆，這引發了業内不少讨論。王高飛稱，其所駕駛的 L9 以前 NOA 居中很正常，但 " 在升級 4.51 還是 4.6 以後，輔助駕駛車道保持就不居中了 "。
" 平時高速少不覺得，這次全程 120 高速 NOA，一開始覺得是我視覺問題，後來想起來 L9 可以開輪毂鏡頭視角，這左右距離差太遠了，特别右側有大車時候超車太瘆人了，有時候右側大車貼左行駛，還會自動刹一下。" 王高飛說道。其表示，4.5 以前版本沒有過這種情況，居中一直做得很好，并 @理想智能駕駛闆塊和公關部的兩位負責人向其提問，" 這是策略還是 bug？"
從王高飛發布的視頻來看，在行駛過程中，車輛的确明顯偏向于右側車道線。據了解，從 9 月中旬起，理想汽車陸續向理想 L 系列用戶陸續推送 OTA 4.6 版車機系統。此次升級新增緊急車道保持功能手機任務大師、HUD 顯示紅綠燈倒計時、理想同學方言自由說、電吸門開關等 25 項功能，優化 10 項體驗。其中，緊急車道保持功能适用于 AD Max 車型，AD Pro 車型将後續通過 OTA 升級。
在相關報道下，有網友評論稱，自己也是遇到了這個問題。" 但是去了理想售後，人家說正常，想調也能調。隻是整個底盤參數都要調整，建議不調。"還有看熱鬧的網友調侃，" 微博之王（編者注：理想汽車 CEO 李想）" 遇上 " 微博之皇（編者注：微博 CEO 王高飛）" 了。網友一副吃瓜心态，并大膽預測 " 微博 CEO 這個微博不知道能存活多久 "。
對此，明鏡 Pro 向理想汽車方面求證。一位理想客服表示，目前沒有收到此類反饋，是否爲軟件升級導緻需要進一步分析後得知。此次問題的發展是智駕上新一個引發熱烈讨論的現象，對于理想而言，這也将是其未來發展的挑戰所在。理想的智能駕駛一直被認爲是其短闆，需要補缺，而此次微博 CEO 之問對理想的發展而言也無疑是一個警鍾。
01
理想的智能駕駛不太理想
汽車工程師 kimi 對明鏡 pro 表示，OTA 之後出現的問題，推測是軟件升級後的 bug，而理想汽車内部對升級後的軟件又沒做功能安全審查導緻。
而明鏡 Pro 在理想車友圈時發現，其實在去年就陸續有車主反映 NOA 時車輛偏右的問題。一位認證爲理想 L8 車主的網友在 2022 年 10 月份表示，"（NOA）是會的，偏右，特别是超越右邊大車的時候，看到貼得太近，心裏特别害怕。鄰車避讓也沒用。"另有一位認證爲理想 L9 車主的網友表示，" 上下匝道變道的某種特定情況有一點，整體感覺略微有點靠右，開了避讓車輛好點。等 OTA 吧，其他 NOA 體驗完美。"
前幾個月，理想汽車多次因爲智能駕駛事故而引起熱議。2023 年 6 月 9 日有車主稱，在 S14 杭長宜高速上一輛理想 L9 在高速 NOA 導航輔助駕駛的過程中，以 120km/h 的時速追尾了前方一輛變道的大貨車。同樣在 6 月份，一位 L7 車主爆料稱，他在駕駛自己的理想汽車以低速度（5km/h）右拐時，車輛右前方撞上一個石墩，導緻車輛右前方直接翹起。該車主表示，汽車系統全程沒有任何提示，因此認爲理想汽車的雷達存在重大隐患。
9 月，理想又一則 ACC 疑似失控的事件引發熱議。據一位網友稱，其 2023 年 7 月 28 日駕駛的理想 L9 max 在高速上車機發生失控，車輛 ACC 突然介入導緻車輛撞向右側樹木，發生嚴重事故，造成一死兩傷的嚴重事故，而整個車身右側結構解體，該車 AB 柱完全脫落，沒起到保護作用。
在車質網中，一則可能同樣是該網友的投訴寫到：高速行駛中發現該車在正常行駛中，駕駛員未作任何有關車輛設置的行爲下 ACC（巡航模式）突然自動啓動，使駕駛員産生驚慌并無法正常操控汽車，且車機系統顯示我手未扶方向盤，未系安全帶等錯誤信息。事故中右側 AB 柱隻是撞擊到一個橫置約不到 10 厘米的樹杈，就導緻整個車頂被撕裂，AB 柱連根拔起且嚴重移位的慘烈後果。
在 9 月該車被維權車主放置在理想一門店前，該車身挂白色橫幅，引發了網絡上不少讨論。kimi 認爲，ACC 突然接管的情況非常少見，目前這起事故因信息缺失不足以判斷原因，除非找第三方讀取信号來證明有運行 bug。另外，在這起事故中，車身的安全性也引發了不少關注。一位車身工程師對明鏡 pro 表示，僅憑目前的照片，而沒有事故現場環境照片和視頻其實很難判斷車輛是否存在問題。
從智能駕駛發展來看。今年 2023 年 6 月，理想正式開啓了城市 NOA 内測，計劃以通勤 NOA 爲基礎逐步向無圖城市推送城市 NOA，2023 年底計劃在 100 城落地城市 NOA。另外，想汽車計劃 2025 年在高速及封閉道路實現 L4 級自動駕駛。不過，四維圖新 CEO 程鵬在公開場合下 " 打假 " 理想汽車的無圖 NOA。其表示，在評測中，理想汽車 NOA 在傳感器被完全擋住的情況下，車機系統照樣顯示車道和紅綠燈，而且非常精準，也就是說傳感器完全看不見也顯示畫面。
" 你覺得它是無圖嗎？" 程鵬如此反問。這意味着，此前理想宣傳的無圖智駕能力被四維圖新打臉了，這同樣意味着理想在其智能駕駛上能力上有所誇大。
02
智駕兩大趨勢難成立
今年被認爲是城市 NOA 元年，但實際上智駕的能力還不足以保證安全性，企業之間的發展也更是千差萬别。傳統車企目前認爲智能駕駛還存在不少長尾問題無法解決，因此大都抱有保守的态度，比如奔馳、寶馬、奧迪等多年之前已經展現了其 L3 級别的自動駕駛，但并未大面積推廣。而從國内來看，去高精度地圖、去激光雷達是今年國内一些智能駕駛産品的發展趨勢。
比如在 10 月 17 日，極越汽車公布了其純視覺的自動駕駛技術方案。這是國内又一家明确轉向純視覺路線的企業。在純視覺技術路線上，堅定的支持者是特斯拉，而後豐田在 2022 年轉向了這一路線。對于爲何會轉向該路線，極越官方的解釋是，底層 AI 視覺算法能力的快速升級，其系統已經不在需要借助激光雷達，并且還會逐步降低對高精地圖的依賴程度。
極越稱之前所發布的 " 純視覺爲主 + 激光雷達 " 融合的高階智駕方案，是 1.0 階段，這各階段的系統特點是兩套雙獨立系統互爲備份、相互補充。該公司，其基于 BEV+Transformer 的 " 純視覺 " 技術方案已經 " 高度成熟 "，這爲全國範圍内更大城市規模的場景泛化奠定了基礎。
而另一件事情則是毫末智行發布的智能駕駛新産品。10 月 11 日，毫末智行發布了 3 款萬元以下的智能輔助駕駛産品：HP170、HP370、HP570。其中，HP170 是毫末 3000 元級 " 極緻性價比 " 的高速無圖 NOH，可以實現行泊一體智駕。這比之前大疆的 5000 元級别的低成本純視覺解決方案還要便宜 40%。
而不管是去激光雷達和高精度地圖，是目前智能駕駛最重要的趨勢，其實都是爲了推動該智駕成本降低。但對于車企的去高精度地圖上，程鵬表示，傳統車企和一些走在前列的海外自動駕駛公司如 Waymo、Cruise 仍然非常重視地圖。
而在去激光雷達上，似乎也很難完全做到，因爲激光雷達的價格也在不斷下降。近期剛上市的 LS6 主打的特色就是全系标配激光雷達，同時還提供終身免費的智能駕駛。而 9 月上市的睿藍 7，其包含激光雷達的高階智能駕駛選裝包，整體價格還在 20 萬以内。這也是在 20 萬以内，和 20 萬以上兩個激光雷達方案的突出代表。對消費者而言，擁有激光雷達的多傳感器融合方案顯然比純視覺更加令人信服。
不過，即便是走在前列的特斯拉，對智能駕駛的發展也存在不确定性。在特斯拉今年三季度的财報發布會上，馬斯克也承認對 FSD 的進展過于樂觀了。但對中國消費者而言，智駕正成爲新吸引點所在，也正是如此，此前曾批自動駕駛爲 " 虛頭巴腦 "" 資本遊戲 " 的王傳福在今年也招聘上萬人投入到比亞迪的智能駕駛研發中。
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