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出品： 電動星球 News
作者：毓肥
2018 年 9 月 14 日，蔚來發布了 Aspen 1.0.8 系統升級。
從這一次升級開始，蔚來正式走上了 FOTA 叠代之旅；也是從這次升級開始，初代 ES8 車主可以感受到軟件升級帶來的車輛動态行駛質感、智能座艙功能體驗改變。
五年來我們見證了蔚來 FOTA 的一些重要時刻，比如「薛定谔的底盤」、比如 NT2.0「Banyan」、NT1.0 新版「Alder」、比如 NOP，等等。
2023 年 9 月 21 日，蔚來推送 Banyan 2.1.0 系統，正式接入 NIO Phone，蔚來也正式進入車手互聯時代。
五年來，蔚來的 FOTA 能力如何從一台 ES8 的調優，進化到汽車 + 手機的互聯生态？背後又凝聚了蔚來研發團隊怎樣的努力、思考？
上周我們在北京采訪了蔚來智能座艙研發團隊，今天來聊聊蔚來智能座艙研發的一些幕後故事。
100 個版本和 10 億次喚醒
5 年多以來，NIO OS 一共叠代了超過 100 個版本。
100 多次 OTA 之後，蔚來積累了超過 2500 項的體驗優化；伴随着某次更新，實現行業首創的優化，加上累計新增的功能，也有超過 1500 項。
蔚來智能座艙硬件負責人朱太平表示，這 100 次 OTA 不僅沉澱了蔚來體驗設計的原則，同時還記錄了蔚來對于「車載操作系統」思考的不斷進步。
這些進步最終促使蔚來走向「自研整車全域操作系統」，也就是 NIO IN 上發布的 Sky OS 天樞。
NIO IN 上李斌表示，早在 NT1 平台，蔚來就在積累中間件能力，也就是傳感器框架、APP 框架、軟件升級、電源管理、診斷、網絡等等能力。而這樣的能力也延續到了 NT2，以及 NT3 上，是一脈相承的。
而目前的 NT2 平台上，蔚來已經實現了 SkyOS-L，也就是天樞内核層面的「輕量、實時、強可靠」的内核量産。
最終在 NT3 平台上，天樞會以完整體的身份發布。
而從 Aspen 到天樞，蔚來一個重要的座艙能力進化，是「原子化」。
截止到目前，蔚來将車載多媒體、圖形、融合計算、安全等各個車載操作系統中的子系統，一共封裝成 1000 多個原子能力，這些原子能力可以互相結合，蔚來内部各個同級的開發部門可以靈活調用。
類似于蔚來 F2 工廠的邏輯，「管理複雜性」。
這種靈活會帶來什麽？看 NOMI 就知道。
截止到 9 月份，NOMI 的喚醒次數超過了 10 億次。朱太平表示，一些車輛規模比蔚來大的友商，「要達到 1 億次都是個坎」。
功能發布和用戶使用實際「轉起來」，朱太平表示都是蔚來追求的。另一個數字，是僅計算 Banyan 1.0 發布的「快捷場景」，就已經有 1 億次的使用量。
而當 NOMI 邁過更多的坎，它也在獲得更強的原子化能力。
比如蔚來的「所見即可說」，現在你不僅可以通過 NOMI 進入任何一個系統子菜單，害可以用語音讓 NOMI 翻頁。另外，NOMI 的所見即可說已經打通了更多第三方應用。
像是你可以用語音打開 QQ 音樂，一路搜索到你需要的歌單，然後僅說出屏幕顯示一串歌名的其中一個單詞，讓 NOMI 播放具體的曲目；又或者是用語音滑動短視頻 APP、點贊等等。
什麽是原子化？業内人眼裏的原子化可能是「單一職責、低耦合、高内聚」等晦澀詞彙的集合體，而落在用戶體驗上，則是智能汽車功能的環環相扣。
比如可見即可說，就是一個聯動了語音助手、HMI 人機交互界面、第三方 APP 的原子化能力集合。
當然，蔚來不是唯一一個做這個功能的，更不是最早做的。不過蔚來的原子化能力，正在展現出一些獨特性。
舉個例子，首發車機版小紅書，而且打通了導航互動。
Banyan 210 系統中，如果你在小紅書收藏了相應的「安利文」（需車機端登錄相應小紅書賬号），系統會自動識别并記憶文章中的地址，然後當你開車經過相應的地址，就會彈出打卡點的導航提示。
朱太平表示，用戶的自由，是蔚來智能座艙一個很重要的，「做事情的邏輯」。
他舉了個例子，車載浏覽器。
比如有用戶想聽 Apple Music 的歌單，蔚來在 210 系統中上線的浏覽器，就可以打通杜比全景聲，此外蔚來的車載浏覽器還會接入更多車機功能，比如調用座椅控制、調用氛圍燈。
蔚來數字座艙媒體娛樂應用生态負責人沈玮豪告訴我們，上線車載浏覽器的一個重要原因，是希望給用戶一個「座艙共創的空間」。
看不見的首創
朱太平告訴我們，蔚來是行業内首家結合預測聯想的流式全雙工架構。
什麽意思呢？一個簡單的例子，是 NOMI 現在會預測歌名和地名。
比如你在搜索一首熱門歌曲時，如果你隻說了前半截，然後忘了後半截， NOMI 會結合音樂 APP 的熱門曲庫，判斷你想搜的是哪首歌。
高傑是蔚來座艙 AI 人工智能研發負責人，他向我們表示，NOMI 的主動式表達，一直是他們追求的方向。
預測聯想本質上，是輸入法和搜索引擎背後都在用的技術，但之所以蔚來第一個在汽車行業做出來，背後就是希望 NOMI 成爲一個「主動的語音助手」。
目前 NOMI 的語音延遲是 750 毫秒，朱太平稱爲「行業第一梯隊」，甚至于在人類正常交流的場景中，更快已經沒有意義。
這個時候，主動才有意義，因爲主動會把你和語音助手交流的延遲，變成「負延遲」，或者說「預判你的預判」。
從歌名再下一步，NOMI 預判你的導航地址、預判你的車控意圖，這些都是負延遲改變座艙體驗的場景。
另一個看不見的首創，是端到端加密算法。
這個端到端不是自動駕駛那個端到端，端到端加密算法，指的是有且隻有信息傳輸的兩台設備，可以閱讀信息本身。蘋果 iMessage、telegram 等，就是端到端加密應用的範例。
蔚來視覺 AI 負責人呂超介紹稱，蔚來的端到端加密，指的是這台車授權了這台手機之後，車輛和手機之間産生的某些關鍵交互數據（比如視頻流），隻有這台車、這台手機能看。
這套端到端加密算法是 64 位不可逆的，「類似于區塊鏈的破解難度，幾乎不可逆」。
呂超進一步介紹稱，蔚來内部有一個一級團隊，專門負責安全。一開始大家不願意做，因爲投入很高，但蔚來希望第一次，從「完全隐私」的角度考慮這些信息，特别是視頻流。
什麽是蔚來的完全隐私？端到端加密的定義是隻有信息兩端的設備可以看——連蔚來自己都沒法獲取這些加密後的信息。
「蔚來要做的是高端車，所以安全和隐私要求比較高」，高傑這樣總結。
枝繁葉茂的研發體系
想要徹底解釋這個小标題，大家恐怕得重看一次 NIO IN 發布會。
隻提一個點：李斌表示，天樞的目标，是「幹掉」汽車行業沿用 20 年的軟件架構 AUTOSAR。
5 年前我們第一次體驗 1.0.8，也是第一次參加以 FOTA 爲主題的汽車技術分享活動。雖然當時還很稚嫩，但 5 年前的蔚來，同樣在聊 NOMI。
5 年後，蔚來從自研語音助手走向自研整車全域系統，除了可以用參數詳細刻畫的硬件以外，蔚來的軟件體系，和用樹木命名的車機系統差不多，主打成長和繁茂。
最後，我們簡單用前兩天何小鵬對智能汽車的判斷，檢視下蔚來：
「以前的汽車超過 90% 是硬件，軟件隻有幾個點，現在軟件可能占了一半，将來超過 90% 會是 AI」。
你們覺得蔚來已經做到，或者終将達到這一步嗎？
（完）
