36 氪獲悉,中金公司研報稱,人形機器人劍指終極 " 通用 " 機器人,硬件方案尚未歸攏,軟件能力亟待提高。中金公司認爲,機器人産業爲實現通用化,具備類人形态和人工智能的人形機器人或是最終答案。相比傳統機器人,人形機器人硬件向高可用性、低成本升級,當前方案百花齊放,尚未歸攏,執行器部件選型、傳感器應用類型及數量均存在分歧;軟件向多元感知 & 智能決策升級,AI 大模型有望帶動人形機器人的智能化快速叠代。近期産業化進程持續加速,以行星滾柱絲杠爲代表的核心硬件的設計優化及降本、以 AI+ 機器人大模型叠代進展是關鍵變量。