圖片來源 @視覺中國
文｜數科星球
最近，Tesla Optimus 在社交平台發布視頻，展示了人形機器人 Optimus 的最新進展。據資料顯示，它現在能夠自主地對物體進行分類，其神經網絡訓練是完全端到端的，即直接從視頻輸入中獲取信息，并輸出控制指令。
此外，Optimus 現在還能夠自主地按顔色對色塊進行排序，并應對外界幹擾進行自主糾錯。在視頻的末尾，Optimus 還展示了一段 " 瑜伽 " 表演，展示了其強大的運動、平衡能力。
據了解，Tesla Optimus 的制造規模可能将達到數百萬台，預計其量産成本将比汽車低得多，價格可能會少于每台 2 萬美元（約合 14.2 萬元人民币）。特斯拉的目标是盡快制造出能投入使用的仿人機器人，所以在設計機器人時，使用了與公司汽車設計相同的體系，由此盡可能地降低成本和提高産量。
不過，在投資行業，馬斯克的這個項目被诟病爲 " 又一個圈錢的項目 "。國内的相關行業發展如何 ? 它的應用前景如何 ?
人形機器人被高估了嗎 ?
馬斯克的人形機器人叫 Optimus，中文名稱爲擎天柱。在業界，它被認爲是繼特斯拉汽車之後的又一重要創新，它代表了人工智能和機器人技術的最新成果。
從技術角度來看，馬斯克的人形機器人在人工智能、機器視覺、運動控制等方面具有很高的水平。人形機器人需要具備類人形态的機械結構、先進的傳感器和算法，以及能夠進行自我學習和自我優化的智能系統。馬斯克的機器人公司研發的機器人已經能夠完成很多類人動作，比如走路、抓取物品等，未來還有望實現更複雜的任務，如做飯、打掃等。
之前，資本市場曾刮起一股具身智能熱潮。但客觀而言，它和人形機器人概念仍有區别。在資本市場中，人形機器人和以前的具身智能概念有所不同。
具身智能概念強調的是将智能和身體結合，通過模拟人類的身體和行爲來達到更加智能化的效果。這個概念在過去幾年中已經逐漸被應用于各種領域，例如服務機器人、無人機、自動駕駛等等。
相比之下，人形機器具有更爲廣泛的通用性，可以适應更多的應用場景，例如工廠、醫院、家庭等等。同時，人形機器人還可以作爲一個天然的商業入口，吸引更多的商業價值。在資本市場中，人形機器人的概念被視爲一個新興的領域，具有巨大的發展潛力，而這也成爲了資本大炒特炒的一個方向。
此外，人形機器人可以在很多領域替代人類完成危險、重複或者繁瑣的工作，提高生産效率和安全性。同時，人形機器人也可以在醫療領域發揮重要作用，例如協助醫生進行手術操作、幫助病人進行康複訓練等。
在這個角度而言，人形機器人不算 " 中看不中用 "。
人形機器人是 " 特殊物種 "
比起所有需要聯網的東西，人形機器人當屬另類。它的神經網絡可實現完全本地運行。這樣一來，數據就不需要傳輸到外部服務器或雲端，從而減少了數據洩露和隐私被侵犯的風險。這對于許多應用場景來說非常重要，尤其是涉及敏感信息或關鍵基礎設施的場景。
另外，它的這種設計避免了網絡延遲帶來的麻煩，以往，通常神經網絡的計算和訓練通常需要大量的數據和計算資源。之前，通過網絡連接遠程服務器進行這些操作，可能會産生較大的網絡延遲。而現在，本地運行可以減少這種延遲，提高神經網絡的處理速度和響應時間。
所以，這造成一種結果，那便是人形機器人可在各種不同的環境中工作，這些環境可能沒有穩定的網絡連接。
對于機器人行業來說，人形機器人讓行業更卷了，因爲它可勝任一些目前已有的機器人場景。如它可以模拟人類操作，在生産線上就能做搬運、裝配、檢查産品質量等工作。
在自動化生産線中，這種機器人也可以做生産線上需要進行高強度、重複性的操作，另外在巡檢上，它可以發現異常情況并及時報告，提高生産安全性和穩定性。
它還可以去人去不了的地方，做遠程監控和維護的工作，實現與制造執行系統的無縫集成，協助進行設備的維護和檢修。
人形機器人與馬斯克的布局
據目前的消息，Optimus 人形機器人使用了特斯拉的超級計算機系統 Dojo 作爲其大腦，擁有超強的計算能力。在視覺感知方面，Optimus 主要采用了特斯拉 FSD 的計算機模組和方案，并配備了 8 個 Autopilot 攝像頭，最遠監測距離可達 250 米。這些攝像頭可以獲取周圍環境的詳細信息，并通過機器視覺技術進行識别、分類和追蹤。
此外，Optimus 還采用了 40 個機電傳動器，包括頸部、手、腿和軀幹等部位，使其能夠進行各種動作。手部有 12 個機電傳動器，可以使其達到接近人類靈活水平。這些機電傳動器的運動控制通過特斯拉的機器視覺技術和算法實現，可以對環境進行感知和适應，并進行自主決策和執行。
其中，最值得注意的是 Dojo 和 Optimus 的關系。
Dojo 超級計算機是特斯拉在 AI 領域的最新進展，其核心是算力極強、帶寬超高的 "D1" 芯片，通過 Dojo 接口處理器進行互連，25 個芯片組成一個訓練單元，算力可達 9 千萬億次。
Dojo 超級計算機系統被設計出來主要爲了解決自動駕駛技術的需求，其與 FSD（特斯拉的自動駕駛系統）緊密結合，可以處理海量的傳感器數據，并通過神經網絡訓練來提升自動駕駛技術的精度和穩定性。
現在，作爲一款類人型機器人，Optimus 面部顯示信息的屏幕内置 FSD 芯片，與汽車共用 AI 系統。在攝像頭采集信息後，這些信息可以通過特斯拉的神經網絡進行處理進行識别、預測和規劃。Optimus 人形機器人的動作執行則通過 40 個機電執行器實現，這些機電執行器由全身搭載的 40 個機電執行器控制，雙腳可通過力反饋感應系統來實現平穩和敏捷的行走，手臂和雙手分别各依靠 12 個機電執行器，可以執行一些人類精細化的作業。
由特斯拉采集的數據，理論上這個人形機器人也可以用，這種結合在未來是十分具有想象空間的。
它和《底特律：變人》遊戲中的機器人有一些相似之處，它們都能夠執行各種人類動作和任務。現在，Optimus 具有類人型的外觀和身體結構，可以行走、搬運物品、操作工具等，甚至還可以進行一些精細化的作業，例如撿起地上的筆等。
在應用更多的物理和機械原理後，加之例如材料強度、運動學和動力學等的進步，Optimus 或許有朝一日真的可以成爲遊戲中描述的那樣。
