對于電動車來說，智能化是下半場，而這個 " 下半場 " 仿佛已經悄然而至。最近，理想和蔚來接連公布 2023 年自家智能駕駛的發展計劃。
理想預計會在理想 AD Max 上開放城市 NOA 的早鳥用戶内測，蔚來則是在今年晚些時間推出自家全場景駕駛輔助功能 NAD，當中就包含有城市駕駛輔助功能。加上小鵬的城市駕駛輔助 " 城市 NGP"，蔚小理三家的全場景駕駛輔助功能就集齊了。
小鵬 CEO 何小鵬在 2022 年時表示，對于自動駕駛而言，高精地圖一定是個過渡，雲端的結合也隻是一個輔助，真正的自動駕駛一定要能夠全場景駕駛。理想和蔚來在公布城市駕駛輔助上線信息時，也不約而同地提到了擺脫高精地圖的依賴，使用實時道路結構認知算法。舍棄高精地圖的駕駛輔助，甚至是自動駕駛。這可能嗎？下面詳細講講。
高精地圖掌握在少數人手中
我們不妨先來看看這些 " 高精地圖 " 是哪些廠商提供的。根據 IDC 數據顯示，2019 年，百度、四維圖新、高德的市場份額占據前三；到 2020 年，除開上述三家，易圖通也加入了第一陣營。根據 2021 年的數據顯示，整體格局變化不大。
衆所都周知，高精地圖由于涉及 " 國安 "，所以首先拼的是資質（牌照），接着才是資金、技術等方面。所以，能進入這個高門檻領域的廠商，基本上都能站穩腳尖，其他人想要擠進去也并不容易。
借助高精地圖是完善自家導航駕駛輔助功能的下遊主機廠，則是有很多家，例如蔚來、小鵬、智己、阿維塔、極狐等。往細的來說，其中小鵬 NGP 是使用高德的高精地圖，蔚來 NOP 是使用百度的高精地圖。
其中大部分的主機廠都是選擇找高精地圖廠商合作或者直接購買，還有一些錢包夠厚或者希望在駕駛輔助開發方面掌握更大自主權的主機廠，還會從産業鏈層面布局高精地圖的建設和更新。舉個例子，小鵬在 2021 年以 2.5 億元的價格收購了智途科技，成爲中國造車新勢力中最早解決高精地圖收集資質的主機廠。
在現階段來說，高精地圖對駕駛輔助還是相當重要的，而且還是必需品。那到底高精地圖有什麽痛點令主機廠欲舍棄它呢？
高精地圖和自動駕駛，有兩個矛盾
首先，高精地圖還不能夠滿足自動駕駛提出的高要求。高精地圖必須要做到真實反映當下道路場景中的所有信息，比如道路标識、車道引導線、路面坡度、甚至是需要閃避的障礙。
高速公路的變化可能比較有限，但面對城市發展、改造如此迅速的現在，高精地圖更新頻率太多，就很難如實的反應當前的路面場景信息。所以，高精地圖很大程度限制了各家城市駕駛輔助功能的發展。
然後，自動駕駛本身的發展也限制了高精地圖落地。目前白紙黑字寫出來自己的駕駛輔助是 L3 的主機廠隻有奔馳，支持奔馳 L3 使用的德國、美國上面那一小片高速公路就是被高精地圖覆蓋。爲什麽其他廠商不想做 L3 呢，因爲不想負安全責任嘛，尤其是在國内如此複雜的路況上。
從供需角度來看，車企需要自動駕駛有哪些新場景，高精地圖才有可能覆蓋過來，但大部分車企在技術上都沒辦法真正滲透這些場景，高精地圖廠商也有啥動力去跟進。同時，自動駕駛對高精地圖的需求也在不斷發生變化，但項目又沒能實現真正落地，地圖廠商無法通過規模效應來降成本，因此高精地圖的發展就受到了限制。
就例如小鵬的城市 NGP 上線也有小半年時間了，一開始隻支持廣州這一個城市，在 2023 年才在深圳、上海開放使用。還有極狐的城市駕駛輔助功能也是如此，支持使用的城市也是少得可憐。這兩家的城市駕駛輔助發展多多少少受到了上述情況的限制，那有沒有什麽方法能繞開高精地圖來實現自動駕駛呢？
重感知、或全感知或許才是出路
完全舍棄高精地圖，隻靠車輛感知目前就有車企在做，就是特斯拉。特斯拉的想法非常簡單，人能通過眼睛看到世界，車就通過攝像頭來看世界。隻通過車輛感知實現的駕駛輔助，就需要有很強的即時道路模型生成能力。而在國内，這方面能力緊跟在特斯拉後面的是小鵬汽車。
有關這個 " 道路模型生成能力 " 要把原理講清楚有點複雜，這裏引用小鵬汽車自動駕駛副總裁吳新宙的說法：小鵬的 XNGP 采用了全新一代感知架構 XNet，XNet 的關鍵詞是多相機和多幀，就是把來自每一個相機的視頻流直接注入到一個大模型的深度學習網絡裏，然後直接實現三維空間靜态和動态的輸出。
在 " 道路模型生成 " 這個技術的實現方法上，小鵬和特斯拉其實大差不差，兩者最爲明顯的區别是，小鵬主要通過激光雷達來獲取車輛自身與障礙物之間的距離信息，而特斯拉則是直接用算法将 2D 影相中的距離信息轉化出來。
同樣采用激光雷達 + 高清攝像頭感知硬件配置的蔚來和理想，相信在實現 " 實時模型生成 " 技術路線上，和小鵬應該會比較接近。
理論上通過這樣的方式，就能實現讓車輛在缺少高精地圖的情況下，識别道路以及路上物體。還是按小鵬的 XNet 來舉例，生成道路模型這個 2D 轉 3D 的過程，需要神經網絡進行融合，但由于神經網絡複雜，參數量極高，訓練難度高、訓練時間長，距離實現完全舍棄高精地圖的自動駕駛還有很長一段路要走。
總結
舍棄高精地圖的自動駕駛技術，肯定是未來發展的趨勢。而現階段能做的，是減少對高精地圖的依賴，着重依靠感知算法來實現駕駛輔助。蔚來和理想作爲較早布局激光雷達車型的車企，今年内就會上線城市駕駛輔助，可以預見在 2023、2024 年這兩年内，各品牌的全場景駕駛輔助将陸續推出，正式打響下半場的 " 智能化之戰 "，下面就看誰能更快地更穩地搶占智能化的先機。
- 全文完 -
作者：新車評網
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