文 / 王慧瑩
編輯 / 子夜
人形機器人行業傳來了好消息。
12 月 1 日，深圳市優必選科技股份有限公司（簡稱：" 優必選 "），通過了聆訊，準備在港交所上市。
早在今年 1 月，優必選便已遞交了招股書，此次更新招股書沖擊資本市場，預示着其離 " 人形機器人第一股 " 又近了一步。
人形機器人并非新概念，從第一款人形機器人 WABOT-1 落地至今，已經過去了 50 年。半個世紀過去了，随着技術的提升，人形機器人越來越受到市場的關注，也吸引了科技巨頭的加入。
2022 年 10 月，特斯拉首款人形機器人 Optimus 初次亮相。彼時，特斯拉 CEO 馬斯克預計，未來三至五年，人們便可以買到一台 Optimus 機器人。特斯拉的加入點燃了市場的熱情，亞馬遜、三星等科技巨頭也加大了對人形機器人的投入。
今年 10 月 23 日，亞馬遜在其運營中心測試初創公司 Agility Robotics 研發的人形機器人 "Digit"，Digit 負責回收亞馬遜的黃色箱子。
巨頭的加入讓人形機器人行業更加熱鬧。此次優必選若成功上市，對于優必選及背後投資者将是個重要節點，也爲人形機器人行業提供了可以參考的樣本。
所謂人形機器人，最大的特點就是像人。這一特性決定了人形機器人需要有極高的互動形态、極強的反應速度，這便對企業的技術水平和成本投入要求很高。從優必選目前的業績來看，行業仍面臨着高投入、難盈利的困境。
随着 ChatGPT 引領大模型浪潮，大模型訓練 AI 的交互性、理解力，與人形機器人十分契合，如果能搭上大模型的東風，人形機器人行業也将迎來拐點。
這是一條不平坦，但前景可期的路。上市隻是優必選的第一步，如何在與巨頭的競争中保持優勢，并尋找更好的商業模型來提高估值，是優必選下一階段的關鍵。
人形機器人，優必選究竟怎麽靠它賺錢？
2023 年，随着 AI 技術的進步，人們對人形機器人的想象越來越大，人形機器人的市場也備受關注。
作爲頭部創業企業，優必選在今年兩次沖擊上市，如今在港股通過聆訊，意味着優必選離上市，隻差臨門一腳。
和所有公司一樣，在上市之前，優必選需要接受資本市場的考驗，最重要的便是回答怎麽賺錢這件事。
透過招股書，優必選也将真實的經營情況擺到了台面上。
招股書顯示，2020 年至 2023 年上半年間，優必選營收分别爲 7.4 億元、8.17 億元、10.08 億元、2.61 億元。
細分來看，優必選的營收來自于企業級智能服務機器人及智能服務機器人解決方案、消費級機器人及其他硬件設備、其他三部分。
換言之，優必選選擇的是 To B 和 To C 業務兩條腿走路。
其中，教育智能機器人撐起優必選營收的半邊天。招股書數據顯示，在 2020 年至 2023 年上半年間，優必選教育智能機器人産品及解決方案營收，占總營收比分别爲 82.7%、56.5%、51.2% 及 29%。
悟空教育機器人，圖源優必選官網
不過，如優必選在招股書中所言，教育智能機器人産品的使用周期較長，教育機構短期内不太可能重複采購，這很可能導緻優必選營收受到影響。
在此基礎上，爲了降低其對教育領域的依賴，近幾年優必選開拓了物流、其他行業定制等營收渠道。
2020-2022 年教育機器人營收占比逐年下降，也證明了這點。與之相對，2020-2023 年上半年，優必選物流智能機器人營收占比分别爲 1.7%、23.3%、26.1%、29.4；其他行業定制機器人營收占比分别爲 5.2%、11%、8.2%、8.5%。
一個事實在于，盡管優必選開拓了 To B 和 To C 兩大業務，并将營收細分賽道多元化，但人形機器人仍面臨着商業化的難題。體現在優必選身上，是兩年的虧損。
招股書顯示，2020 年至 2023 年上半年間，優必選的虧損爲 7.07 億元、9.175 億元、9.874 億元和 5.479 億元。
與連年虧損并行的是，是優必選毛利率的下滑，2020-2023 年上半年，其毛利率分别爲 44.7%、31.3%、29.2% 和 20.2%。
對此，優必選的解釋是 " 主要是由于教育硬件産品及服務以及軟件的毛利率，從 2022 年上半年的毛利率 62.3% 減少至 2023 年上半年的毛損率 6.6%。由于銷售 Alpha Mini 悟空 ( 教育 ) 及 uKIT 搭建機器人及積木 ( 教育 ) 配件的收入減少所緻 "。
值得關注的是，當前人形機器人行業的制造成本仍然很高。
2020-2023 上半年，優必選的研發開支分别爲 4.288 億元、5.171 億元、4.283 億元、2.243 億元，占同期總收入的 57.9%、63.3%、42.3% 及 85.9%。
從關鍵指标上看，優必選這些年砸下的研發成本，尚未改善其盈利狀況。但這是行業的普遍難題，需要時間，也需要玩家們的共同努力。
站在風口之下，優必選将被資本以更加嚴格的眼光重新審視。走向資本市場這條路上，找到更多商業化的方案十分重要。如何在投入與收入之間找到平衡點，考驗着優必選的未來。
優必選會是潛力股嗎？
優必選第一次進入大衆視野是在 2016 年的央視春晚上。彼時，優必選研發的 540 台 Alpha 1S 機器人在舞台上共同起舞，除舞蹈外，Alpha 1S 機器人還可以打拳擊、耍太極。
頗具科技感，并 " 類人 " 的機器人，讓觀衆眼前一亮，也吸引了知名資本的關注。
Alpha 1S 在 2016 年央視春晚，圖源優必選官網
半年過後，2016 年 7 月，優必選便獲得鼎晖資本、科大訊飛等公司的 1 億美元融資，投後估值達 10 億美元；2018 年 5 月，優必選完成 8.2 億美元 C 輪融資，獲得了騰訊、居然之家等 20 多家機構投資，公司估值達到 50 億美元。
自 2012 年成立以來，優必選完成了多輪融資，參與投資的機構更不乏騰訊、啓明創明、工商銀行、鼎晖投資、科大訊飛、泰國正大、海爾、澳洲電信、居然之家、民生證券、中信金石、民銀國際、中廣核、松禾資本在内的多家知名企業及投資機構。
騰訊控股持有優必選 6.48% 的股份，爲第一大機構股東。比亞迪聯合創始人、正軒投資董事長夏佐全以天使投資人的身份投資優必選，至今仍是公司主要股東及董事之一，持股 5.78%，是創始人以外的第一大個人股東。
值得一提的是，目前騰訊是其第一大機構股東，持股 6.48%。
一面是緩慢的商業進程，一面是高額的研發成本，優必選必須找到能爲其源源不斷輸血的投資機構。而投資機構之所以押注優必選，也是看到了優必選蘊藏的潛力。
在成爲 " 人形機器人第一股 " 之前，優必選最具想象力的産品莫過于人形機器人。
2016 年，優必選投入研發大型人形機器人 Walker，至今 Walker 已經曆 4 次叠代。最新招股書顯示，2021 财年以來，優必選已經銷售了 10 台 Walker。
Walker-X，圖源優必選官網
據優必選 CBO 譚旻在 36 氪 WISE 大會上分享，2020 年迪拜世博會中國館的 6 個月工作時間裏，Walker 提供了超過 1200 小時的服務時長，創造了目前爲止人形機器人在公衆服務場所的記錄，也是人形機器人首個商用服務的案例。
同時，優必選也是全球首家将雙足真人尺寸人形機器人的成本降低至 10 萬美元以下的公司。優必選科技副總裁付春江曾表示，預計在 2025 年左右，人形機器人的成本可以降到 5 萬美元，或者是再稍微高一點的程度。
這樣的成績離不開優必選這些年對于研發的深耕。招股書顯示，截至 2023 年 6 月 30 日，優必選全棧式技術擁有 1800 項機器人及人工智能相關專利，其中逾 380 項爲海外專利。
成績的背後，是優必選持續高強度的真金白銀的投入。招股書顯示，報告期内，優必選總研發投入近 16 億元，平均研發開支占總收入的 56.5%。
正如優必選在招股書提到，優必選研發專注于人形機器人的核心技術，一直将研發工作聚焦于推進人形機器人所使用的核心技術，如計算機視覺、語音交互、伺服驅動器、運動規劃和控制以及定位導航的整合和組合。
不過，由于人形機器人行業的萌芽期，技術成熟度有限，想要談商業化還爲之尚早。優必選也在招股書中提示，優必選與其同行人形機器人的先進性比較程度有限。全球人形機器人及機器人解決方案産業仍處于技術探索和發展的早期階段，市場參與者有限，尚未實現人形機器人的大規模商業化。
目前來看，在整個智能服務機器人市場，人形機器人的份額并不高。弗若斯特沙利文數據顯示，預計 2028 年中國人形機器人及機器人解決方案市場規模約 99 億元，約占中國智能服務機器人及智能服務機器人解決方案産業市場規模的 5.4%。
這意味着場上玩家們有很多機會。優必選作爲率先登陸資本市場的代表，未來的重點或許仍是人形機器人，這也是投資者關注的重點。同時，作爲少有的已經有商業化案例的人形機器人公司，優必選的發展和财務狀況，也會被持續關注。
優必選，能不能用好 AI 這個加速器？
進入 2023 年，AI 大模型東風之下，人形機器人的行業高潮悄然到來。
過去幾十年，受制于技術的困擾，人形機器人鮮少有真正意義上的突破。本質上，人形機器人過去依靠算法有了一定智能性，但僅停留在了初級層面，在無限接近 " 人 " 的路上停滞不前。
比如，人形機器人可以做出跳舞、倉儲搬運等行爲，在人類最複雜的語言邏輯能力、對話理解能力上，過去的人形機器人都很難達到 " 類人 " 的水平。
今年，以 ChatGPT 爲代表的 AI 大模型出現，爲人形機器人注入了新的生命力。
一個可以想象的場景是，借助生成式 AI 大模型的技術，人形機器人或能進化爲具有對話理解能力的機器人，可以模仿人類的語言邏輯，與人類對話，并賦能各行各業。
簡言之，AI 大模型與人形機器人的融合，或能讓人形機器人真正 " 長出腦子 "，成爲和人一樣聰明的的機器人，這也被看作是 AI 大模型未來落地場景之一。
從這個角度上看，對于人形機器人公司而言，能否搭上 AI 大模型的快車，至關重要。
據優必選 CBO 譚旻介紹，優必選正在嘗試實現大模型 + 人形機器人的結合，并在不同應用場景下進行實踐。未來，優必選的人形機器人将圍繞工業制造、商用服務和家庭陪伴三大場景，重新定義人工智能時代的工人，把人類從重複性勞動中解放出來。商用服務場景是人形機器人最快應用的市場，而家庭落地場景則是人形機器人最具潛力的應用市場。
據連線 Insight 了解，優必選基于 transformer 框架推出了 " 人形機器人多模态具身智能系統 "。優必選的研發團隊在 2020 年就對大模型等相關技術有所布局。随着相關技術進一步發展成熟，2022 年開始，團隊開始立項投入該智能系統的研發。目前，包括優必選研究院、人形機器人事業部等多部門都共同投入到了 " 人形機器人多模态具身智能系統 " 的研發和叠代過程中。
AI 大模型将行業推向高潮之前，人形機器人行業已經吸引了衆多科技巨頭的加入。
最具代表性的是特斯拉。特斯拉 CEO 馬斯克多次強調，人形機器人已經變成特斯拉最重要的産品研發項目，随着時間推移，這項業務的重要性可能超過電動汽車。
2022 年特斯拉 "AI Day" 上，特斯拉人形機器人 "Optimus" 現身，其身高約 1 米 72，體重約 57 公斤，每小時可行走 8 公裏，可負載 20 公斤的物品。據特斯拉介紹，Optimus 運用了特斯拉最先進的 AI 技術，如視覺神經系統、自研芯片和 FSD 硬件。
Optimus，圖源特斯拉官網微博
從 Optimus 的發展來看，特斯拉的目标在于進行技術突破的同時，設計出能落地、可量産的人形機器人。馬斯克表示，第一版 Optimus 有望在 2023 年投入生産，其售價将在 2 萬美元左右，并在 3-5 年内實現量産。
此外，亞馬遜、戴森、小米等巨頭也都在研發各自領域内的人形機器人，以此賦能各行各業。
亞馬遜通過投資 Agility Robotics 公司參與到行業中來，今年 10 月，亞馬遜測試了 Agility Robotics 研發的雙足機器人；
2022 年 5 月，戴森曾公開表示将在未來 10 年内推出可以做家務的人形機器人、打造 " 英國最大、最先進的機器人中心 "，爲此擴招千名員工，計劃投資 50 億；
在國内，小米也公布一款自研的全尺寸人形仿生機器人 CyberOne（鐵大），雷軍稱，CyberOne 背後的智能、機械能力，全部由小米機器人實驗室全棧自研完成。
AI 的浪潮之下，人形機器人被看作是 AI 落地的終極形态之一。随着技術的不斷成熟，人形機器人有望帶來萬億級的市場。浪潮裏的創業者們目标很簡單，當人形機器人逐漸接近人類的想象時，人形機器人可以順利量産，找到理想化的商業路徑，與巨頭們分蛋糕。
這勢必是一個苦生意，任務艱巨，充滿挑戰，需要業内玩家擁有耐心和必勝的決心。
