IT 之家 11 月 9 日消息，繼小鵬 P5 車主因爲城市導航輔助駕駛功能未能按時上線而發出聯名信後，另一款小鵬汽車的車主也集體發聲，對小鵬的 OTA 升級承諾表示不滿。11 月 8 日，290 位小鵬 P7 車主聯名緻信小鵬 CEO 何小鵬，反映官方宣傳的 XPILOT 自動駕駛輔助系統無法兌現，以及車機系統存在諸多問題。
據聯名信透露，官方曾宣傳小鵬 P7 尊享版車型将标配 XPILOT3.0 自動駕駛輔助系統，其它車型選裝價格爲 3.6 萬元，後續将升級至 XPILOT4.0 自動駕駛輔助系統。但截止到目前，小鵬官方仍然沒有提何時升級 XPILOT 4.0。
而今年 10 月 24 日的科技日上，小鵬汽車宣布 XNGP（全場景智能輔助駕駛）将在年底支持 25 到 50 個城市的自動輔助駕駛。" 小鵬用洋洋灑灑十幾頁的 4.4.0 版本更新描述了新款 G6、G9、P7i，卻對 P7 至尊版車型的自動駕駛輔助不置一詞，可見 P7 車型已無緣此次更新。"
此外，聯名信車主還抱怨，小鵬 P7 車機系統使用的是高通 820A 芯片，屬于 2016 年的老舊産品，導緻開機慢、界面卡頓、應用程序卡頓、頻繁死機以及導航定位失靈等情況。車主稱，他們已經多次向小鵬客服及官方人員反映這些問題，但小鵬方面卻選擇置之不理。
目前，小鵬汽車官方還沒有對此次小鵬 P7 車主的聯名信作出正式回應。
IT 之家注意到，小鵬 P7 車主在聯名信中還提到，小鵬的 "AEB 緊急制動的功能如同虛設 "，這也是近期汽車行業持續熱議的一個話題，也引發了何小鵬和華爲餘承東的隔空互怼，不過這一事件以何小鵬的妥協暫告一斷落。何小鵬 11 月 9 日在社交平台發文稱，早上和老餘（餘承東）一起讨論了一下技術路線，相信這種技術的争鳴最後定能讓用戶受益。" 我們也會通過 OTA 拓展 AEB 功能，感謝老餘的建議和大度，有時候誤會後更容易成爲好朋友。"
