本文來源：時代财經 作者：林健
6 月 27 日，理想汽車在北京望京地區開展城區通勤 NOA 功能測試。此次駕駛路線以望京地區爲起點，途徑京密路、羅馬環島、天北路，随後到達理想汽車順義研發總部，涵蓋城區道路、國道等路段，主要測試其城區點對點通勤輔助駕駛表現。
圖片來源：理想汽車
NOA 全稱 Navigate on Autopilot，即 " 導航輔助駕駛 "，部分廠商稱之爲 " 高階輔助駕駛 "。根據使用場景不同，NOA 包含高速 NOA 和城市 NOA，此次理想汽車的通勤 NOA 屬于城區場景。
據了解，城市 NOA 支持車輛在複雜的城市場景中實現點到點的導航輔助駕駛功能。在此次測試中，理想汽車提前設置好路線起點和終點，通過車輛自行 " 駕駛 " 實現全程輔助駕駛，并對路途中的交通信号燈、行人、車輛、障礙物以及多種行駛狀态作出判斷，然後自主抵達目标地點。
此次時代财經試乘的是一輛理想 L9 MAX 車型。在實際乘坐體驗中，該車能夠識别絕大部分的行駛場景以及場景内的信号燈、行人、車輛等元素，并及時作出合理判斷。同時，車輛在變道、轉向、會車時也能穩定行駛，在遇到較窄路段時還能進行與人類司機類似的試探性操作。
值得一提的是，在部分會車或遭遇行人的場景中，理想汽車的 NOA 系統更傾向作出較爲保守的通行策略，如等待其他車輛或行人先行通過、再向前行駛。對此，理想汽車工作人員表示，在功能測試初期，更需要考慮車内和車外人員的安全。
整體而言，理想汽車的通勤 NOA 能夠完成大部分的行駛操作，不過在一些具體場景中仍有待提升。
理想汽車方面表示，理想汽車推出的通勤 NOA 功能可以讓用戶設定自己的通勤路線，通過日常通勤時的自動化訓練積累 NPN（神經先驗網絡）特征，在 1 周内完成簡單路線的訓練，激活通勤路段的 NOA 功能。在較爲複雜的路線，訓練預計需 2-3 周可完成。據理想汽車估測，通勤 NOA 将覆蓋用戶 95% 以上的通勤場景。
值得一提的是，理想汽車此次推出的城市 NOA 功能無需依賴城市高精地圖。
圖片來源：理想汽車
理想汽車方面介紹稱，針對城市中超出感知範圍或視野被遮擋的複雜路口，理想汽車引入了 NeuralPriorNet（NPN，神經先驗網絡），通過雲端大模型對複雜的路口特征進行提取，在車輛經過路口時與車端的實時 BEV 特征融合，增強車端的實時感知。随着 NPN 特征在雲端大模型持續自動化生成，城市 NOA 的可用範圍也将不斷擴展。
同時，理想汽車通過大量學習人類司機在真實路口應對信号燈變化的行爲，訓練了 TrafficIntentionNet（TIN，信号燈意圖模型），擺脫了對地圖規則的依賴，以應對全國各地各類形态的信号燈樣式。
通過感知算法、規控算法以及大模型的結合應用，理想汽車城市 NOA 可以參考大量人類駕駛員的行爲決策，讓城市 NOA 在保證安全、符合交規的前提下實現更像人類駕駛員的決策和規劃。
在多位業内人士看來，由于城市路況多樣、道路開放度更高，高階城市輔助駕駛的複雜程度遠高于高速輔助駕駛。不過，由于城市行駛頻率更高、駕乘人員體驗更爲直接，多家車企也在争相布局高階城市輔助駕駛功能（注：不同車企命名存在差異）。
理想汽車之外，特斯拉、AITO 問界（搭載華爲輔助駕駛系統）、小鵬汽車等也都已着手推出高階城市輔助駕駛功能。AITO 問界、小鵬汽車還在近期于上海、廣州等地進行城區輔助駕駛體驗。
車企競逐高階城市輔助駕駛也體現在其落地速度上。當下，理想汽車、小鵬汽車、AITO 問界等都在加速推動高階城市輔助駕駛功能的落地應用。
" 本月内，理想汽車就将向部分内測用戶交付不依賴高精地圖的城市 NOA 功能，通勤 NOA 也将在下半年上線。" 理想汽車智能駕駛副總裁郎鹹朋在 6 月 17 日表示。今年年底前，理想汽車還将推動最新版的城市 NOA 在 100 個城市的落地。
6 月 28 日，華爲常務董事、終端 BG CEO、智能汽車解決方案 BU CEO 餘承東也在微博上表示，（AITO 問界 M5 智駕版）将在第三季度率先在 15 個城市落地不依賴高清地圖的城市智駕領航輔助功能。
小鵬汽車董事長、CEO 何小鵬也稱，在年内會将自動導航輔助駕駛的城市範圍從現在幾個城市，擴展到數十個城市，明年目标會增加到中國大部分城市。
有觀點認爲，随着國内智能電動汽車競争進入白熱化，打造差異化優勢有利于提高車企産品競争力。而在多位業内人士看來，以城市高階輔助駕駛功能爲代表的自動駕駛技術或将成爲一個突破口。
