文｜七号 - 宋
最近兩家智能駕駛第一梯隊關于 AEB 的隔空交流引起了熱烈讨論。
事情經過是這樣的：
小鵬汽車何小鵬在某媒體的采訪中發表了一些關于 AEB 行業現階段狀況想法和未來建設思考。這篇采訪稿發布後，華爲餘承東提出了不同意見，内容很辛辣，直接上圖：
其實剛看到這消息，我也搞不懂何小鵬爲什麽會這麽點評 AEB 的發展境況，這功能到底是真的很糟糕，還是他真的不懂呢？我們一起來聊聊呗。
一、AEB 不是新鮮智駕技術，但想要它總能幫忙精準踩刹車确實存疑
我們常說的智能駕駛技術可以總結爲 ADAS（Advanced Driving Assistance System），它是一系列智能駕駛技術的集合。具體有哪些功能我就直接引用百度的介紹了（PS. 大家不需要糾結還差哪些功能，因爲 ADAS 技術還在擴充）。
我們可以将 ADAS 看作是實現自動駕駛的前置技術和基礎設施，通過 ADAS 的輔助功能可以逐步提高駕駛員對自動駕駛技術的信任和接受度，爲實現自動駕駛鋪平道路。因爲此，我們可以把 ADAS 主要功能和 SAE 自動駕駛分級做一個對應關系，見下圖。
所以說，隻要哪家宣傳自己達到了 L2 級别，AEB 肯定是要配備的。早幾年各家确實不太敢宣傳自己達到什麽水準，但近幾年，宣傳達到 L2 級别的車型已經滿大街了。
因此何小鵬再提 AEB 不靠譜就很打臉，如果有 99% 的 AEB 功能在造假，那全行業都别幹了。所以此話一出，當然會引來非常大的争議。
作爲汽車測試工程師，我來說說我的看法。
（1）我們也要看說話者的語境，有和夠好是兩種概念
聊天真的很考驗語境，很多時候是上一個話題帶來了情緒，直接影響了下一個話題的表達。其實你再看看何小鵬的上一句，就是傳達了 " 有和夠好是兩種概念 "。而該媒體在下一個讨論中帶有開炮式的提問，肯定會激發這種情緒。
（2）情緒可以有，但 " 造假 " 不能亂說
其實 " 民間視頻 " 挺好的，E-NCAP、C-NCAP、C-IASI 确實都有現成的規範，但現行的測試手段也有不足，特别是測試工況、測試對象比較少。而目前絕大多數 AEB 都是隻針對車輛的，少數會針對行人和騎車人，所以并不一定能完全暴露問題。
不過大家也不能全相信 " 民間視頻 "，一來視頻真假全得靠發布者良心，至少官方機構測試的公正性更高；再則 " 民間視頻 " 的綜合因素比較多，别人刹住了，不代表你也能刹住。建議大家把官方機構測試和 " 民間視頻 " 相互補充地看，相互驗證測試結果，你能得到的信息肯定會更全面、更真實。
（3）AEB 的速度控制是有一定道理的，但他沒說到重點
何小鵬提到 AEB 的觸發情況大部分是在 60km/h 以内，其實這個說法沒有錯。現在市面上跑的車絕大部分隻能在這個水準。
而之所以速度被限制在這個區間确實是有一定道理的，除了何小鵬提到的 " 驚吓 " 問題外，其實還因爲與 AEB 一并搭載的功能往往還有 FCW（前方碰撞預警），有了這個功能，當汽車看到危險之前先會通過各種方式提醒你，實在不行了再由 AEB 介入。
大家不妨看看 C-IASI 的車輛輔助安全測試項目，他們選擇的兩個測試功能就是 FCW 和 AEB。而且這兩個功能評價是分開進行的，說明 FCW 功能也很重要。
下面這兩個測試結果就很經典，第一台測試車的 FCW 拿了 0 分，AEB 拿了 5 分，第二台車 FCW 拿了 1 分，AEB 拿了 4 分。同樣是 5 分，你能判斷哪台車更安全嗎？在我看來，我判斷不了，隻能說第一台車的長闆更長，短闆更短，而第二台車則相對均衡。
一些品牌實現了 70km/h 甚至更高車速介入當然是好事，但做好分級預警并在必要時刻介入也是一個很好的思路，隻要把各自路線做到最佳，都是很好的技術方案。
二、「靜态 AEB」是一個很好的趨勢，但造詞大賽應該告一段落了
在這個讨論中，何小鵬緊接着提到了一個很重要的發展思路—— AEB 有不足，現階段它的發展應該集中在橫向輔助上。他還提到了一個新的概念——「靜态 AEB」。
剛開始聽到「靜态 AEB」概念時我蒙圈了，AEB 還分靜态和動态？
仔細看他後面的解釋，這東西不就是自動緊急避讓功能嘛。
關于這個技術，有關注沃爾沃的肯定不陌生了。沃爾沃推出全新 XC60 時，就搭載了三項全球首創的智能安全科技：" 緊急避讓輔助功能 "、" 相向來車自動避讓功能 " 和 " 帶自動轉向盲點監測功能 "。
這三個功能的介紹見下表。
另外，沃爾沃還對這些功能做了很多細節優化，比如如果駕駛員打開了轉向燈或正在主動駕駛模式下，緊急避讓輔助功能将不會進行幹預，以免幹擾駕駛員。我想小鵬汽車想要實現的，應該就是沃爾沃這種模式。
隻不過，某些企業大概是學了互聯網行業的一些模式，效果當然有好的一面，但喜歡标新立異的毛病也學了不少。希望未來行業能統一下叫法，規範下各家的宣傳語言，這真的能降低用戶的學習難度。
我們不排除有一些宣傳手段美化了 AEB 的真實效果，但用 "99% 在造假 " 這樣描述真的要非常謹慎。至少在工程師圈，大家真的是在努力提升智駕水平，這麽說未免寒了大家的心。而抛開這些情緒，我覺得某些企業也沒必要圍追堵截，神聖自己的技術路線。
本文僅代表作者觀點，與 ACW 立場無關
