速騰聚創發布車規級固态激光雷達L4感知融合方案

2 月 28 日，RoboSense 速騰聚創發布首款車規級固态激光雷達 L4 感知融合方案 RS-Fusion-P6（簡稱 P6）。作爲速騰聚創 Smart Sensor System 解決方案體系中 "P" 系列的第五款産品，P6 将主要面向高速以及城區等複雜場景，支持高級自動駕駛 " 點到點 " 全場景環境感知。

圖片來源：速騰聚創

具體來看，P6 标配了 4 顆 RS-LiDAR-M 系列車規級固态激光雷達，憑借 M 系列出色的感知能力，可以實現 360 ° 水平範圍智能感知，感知半徑達 200 米。不僅如此，基于速騰聚創自研的二維 MEMS 智能掃描芯片，M 系列還具備智能 " 凝視 " 功能，可以在高速、城區等不同場景下，動态切換掃描方式，改變掃描形态，幫助自動駕駛方案實現基于場景的感知能力提升。

考慮到不同客戶的差異化需求，P6 可以根據實際需要，提供 2~8 顆 M 系列激光雷達配置并可靈活部署于車身任意位置，助力實現整體項目的成本控制或感知能力提升。

速騰聚創出色的軟件能力，在 P6 上也得以體現。P6 搭載了速騰聚創自研的實時點雲感知軟件 Perception，面向 M 系列激光雷達量産前裝部署，針對乘用車自動駕駛的場景化應用，可提供實時點雲感知結果。

在 Perception 的智能處理下，P6 可以清晰地識别車道線與路沿等多類道路标識，并向自動駕駛系統輸出道路标識的 ID、位置、曲率、區域、置信度等 5 項數據。同時，P6 還可以實時感知行人、騎行者、大型車、小型車、拖車、錐桶、石墩等動靜态障礙物，并輸出每個障礙物的 ID、類型、位置、大小、速度、加速度、運動方向等在内的 13 類感知信息，詳細數據項目總計高達 52 項，爲自動駕駛系統提供可靠的車輛可行駛區域的 " 指引 "，從而完美支持高級自動駕駛 " 點到點 " 全場景環境感知。

據悉，配備 M 系列激光雷達的 P6 不僅可以支持量産項目的前裝嵌入，還支持後裝項目的支架輔助，從而實現激光雷達融合感知系統的 " 一站式 " 部署，幫助整車廠以及自動駕駛技術公司提高部署效率，高效推動項目快速規模化落地。

當前，随着自動駕駛的快速發展，帶動激光雷達的 " 上車 " 步伐正在不斷提速。據相關分析數據顯示，在剛剛過去的 2022 年，國内乘用車搭載的激光雷達出貨量已經超過了 10 萬顆，預計 2023 年國内乘用車前裝标配激光雷達的數量或将達到 40-50 萬顆，2025 年有望進一步增至 200 萬顆。

其中速騰聚創，作爲激光雷達賽道的重要參與者之一，憑借 M 系列已累計獲得近 20 家車企 50 餘款車型定點訂單，預期訂單量超過 1000 萬台，相關項目正在陸續量産中。