" 最好的作品永遠是下一個！" 稚晖君的人形機器人又雙叒叕進化了。
昨天稚晖君就神秘預告今天會有驚喜，沒想到驚喜程度遠超想象！
鴿了兩年的科技圈頂流 UP 主稚晖君終于帶着他的王炸新作強勢回歸！果然，還是應了他的經典台詞：" 鴿得越久，搞的事越大 "！
稚晖君所在的智元 X-Lab 正式推出了史上最複雜的具身智能項目——靈犀 X2！
這款機器人不僅是 " 運動全能王 "：走路、跑步、舉重、踩滑闆車、玩平衡車，樣樣精通。
還能夠像人一樣靈動地騎自行車。
跳起網上爆火的 " 科目三 " 舞蹈，更是輕松拿捏。
據稚晖君透露，他悄咪咪研發了三個月，視頻又精心打磨了一個月，這才把靈犀 X2 帶到大家面前。
看到這，網友們直接炸鍋：看樣子以後除了買房買車這種大件，還需要買機器人了。
在最新發布的視頻中，稚晖君親自介紹了靈犀 X2 的創新亮點。靈犀 X2 搭載了情感計算引擎，融合了運動、交互、作業三大智能模塊，突破了傳統人形機器人隻能執行簡單任務的局限，而且更加 " 有人味 "。
靈犀 X2 的設計延續了稚晖君一貫的硬核風格，全程公開且充滿創新。
硬件系統被抽象爲可複用的核心組件，包括小腦控制器 Xyber-Edge、域控制器 Xyber-DCU、智能電源管理系統 Xyber-BMS 和核心關節模組，像拼積木一樣靈活組裝。
材料上，團隊嘗試了 TPU、ETPU、EVA 等柔性材料，甚至選用過美妝蛋，最終選定了親和觸感的柔性材料。
X2 全身 28 個自由度，采用仿人體串聯結構，沒有使用并聯設計，既減輕了重量，又實現了運控算法的完全解耦。
在算法上，團隊從傳統 Model-based 轉向學習驅動的強化學習，結合深度強化學習與模仿學習，讓 X2 學會了像人一樣的運動能力，比如跑步、轉圈、跳舞，甚至跳 " 科目三 "。
它還掌握了深蹲、舉杠鈴等高難度動作，并能熟練使用滑闆車、平衡車等工具。
不過，訓練過程也充滿了 " 翻車 " 時刻，比如橫着走、躺地擺爛或情緒激動地跺腳，像極了人類小孩。
交互方面，X2 搭載了基于 Diffusion 的生成式動作引擎和多模态交互大模型 " 矽光動語 "，具備毫秒級反應能力，能夠自然對話。
與此同時，它還能模仿人類的呼吸韻律、展現好奇心，肢體語言豐富，充滿 " 人味兒 "。
當然，一個完美的機械夥伴，除了提供情緒價值外，還需要具備強大的泛化作業能力。
研究人員将操作智能的能力成功遷移到 X2 上，其本體支持柔性阻抗控制，能夠裝配包括靈巧手在内的多種末端執行器，完成精細操作也不在話下。
比如，四年前葡萄縫針的神技就再次在 X2 身上上演。
在具身智能方面，智元機器人開源了業界最大的具身真機和仿真數據集之一，并提出了 RoboDual 的大小腦系統架構以及基于 ViLLA 架構的基座大模型 " 啓元 "（GO-1）。
通過 " 啓元 " 大模型的一腦多形能力，X2 初步具備了簡單任務中對操作物體的零樣本泛化能力。例如，它可以從貨架上準确取放物品，展現了其适應多樣化場景的能力。
此外，X2 還能夠在某些任務中實現多機協作，比如爲同伴充電：
最後，在視頻中，稚晖君也談到靈犀 X2 的終極目标，是實現 " 機器人吉祥三保 " ——保安、保姆和保潔。
其實，智元的野心一直都遠不止于成爲一家機器人制造商。智元的目标是讓所有機器人都用上 " 智元大腦 "。畢竟機器人隻有大腦夠聰明，才能創造價值。
爲此，智元走了一條開放的路，除了核心的動作編排大模型，其他技術全部開源，包括硬件、軟件和未來數據。主打的就是一個 " 人形機器人人人造 "。
智元希望成爲機器人領域的 " 安卓系統 "，吸引更多開發者創新，加速人形機器人在工業、家庭等場景的普及。
盡管目前免不了有人質疑，人形機器人是浪漫主義的陷阱。
然而，曆史滾滾向前，創新總在争議中開辟新路。曾被嘲笑的飛機，已翺翔藍天。曾被質疑的計算機，如今無處不在。
稚晖君的新作，是否指明了家庭機器人的方向？至少，智元機器人的目标從未改變——打造通用人形機器人。
2024 年，他們發布遠征系列，實現初步量産。X-Lab 成立，開源靈犀 X1 上線，邁出關鍵一步。
GO-1 大模型發布後，智元具身研究中心透露：量産機器人已達 1000 台。
而現在，靈犀 X2 橫空出世。人形機器人的時代，或許真的近了。
參考資料：
B 站、量子位、智東西、APPSO 及其他網絡截圖
