36 氪獲悉,工信部印發《人形機器人創新發展指導意見》提出,開發基于人工智能大模型的人形機器人 " 大腦 ",增強環境感知、行爲控制、人機交互能力,推動雲端和邊緣端智能協同部署。建設大模型訓練數據庫,創新數據自動化标注、清洗、使用等方法,擴充高質量的多模态數據。科學布局人形機器人算力,加速大模型訓練叠代和産品應用。開發控制人形機器人運動的 " 小腦 ",搭建運動控制算法庫,建立網絡控制系統架構。面向特定應用場景,構建仿真系統和訓練環境,加快技術叠代速度,降低創新成本。