【CNMO 科技消息】9 月 20 日，CNMO 了解到，據 36 氪報道，小米汽車智能駕駛團隊近期經曆了一輪組織架構調整，旨在加速智能駕駛技術的量産進程。此次調整中，" 感知 " 與 " 規控 " 兩大二級部門被優化整合爲 " 端到端算法與功能部 "，由小米技術委員會主席、自動駕駛業務核心人物葉航軍親自挂帥，專注于量産方案的開發，特别是針對配備及未配備激光雷達的兩種技術路徑進行深度優化。
小米汽車智能駕駛團隊橫跨北京、上海、武漢三地，總人數規模已達 1200 人左右，顯示出小米在智能駕駛領域的堅定投入與積極布局。此次重組，正是基于對智能駕駛量産方案推進速度未達預期現狀的深刻反思與積極應對。
自 2021 年小米正式宣布造車以來，智能駕駛團隊便作爲先鋒部隊迅速組建，并于次年 8 月首次公開展示了覆蓋城市、高速及泊車三大場景的 L2+ 級輔助駕駛系統實測成果。
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然而，從技術演示到正式交付用戶，小米曆經兩年時間，直至今年 6 月才向部分審核通過的用戶推送了城市領航輔助駕駛功能（城市 NOA）。盡管小米在短短三年半内實現了從團隊組建到城區 NOA 交付的飛躍，但與行業領軍者如華爲、小鵬相比，其在智能駕駛體驗上仍有待提升。
在此背景下，" 端到端算法與功能部 " 的成立，被賦予了加速城市 NOA 開通、推動量産方案成熟的重任。同時，小米還秘密組建了一支專注于 L3/L4 級高階自動駕駛研發的 " 自動駕駛 " 團隊，意圖在自動駕駛技術的最前沿領域搶占一席之地，彌補在量産進度上的不足。
知情人士稱，小米汽車目标是在年内實現端到端智能駕駛技術的全面交付，
