毫末智行發布自動駕駛大模型DriveGPT

品玩 4 月 12 日訊，毫末智行昨日舉辦 HAOMO AI DAY   活動，并在活動中正式發布自動駕駛生成式大模型 DriveGPT，中文名 " 雪湖 · 海若 "。

據介紹，DriveGPT 雪湖 · 海若現階段主要用于解決自動駕駛的認知決策問題，其底層模型采用 GPT 生成式預訓練大模型。雪湖 · 海若面向自動駕駛場景，輸入是感知融合後的文本序列，輸出是自動駕駛場景文本序列，即将自動駕駛場景 Token 化，形成 "Drive Language"，最終完成自車的決策規控、障礙物預測以及決策邏輯鏈的輸出等任務。

當前，雪湖 · 海若參數規模達到 1200 億，預訓練階段引入 4000 萬公裏量産車駕駛數據，RLHF 階段引入 5 萬段人工精選的困難場景接管 Clips。