圖源 Flyability 官網
钛媒體 APP 注：瑞士連續 12 年全球創新指數競争力排名第一，是全球重要的創新策源地，也是中國首個創新戰略夥伴關系國，在創新發展和科技金融領域與中國具有極佳互補性。
由 Venturelab 主辦的 " 瑞士創新 100 強 "，彙聚了最佳 " 瑞士制造 " 的初創及成長期科技創新企業，是瑞士最具國際影響力的創新生态标杆。自 2011 年以來，該榜單每年在瑞士全國範圍内評選出 100 家最具開創性和市場前景的瑞士創新企業和 25 家最具獨角獸潛力的瑞士成長期企業，覆蓋生命科學、工程機械、機器人、信息通信、低碳科技、食品科技等領域，今年更是新上榜了 41 家企業。
爲了全方位展示和介紹瑞士最前沿的創新科技，钛媒體 APP 與 Venturelab 的中國授權合作方以明科技（Insight Tech），合作推出《瑞士創新 100 強》專題，全面展示瑞士先鋒科創生态的全景。
本文介紹的 Flyability 是 2019 年《瑞士創新 100 強》（TOP100 Swiss Startups）優勝企業第一名，其率先推出能夠進行 3D 測繪的密閉空間巡檢無人機。
瑞士機器人科技公司 Flyability 成立于 2014 年，緻力于爲密閉空間的檢查和勘探提供解決方案。公司開發的無人機 Elios 3 是全球首款可室内三維測繪的防碰撞激光雷達無人機，能完成危險工業區域的無人巡檢，并實時采集密閉空間環境數據，生成 3D 模型。
Flyability 是瑞士洛桑聯邦理工學院（EPFL）和智能系統實驗室的衍生公司，由 Adrien Briod 博士和 Patrick Th é voz 博士共同創立。公司首席執行官兼聯合創始人 Adrien Briod 在攻讀博士學位期間研發了無人機在複雜環境中穩定飛行的創新方法，并獲得了專利。
圖源瑞士創新 100 強官網
在石油和天然氣等工業領域，爲及時發現和排查隐患，定期巡檢是不可或缺的環節。然而，停工巡檢不僅耗時，還影響生産。一些危險區域如儲油罐、下水道等的巡檢通常還需搭建腳手架，耗費人工且危險系數極高。
作爲傳統工業檢查的替代方案，無人機能夠進入密閉空間内部進行巡檢，降低巡檢成本并确保工作人員的安全。根據 Frost & Sullivan 報告，預計到 2024 年工業無人機市場規模将達到 3208 億元，占全球民用無人機市場規模的 77%。但一般無人機的外部材質脆弱，容易在封閉空間執行任務時受損，并且很難在黑暗環境中獲取高質量的圖像，對工業檢查的幫助十分有限。
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Flyability 研制的防碰撞室内檢查無人機 Elios 3，采用新型 SLAM 算法，不僅能在密閉黑暗空間裏随時保持穩定飛行，還能實時構建空間 3D 模型。
Elios 3 利用 SLAM 飛控穩定算法，通過傳感器和光學攝像頭捕捉無人機極微小的運動，向飛行控制器發出指示，實時操控無人機保持穩定。即使在極端條件下，無人機也能夠保持靜止懸浮，精準執行巡檢任務。
Elios 3 采用專利的抗撞擊設計，配備有籠狀結構 " 防護罩 " 和獨特的可反轉馬達，是目前市場上唯一可以從 180 ° 翻轉狀态複原且不會墜毀的無人機。" 防護罩 " 的設計符合 IP-44 設計标準，具備防水和防塵功能，并能避免機身、螺旋槳與障礙物碰撞，保護無人機在複雜的密閉環境順利進行檢查和繪圖。
Elios 3 的 SLAM 算法還結合了 LiDAR 傳感器和嵌入式激光雷達，能讓無人機在密閉空間巡檢時實時構建環境地圖并同步定位。由于 LiDAR 傳感器工作時幾乎不需光線，Elios 3 能在昏暗的密閉空間（如儲油罐、下水道等）中，獲取人眼難以識别的障礙物或地标的精準高精度數據，形成高密度點雲，并在配備的操控軟件上實時生成高分辨率 3D 模型，用作地圖和數字孿生開發。
Elios 3 的模塊化負載艙還能容納拓展設備，目前可搭載 RAD Payload 和 Surveying Payload。RAD Payload 能進一步提高 Elios 3 的測量精度至厘米級，提升 SLAM 算法在計算圓柱形和對稱環境（如集氣器、煙囪、管道或地下通道）3D 模型時的準确性。Surveying Payload 能對室内空間進行快速、準确的輻射測量，在 3D 模型上精确定位輻射源，清晰了解放射狀況并減少人員傷害。
Flyability 的無人機産品可應用于石油和天然氣、發電、化工、采礦、海事等多個行業，以及儲油罐、鍋爐、地下礦井、地下排水管道和船艙等多種密閉空間，目前已經與全球 50 多個國家的企業或公共事業部門達成合作。
Flyability 是 2019 年《瑞士創新 100 強》的第一名，并于 2021 年和 2022 年被《瑞士創新 100 強》評爲有望成爲未來獨角獸的成長期企業。2022 年，Flyability 獲得了 1500 萬瑞士法郎的 C 輪融資。Flyability 計劃進一步開發新的傳感器和功能，以滿足不同行業的特定需求，推動商用工業室内檢查無人機的發展。
2023 年《瑞士創新 100 強》中文版由以明科技（Insight Tech）榮譽發布。以明科技是《瑞士創新 100 強》的中國授權合作方，負責《瑞士創新 100 強》在中國的運營推廣并協助榜單項目對華商業合作。作爲中歐（瑞士）科技創新投資與産業化運營商，以明科技爲瑞士創新和中國産業的雙向合作提供投融資和商業拓展服務并開展股權投資業務。
獲取 2023 年《瑞士創新 100 強》完整榜單及行業榜單，請訪問以明科技公号或官網。
