城市輔助駕駛 NOA 是指可以在複雜城市場景中實現點到點的 " 領航輔助駕駛 " 功能。今年上半年，已有越來越多的市場玩家開始放棄高精地圖路線，轉而通過 AI 大模型實現城市 NOA 這一級别更高的智能輔助駕駛系統。
NOA 最早由特斯拉在 2019 年向 FSD 車型推送（可對應不同車企的 " 高階智能 / 智慧 + 領航 / 導航 + 自動 / 輔助駕駛 " 功能，蔚來稱爲 NOP+、小鵬稱爲 NGP、華爲稱爲 NCA），可實現一定道路場景範圍内的點到點智能駕駛。市場人士指出，智能駕駛行業遵循 " 螺旋式上升、波浪式前進 " 發展路徑，2023 年特斯拉 FSD 拐點顯現、城市 NOA 加速落地、政策法規逐步健全，智能駕駛行業正逐步迎來技術、法規、用戶接受度三重拐點。
據财聯社主題庫顯示，相關上市公司中：
秋田微主要從事液晶顯示及觸控産品的研發、設計、生産和銷售。公司研發項目 " 自動駕駛激光雷達液晶光閥 " 已完成項目研發，目前處于市場推廣階段。
華陽集團高性能行泊一體域控産品正參與項目競标，可實現 L2+ 級别智能駕駛功能，包括高速 NOA、城市 NOA 及記憶泊車，支持 OTA 升級。
