IT 之家 12 月 10 日消息，理想汽車舉行智能軟件發布會，在 OTA 5.0 的智能駕駛方面，AD Max 和 AD Pro 兩個平台全面升級，對算法模型進行了重新架構，從 AD 2.0 全面升級到 AD 3.0。從原先的多個小模型和人工規則爲主的模塊化算法架構，提升爲大模型爲主的端到端算法架構。
IT 之家注意到，AD Max 3.0 在感知算法上，采用視覺領域更領先的 BEV 大模型和 Occupancy 占用網絡；規劃算法逐步切換爲時空聯合規劃算法，在毫秒間就能規劃出最優的駕駛軌迹；同時，也更新了 MPC 模型預測控制算法，做到低時延、高準确的轉向、加速和制動，極緻地平衡了安全、舒适度和通行效率。
AD Max 3.0 将于今年 12 月升級，AD Pro 3.0 也将在明年上半年推送給全量 Pro 和 Air 車型的用戶。
AD Max 3.0 支持全場景智能駕駛（NOA）、全場景輔助駕駛（LCC），理想汽車宣傳 "NOA 全國都能開，LCC 全球都能開，自主識别各類紅綠燈 "；全新升級智能泊車，不僅能跨多層代客泊車，還有專治狹窄車位的離車泊入。
在本次的 OTA 5.0 升級中，全場景智能駕駛将覆蓋全國所有高速公路、所有城市環路還有 110 個城市的城區道路。
