不依賴高精度地圖！理想NOA挑戰北京城區複雜路況

The following article is from 電動新車評 Author 遲 Eva

無圖勝有圖？

前不久，理想正式發布了自研的城市 NOA，我們有幸在北京提前爲大家體驗了一把。

理想的城市輔助駕駛與其它品牌最大的不同是，它直接棄用了高精度地圖，采用無圖方案的理想竟然能在北京這種大城市，甚至是北京最繁忙的區域之一—— " 望京 " 進行輔助駕駛，它真的能應對自如嗎？要知道，在這種人員密集的地方，如果有任何疏忽，都會釀成大錯……路上我們确實發生了一些驚險的事件……

視頻在這裏↓↓↓

視頻概要

1

這次我們體驗的是理想的通勤 NOA，也就是從公司到家的一個訓練過的固定線路，這個功能通過訓練，可以實現在園區這種内部道路内就能直接開啓的能力。

2

在兩旁種滿了樹木的道路，這種小路一般都會有很多路口，如果仔細看工程演示的話，會發現基本所有的路口都能被識别到，有時候是 bev（鳥瞰圖）可以看到，有時候是隻有 Occupancy 占用網絡識别，有時候兩個同時都能識别，這個就是多種感知元件并存的重要性了。對于無高精度地圖進行城市輔助駕駛的車來說，感知的任務無疑更重了。

3

很多人說，這個是學習過很多次以後才做到的效果，但是要注意，這是通過機器自學習學會的，這就意味着什麽呢？意味着它能通過無數次學習變得更強，而且它的學習不是依靠本車自學自用，而是路上的每一位 NOA 用戶都在收集數據，自我學習，所以這次我們試到的隻是理想城市 NOA 現在的狀态，而理想城市 NOA 明天更值得期待。