11 月 4 日晚，何小鵬在朋友圈發文表示，" 我最近評價了一個行業亂象，結果行業沒急，非行業的倒急了，不知道他急什麽 "。雖然沒有明說，但了解事件經過的都知道，這是對此前餘承東發言的回應。
兩日前，何小鵬接受《42 号車庫》采訪時表示，大部分人可能從來沒有碰過 AEB。友商講了 AEB，我認爲 99% 是假的，那些宣傳都不是公司官方發布的，全是來自小視頻。友商的 AEB 根本不能開，路上誤刹車的情況太多了。同時，何小鵬還稱，目前汽車行業裏談 AEB，主要是縱向 AEB，其在觸發時，大部分情況下的速度是在 60 公裏每小時以内。如果速度過高，一旦誤刹車，對用戶來說将會是巨大的驚吓。
回歸到自身的智能駕駛系統研發的特點，何小鵬指出，" 我們的 XNGP 技術，後面會把 AEB 作爲其中一個方向做好。比如說，我們一直在提的一個名詞叫做靜态 AEB，一旦周圍有障礙物，車輛會主動避開，想撞都撞不上去。我覺得把客戶當小白鼠是不對的。有一些企業敢于這樣做，但也會有反噬。我在汽車行業裏幹了幾年，是不太願意這樣的。但是我們一定會把 AEB 幹得更好。" 何小鵬還強調，" 在很多事情上，我還是有我的節操，雖然不是很高，但肯定比友商高。"
雖然何小鵬并沒有點出友商的名字，但不少網友認爲是在暗指 AITO 問界，其早前上市的 AITO 問界新 M7，正是将 AEB 當作重要賣點之一，新 M7 搭載了業内首發的全向防碰撞系統，能夠實現前向、側向和後向全向防碰撞能力；AEB 最高刹停時速提升至 90km/h，可減少 90% 因注意力不集中和路況複雜造成的交通事故，而華爲也是當前智能駕駛能力公認的頭部企業。
11 月 3 日晚，華爲常務董事、終端 BG CEO 餘承東在朋友圈在朋友圈轉發一篇名爲《OTA 重磅升級，不依賴高精地圖，智駕全國都能開》的文章并發文稱：" 趕緊體驗吧！連 AEB 是什麽，居然有車企的一把手還根本沒搞懂呢！" 随後，餘承東又連續留言：" 一些人根本就沒有搞懂 AEB 爲何物！跟有人說智能駕駛就是忽悠，幾乎如出一轍！"" 對行業技術進展與未來發展，缺乏基本認知！"" 有的車企，整天忙着做智能駕駛，AEB 主動安全測試結果非常差，一問才知道他們卻連 AEB 基本功能居然都沒有做，這讓我十分吃驚！要麽讓手下忽悠了，要麽是對汽車行業的發展缺乏最基本的認知！"
對于何小鵬和餘承東隔空互怼，有網友詢問理想汽車 CEO 李想的看法，表現出極其冷靜的态度，其在微博評論區表示，不跟華爲吵，實在吵不過啊。
自動緊急刹車系統（Autonomous Emergency Braking，簡稱 AEB）是一種汽車主動安全技術，是當前高階智能駕駛系統中的重要輔助刹車的電子系統，可以通過雷達測出與前方車輛或障礙物之間的距離，并利用數據分析模塊将測出的距離與警報距離、安全距離進行比較，小于安全距離時将自動緊急刹車或使車輛減速，從而保障安全出行，減少事故發生。
根據汽車之家數據顯示，小鵬 G6 與問界 M5 在追尾靜止假車項目上，10-70km/h 的時速下 AEB 系統均能避免碰撞，并且有聲音與圖像等明顯提示，在移動電摩與兒童鬼探頭測試中，小鵬 G6 與問界 M5 同樣表現良好，AEB 系統能夠做到避免碰撞，同時有充足提示。
相比來看，問界 M7 在相同的測試項目中，在 70km/h 的追尾靜止假車與兒童鬼探頭項目上，僅能做到減輕碰撞，車輛未能完全刹停。總體來看，雖然問界 M7 的表現存在小插曲，但 M5 整體表現依舊不錯。并且從測試對比來看，小鵬和 AITO 問界在這方面均表現良好。
圍繞 "AEB" 話題，業内又掀起一番激烈的讨論。11 月 4 日，騰勢汽車總經理兼首席共創官趙長江在社交平台發文稱，騰勢現在做到的是 80 公裏 / 小時的狀态下可以啓動 AEB，明年（2024 年）将做到 100 公裏 / 小時的狀态下啓動 AEB。
11 月 5 日，哪吒汽車 CEO 張勇發文稱：我們現在 ADC、J3、ME 三個平台的 AEB 已經交付，啓動速度已經能做到 100 公裏 / 小時，穩定刹停 50+，場地測試有數據的是 80 公裏 / 小時，得分 98% 左右。随後他再次留言回複到：TDA4 現在場地測試水平能達到五星加，但還存在大裏程誤檢不達标的情況，還需要打磨。張勇還提到：AEB 場景的複雜性太高，各種場景下的功能表現會不一緻，比如天氣、雨量、陽光、速度、障礙物大小……要做好确實是難度很高，需要極大裏程和樣本量的測試。
餘承東與何小鵬之間的輿論對線，也是兩家企業爲争奪國内智能駕駛頭部廠商席位的集中體現。在今年 10 月 24 日小鵬科技日，小鵬汽車對外公布智能輔助駕駛系統最新研發進展及量産落地計劃，将在 2024 實現城市智能駕駛輔助系統覆蓋全國主要路網。而華爲則更加激進，預計到 12 月份不依賴高精地圖的城區高階智能駕駛輔助将覆蓋至全國範圍，遠超于此前定下的 45 城計劃。
消費者對智能駕駛的關注度越來越高，吸引汽車品牌不遺餘力加大投入。信達證券在研報中指出，今年智駕功能對消費者購車決策造成重要影響，同時國内車企競争重點轉移至智能駕駛、軟件定義汽車、營銷渠道的趨勢愈發明顯。
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