一家來自中國的有商業化落地場景的自動駕駛科技公司，要在美股市場 IPO 了。這是一件非常有象征意義的事情。
北京時間 10 月 18 日淩晨，小馬智行（Pony.ai）正式公開向美國證券交易委員會（SEC）提交 IPO 招股書，計劃在納斯達克挂牌上市，股票代碼 "PONY"，拟發行不超過 9814.95 萬股普通股。
小馬智行是中國第一批加入自動駕駛創業潮的明星公司，也是目前中國頭部自動駕駛公司之一。随着小馬智行推進 IPO 進程，它也很有可能成爲全球 Robotaxi 第一股。根據招股書，其營收已經累計達到 12 億人民币，目前自動駕駛路測總裏程累計近 4000 萬公裏，相當于已經繞着地球開了 1000 圈。
此次遞表也讓小馬智行成爲今年正式開啓美股 IPO 的中國公司裏最受關注和具代表性的一個。
目前小馬并未在招股書裏透露股票發行價格，根據此前的信息，據中國證監會境外上市備案，小馬智行拟發行不超過 9814.95 萬股普通股。而根據市場消息，此次募資金額将在 3 億美元以上。它幾乎注定會成爲今年最大的中概股 IPO 之一。
同時，它的上市也是推動全球自動駕駛最新熱潮的又一把火。自動駕駛在經過了多年燒錢投入後，在今年開始加速商業化落地，其中 Robotaxi 的進展迅速。在大規模商業化前夜，市場迎來 Robotaxi 第一股，會給各環節的參與方帶來新的一波刺激。
三駕馬車來賺錢，虧損在收窄
招股書顯示，2022、2023 年及 2024 年上半年，小馬智行營收規模分别爲 6839 萬美元、7190 萬美元和 2472 萬美元，累計營收超過 1.65 億美元（約 12 億元人民币）。
對比國内已經啓動上市計劃的自動駕駛技術公司的公開信息來看，小馬智行是目前國内營收規模最高的 L4 自動駕駛公司。
淨虧損層面，2022 至 2023 年，小馬智行的淨虧損分别爲 1.48 億美元、1.25 億美元，2024 年上半年爲 5178 萬美元，今年上半年的淨虧損同比下降了 25.6%，淨虧損開始收窄。
小馬智行的核心業務主要包括三個層面：自動駕駛出行服務（Robotaxi）、自動駕駛卡車（Robotruck）、技術授權與應用服務。
上圖爲招股書中對三大業務的收入展示，其自動駕駛出行服務、自動駕駛貨運服務和技術授權與應用服務收入都同比保持增長。其中，貨運服務是目前收入最多的闆塊。
随着 Robotaxi 的商業化進程推進，沒有實現盈利的小馬智行也在采取降本增效措施。
招股書顯示，2022 至 2023 年，小馬智行的運營費用分别爲 2.03 億美元 、1.60 億美元（同比下降 21.0%），2024 年上半年爲 7430 萬美元（同比下降 4.4%），處于持續下降的狀态。
截至 2024 年 6 月底，小馬智行的現金及現金等價物、短期投資及受限現金總額 4.73 億美元，這個資金體量能保障公司安全穩定運營 5 年左右時間。
目前，小馬智行全球自動駕駛路測裏程已累積近 4000 萬公裏，其中包括近 400 萬公裏無人駕駛裏程，其全球自動駕駛路測裏程累計可繞地球 1000 圈。
今年 8 月，小馬智行獲得深圳市智能網聯汽車高快速路測試許可 圖源：小馬智行
小馬智行成立于 2016 年，由前百度自動駕駛事業部首席架構師彭軍和知名工程師樓天城共同創辦。
彭軍在自動駕駛領域有着豐富的經驗和專業知識，曾任百度自動駕駛業務的首席架構師，負責自動駕駛技術研發，更早之前曾在谷歌工作七年，曾獲谷歌創始人獎，擁有斯坦福大學博士學位以及清華大學學士學位。
樓天城在業内有 " 樓教主 " 之稱，在編程技術方面能力卓越，創立小馬智行之前，樓天城曾在 Google X（Waymo）從事無人車技術開發，而後任百度無人駕駛事業部技術委員會主席，是曆史上最年輕的 T10 級工程師。他擁有清華大學博士及學士學位。
兩位創始人依靠深厚的技術積累，帶領小馬智行從初創公司成長爲今天全球頂尖 L4 級自動駕駛技術公司。
彭軍（圖右）與樓天城（圖左）圖源：網絡 Robotaxi 服務已有 22 萬注冊用戶
截至 IPO 前，小馬智行共獲得 7 輪融資，融資總額超 13 億美元。就在近日，小馬智行還獲得了廣汽集團 2700 萬美元投資。
公開信息顯示，小馬智行的投資方包括紅杉中國、IDG 資本、五源資本、昆侖資本、CPE 源峰、富達資本、凱雷投資集團等知名 VC，豐田汽車、一汽集團、廣汽集團等車企，招商局資本等國央企，以及海外背景的投資公司。
2018 年底，小馬智行推出中國首個自動駕駛出行服務（Robotaxi）小馬智行（PonyPilot），加入 Robotaxi 商業化浪潮中。
與此同時，小馬智行取得率先取得北上廣深四大一線城市無人駕駛出行服務許可的自動駕駛公司，并在北京、廣州、深圳已經開啓無人商業收費。
目前，小馬智行擁有 250 多輛 Robotaxi。截至 2024 年 6 月 30 日，" 小馬智行（PonyPilot）"App 注冊用戶數超 22 萬，半年内每輛全無人 Robotaxi 日均訂單量超 15 單。截至 2024 年 8 月底，約 70% 注冊用戶多次使用 Robotaxi 服務。
此外，小馬智行還接入高德地圖、支付寶、如祺出行等第三方打車平台。截至 2024 年 6 月 30 日，平均每輛小馬智行全無人 Robotaxi 日均訂單數超 15 個。
同時，小馬智行還與國内汽車主機廠保持着緊密合作，豐田也是小馬智行持股比例最高的戰略投資人。今年 4 月，小馬智行與豐田中國、廣汽豐田成立合資公司，投資超 10 億人民币，合力推動自動駕駛出租車量産化和服務落地。
小馬智行預計 2025 年實現單車運營盈虧平衡（毛利轉正），開始邁向 Robotaxi 大規模商業化。其 Robotaxi 服務有望在 2026 年左右實現商業化。
依靠虛拟司機技術，小馬智行的自動駕駛出行服務（Robotaxi）、自動駕駛卡車（Robotruck）、技術授權與應用服務得以展開。
小馬智行自研的自動駕駛軟件棧是 " 虛拟司機 " 的大腦，通過端到端技模型，虛拟司機可以感知并精準理解周圍環境，預測周圍車輛、行人和其他物體的行爲，如突然插隊、魯莽變道以及摩托車意外掉頭或倒車等。
同時，小馬智行也在積極推進 Robotaxi 規模化前裝量産，小馬智行與豐田的合資公司正在規劃第一期面向中國市場投放的千台規模的鉑智 4X 自動駕駛車輛，這批車輛可以做到産線下線後無縫接入小馬智行 Robotaxi 運營平台，在國内一線城市開展規模化的全無人駕駛出行服務。
鉑智 4X 自動駕駛車輛 圖源：小馬智行官方
過去八年來，除了打造技術護城河，小馬智行還在持續推進自動駕駛路測以及商業化運營，并且通過布局全球化研發與産品出海，獲得了先發優勢。
2022 年以來，自動駕駛領域開始迎來資本寒冬，這對很多自動駕駛技術公司帶來了經營壓力，紛紛倒下。然而在這期間，小馬智行仍然完成了大量自動駕駛路測，不斷優化技術，也是少有的在這期間仍然獲得融資支持的自動駕駛公司。
正式完成交表，也是小馬智行下一階段的開始。樓天城和創始團隊從第一天開始相信的自動駕駛的廣闊未來也更近了。
在此前與矽星人的一次對話中，樓天城曾這樣形容他對自動駕駛技術和小馬接下來的發展的期待：
" 技術上，自動駕駛技術在很多方面已經遠超人類水平。以中等規格的乘用車爲例，很多公司的車輛已經能夠行駛超過 1 萬小時而不出任何事故，這在統計上至少比人類駕駛員高出一個數量級。"
他形容，接下來的挑戰是規模化。
" 量産是一個重要挑戰。成本是一個關鍵因素，任何行業都需要達到一定數量才能将成本降到可接受的水平。我認爲，至少要達到萬級、十萬級别的規模，才會真正開始盈利。小馬在 2017 年創辦時，我就對團隊說，這個行業可能還需要八年才能盈利，恰好就是 2025 年。我仍然支持 2025 年這個時間表，并且我認爲我們甚至可以在 2025 年嘗試達到盈利。"
如此看來，在成功上市後，小馬隻會更加加快步伐往前跑了。
