" 今天有人是優步或 Lyft 的司機，他們實際上可以管理一個車隊，比如管理 10 到 20 輛車，就像牧羊人照顧羊群一樣。"
這是馬斯克在 10 月 10 日 "WE，ROBOT" 發布會上爲其自研 Robotaxi 車型 Cybercab 設想的商業模式。
如果按照 2016 年 Waymo 從 Google 獨立，國内自動駕駛公司相繼成立開始算起，全球車企在 Robotaxi 産業上持續高成本投入了将近 10 年之久。但是 Robotaxi 到底何時才能到來，一直到今天行業都沒有一個基本共識。
随着特斯拉 Cybercab 的發布，馬斯克給出了自己的答案，2026 年。特斯拉計劃明年在德克薩斯州和加利福尼亞州推出全自動駕駛汽車，Cybercab 計劃在 2026 年或者 2027 年前大規模量産。
2026 年，一個平平無奇的年份随着特斯拉的加入開始變得緊張起來。特斯拉更像是一個沖鋒号，所有 Robotaxi 玩家開始聞風而動。
就在特斯拉發布 Cybercab 的同一天，小鵬汽車董事長、CEO 何小鵬也表示，目前正在加快小鵬 Robotaxi 業務步伐，明年下半年将在量産車上實現對标海外一流 Robotaxi 的軟件使用體驗，計劃 2026 年正式推出 Robotaxi。并稱 " 随着 L4 智駕能力逐漸成熟，政策法規持續完善，Robotaxi 的座艙可以設計成任何場景 "。
11 月 22 日，滴滴 CTO 張博卸任，未來将專注到自動駕駛業務中，全力沖刺 Robotaxi。
10 月 12 日，極越在 AI 智駕分享會上宣布，将與百度 Apollo 合作，在 2026-2027 年期間共同推出無人駕駛出租車 Robotaxi。
10 月 14 日，吉利旗下出行平台曹操出行 CEO 龔昕透露了曹操出行未來五年的 Robotaxi 戰略規劃：在兩年内推出完全定制化 Robotaxi 車型。曹操出行将構建覆蓋全場景的自動化運營系統，應用将于 2025 年上線，2026 年正式開放。
10 月 15 日，文遠知行正式發布旗下新一代量産 Robotaxi —— GXR，首創取消副駕駛位，是迄今全球最具空間體驗感的量産 Robotaxi 車型。爲沖刺 2026 提前做準備。
廣汽旗下的如祺出行也在招股書裏表示：預期 Robotaxi 将于 2026 年左右實現大規模商業化，預計 Robotaxi 的單公裏成本将低于有人駕駛網約車服務，目标群體爲目前使用私家車或公共交通工具的個人。
T3 出行将于 2026 年在南京全域開展自動駕駛服務。此前，并公布到 2026 年年末 L4 級自動駕駛車輛商業運營 1000 輛的目标。
……
如果我們要在以上新聞中找到一些共性，不難發現 2026 這個高頻的詞。在主流玩家的規劃裏，2026 是 Robotaxi 大戰的爆點。但是，這一切是否已經準備就緒了呢。
如祺出行副總裁孫雷在十月份的 "2024 車路雲 50 人年度發展論壇 " 上曾指出 Robotaxi 商業化目前仍然面臨監管、技術、成本、服務（運營）和市場五大挑戰，且背後存在安全性、ODD（設計運行域）和經濟性的 " 不可能三角 " 的底層邏輯，即單一 Robotaxi 服務目前很難同時實現足夠安全、運行區域足夠大和經濟性足夠高三個目标。
我們也聊了不少頭部 Robotaxi 人員，大家聊得最多的也基本都是這幾個問題，我們一個一個來看。
監管
首先是監管。先說大邏輯，目前全球都在争奪自動駕駛高地，不管中央還是地方政府對自動駕駛的态度都非常積極，按照很多企業的反饋，隻要技術過硬，政策上基本都不會設置太大的障礙。
政策對于 Robotaxi 企業的監管主要包含幾個方面：投放數量、是否有安全員、運行區域、運行時間、是否可商業化運營。這些都沒有規律可言，不同地方領導班子按照自己的節奏來制定政策。
這裏我們以武漢和百度蘿蔔快跑爲例，目前百度在武漢投入了 400+ 蘿蔔快跑車輛（百度計劃年底幹到 1000+），武漢允許百度蘿蔔快跑在武漢全區域開放（除了一些敏感區域）。而且都是可收費的全無人車輛。隻能用 2 個字來形容：激進。
北京市政府對待安全員的問題是每 5000km 不出現車輛發生主責的情況下，按照 " 主駕安全員—副駕安全員—無安全員 " 的邏輯推進。不出現車輛主責的意思是 " 發生事故時，自動駕駛車輛不負主要責任 " 的情況。企業在試運營期間基本上 5000km 不出現自動駕車輛主責的事故提升一級，如果出事所有裏程積累裏程清零，重新開始。包括增加 ODD（運行區域）所有的流程都需要重新走一遍。
從這些實際案例能看出來兩點：首先，政策對 Robotaxi 産業絕對支持；其次，政策也非常謹慎，每一個細節都會反複驗證，而且整個節奏拉的比較長，但并非裹足不前。
8 月 27 日，公安部交通管理局局長王強稱，正在推動道路交通安全法的修訂，其中對自動駕駛汽車的道路測試、上路通行、交通違法和事故處理相關責任追究等方面，都作出了詳細規定。
目前可查的信息顯示，國内已有北京、上海、深圳、無錫、蘇州等十餘個城市取得地方立法的實質性進展和結果。
Robotaxi 的大規模商業化涉及到安全标準與責任認定、運營管理、數據管理、隐私保護、技術标準等一系列流程建制。目前，國家引領，地方先行是最适合我國國情的立法方式，但是從長遠來看，配套的政策和法規是 Robotaxi 大規模發展的必要條件，地方層面立法遠遠不夠，亟需一部國家層面的政策法規出台。
技術
再就是技術。目前整個行業在 Robotaxi 技術上大緻分爲 2 個流派。一個是通過輔助駕駛的技術路線不斷 " 升級打怪 "，代表企業是特斯拉和元戎啓行。他們的設想是通過一套技術架構覆蓋 L2 輔助駕駛和 L4；另一種是堅持用 L4 的思路做 Robotaxi，代表企業是 Waymo，文遠知行，小馬，百度等企業。
雖然大家對技術路線的選擇不同，但總體估計都比較樂觀，特斯拉計劃 2025 年在加州推出完全自動駕駛系統。文遠知行在招股書中也提到爲 Robotaxi 的大規模商業化做好了準備，小馬智行 CTO 樓天城也認爲，當下自動駕駛已經沒有了技術阻礙，技術進程已經過半，技術的商業化是另一項重要工作。對于 Robotaxi 的大規模落地，他表示在 2026 年的時間節點，公司可以做到單車盈利轉正，這将讓公司進入良性的正反饋之中。
成本
再來看成本，技術路線的不同導緻成本上也存在巨大差異。
目前整個行業在 Robotaxi 的傳感器選擇基本是 3 個思路，一種是特斯拉爲首的極簡主義者，依靠純視覺來完成，這種成本也最低；另一種是 Waymo 爲代表的 " 保守派 "，盡可能足夠多的 " 堆料 " 來保證安全，這個成本自然也最高；另一個就是國内百度，文遠，小馬等大部分玩家采取的折中方案，既要保證一定的安全體驗，但也沒有完全忽略商業上的可行性。
目前所有 Robotaxi 玩家裏隻有百度和特斯拉公布了成本數據。馬斯克表示 Cybercab 的成本會控制在 3 萬美元。折算下來差不多是 21 萬人民币。這個對整個行業能夠産生颠覆性影響的數據，很大一部分原因在于特斯拉去掉了昂貴的激光雷達，在 Cybercab 上采用了成本更低的純視覺方案。百度創始人李彥宏在前不久的互聯網大會上說 RT6 的成本已經降到了 25 萬。
其實降成本的辦法非常簡單，就是采用更少的傳感器，而目前整個行業面臨的一個突出矛盾是，傳感器的種類和數量下降了以後，系統是否能安全運行。
關于這個問題，不同派系之間大佬還有過激烈争論，有興趣的朋友可以回看我們之前的内容。
特斯拉指出激光雷達重大 " 缺陷 "，L4 技術人員激烈反駁
市場
最後來聊聊市場的問題。這裏主要是包含兩個：一個是市場規模；另一個是用戶接受度。
市場規模方面，今年 Robotaxi 最大的一盆冷水來自蔚來汽車 CEO 李斌，他在 8 月份科技日的媒體采訪環節表示蔚來并不看好 Robotaxi 産業，理由是 Robotaxi 的産業規模不大，每個城市能夠投放的數量有限，就像共享單車一樣，但他同時表示 Robotaxi 技術一定會取得重大突破（遠高于人類安全水平），
來看看全球咨詢公司 Frost & Sullivan（弗若斯特沙利文）的預測，按 GTV（交易額）計算，全球移動出行市場規模在 2025 年将達到 4.5 萬億美元，2030 年将進一步增長至 4.7 萬億美元。預計 2030 年前後，Robotaxi 服務将進入成熟商業化階段，并在全球主要地區部署。中國預計将成爲最大的 Robotaxi 服務市場，預計 2030 年将達到 390 億美元，約占全球 Robotaxi 服務市場份額的一半以上。
需要強調一個小細節，沙利文同樣強化了 2026 的時間節點。在技術進步、扶持政策和硬件成本下降的推動下，Robotaxi 服務有望在 2026 年左右實現商業化。
再來看用戶接受度，我們直接上幾個數據：文遠，百度和小馬。
文遠是當前全球唯一在兩個國家同時公開運營 Robotaxi 的公司。2019 年 11 月，文遠知行推出了中國首個收費運營的 Robotaxi 服務，覆蓋廣州市黃埔區全域，迄今累積了超 1800 天的公開運營經驗。2021 年 11 月，文遠知行在阿聯酋首都阿布紮比開啓了公開運營的 Robotaxi 服務，運營着中東最大的 Robotaxi 車隊。
小馬智行擁有超 250 輛 Robotaxi 車輛。截至目前，Robotaxi 已累積超 3350 萬公裏自動駕駛路測裏程，其中包括近 400 萬公裏無人駕駛路測裏程。
截至 2024 年 6 月底，小馬智行 PonyPilot 移動 App 的注冊用戶數量超 22 萬。截至 2024 年 8 月底，約 70% 的注冊用戶會多次使用。2024 年上半年，每輛全無人 Robotaxi 日均訂單量超 15 單。
再來看百度，截⽌ 2024 年 9 ⽉ 30 ⽇，百度 Apollo 累計訂單量突破 800 萬單，2024 年三季度⽇均訂單數突破 1 萬。百度 Apollo 預計其将在 2024 年底實現盈虧平衡，并在 2025 年全⾯進⼊盈利期（以上計劃僅限于武漢地區），但這個說法遭到了何小鵬的反對。
這些企業都認爲用戶接受度并不是問題，技術安全性高，價格還便宜，用戶沒有理由不選擇。
綜合以上所有的分析來看，2026 年對 Robotaxi 确實是一個值得期待的時間點，說大規模爆發有點誇張，但對于發展了 10 年的 Robotaxi 來說，确實是整個行業實現斷層式躍進的新起點。
