日前，豐田汽車在日本本土發布了旗下 2025 款埃爾法和威爾法兩款高端 MPV 車型，其中就有首次推出的 PHEV 插混版。
2025 款車型依舊采用與目前在售車型的基本設計，其中埃爾法中網爲爲铠甲狀，而威爾法爲橫條輻裝，從運動氣息方面來看，威爾法更足一些。兩車都帶有 B 柱獨特的 Z 字形拐角，并且采用隐藏式 BCD 柱設計。
内飾兩車的差異化就變得更小了，由于是日版車型，所以官圖爲右舵版本。雙 A 柱設計能減少盲區并且增強碰撞能量分散和吸能效果。内飾的用料會更加上心一些，采用大面積軟性皮質或搪塑材質包覆，電子擋把造型也較爲小巧。
新車将沿用 2+2+2 的六座布局，并且提供米、粽、黑等多種内飾配色方案。二排座椅将提供通風、加熱、按摩和電動腿托等功能，通過内側扶手的控制屏操控。此外，新車将搭載最新一代 TSS 智能駕駛輔助系統，提供更安全和輕松的駕駛體驗。
本次新增的 PHEV 系統由 2.5L 自然吸氣發動機與驅動電機組成，并搭載了 E-Four 電四驅系統，動力系統最大功率 302 馬力。動力電池位于車身底盤中部，雖然沒有公布容量，但豐田汽車公布了它的 WLTC 純電續航裏程約爲 73km，快充功率爲 50kW。
目前，根據豐田透露消息來看，埃爾法插混版車型的指導價或達到 6.8 萬美元，是 HEV 混動版和燃油版的兩倍之多，而威爾法插混版的指導價或達到 6.9 萬美元。參考目前在售的埃爾法和威爾法車型指導價均爲 89.9 萬元起，插混版車型售價或達到 150 萬以上。
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