人形機器人行業主要上市公司：小米集團 -W ( 01810.HK ) ;雙環傳動 ( 002472.SZ ) ;步科股份 ( 688160.SH ) ;鳴志電器 ( 603728.SH ) ;江蘇雷利 ( 300660.SZ ) ;恒帥股份 ( 300969.SZ ) ;綠的諧波 ( 688017.SH ) ;中大力德 ( 002896.SZ ) ;彙川技術 ( 300124.SZ ) ; 秦川機床 ( 000837.SZ ) ;長盛軸承 ( 300718.SZ ) ;奧普光電 ( 002338.SZ ) ;埃斯頓 ( 002747.SZ ) 等
本文核心數據：中國人形機器人企業競争格局、中國人形機器人企業産品對比、中國人形機器人企業技術方案對比
中國人形機器人行業競争格局
人形機器人更能适應于各類現實生活的場景，使得機器人能從專用轉向通用，增大規模效應降低成本 ; 此外，人形機器人也是實現具身智能的最佳物理形态之一，長期看人形機器人将擁有巨大的市場空間。優必選、小米推出人形機器人的時間較早，而智元機器人、追覓科技、達闼、傅利葉智能、宇樹科技均于 2023 年推出人形機器人。
綜合人形機器人企業的技術實力與量産成本，英國 Engineered Arts 處于領導者地位，而美國特斯拉、1X technologies 公司處于強表現者地位，我國的智元機器人、優必選、宇樹科技均處于競争者地位，達闼、小米、傅利葉智能則處于挑戰者地位。
中國人形機器人企業核心産品參數
當前人形機器人的主要布局者多爲科技公司，也有多家跨界公司入局。小米 Cyberone 重建真實世界、實現運動姿态平衡、感知人類情緒 ; 優必選 Walker X 主要應用于科技展館、影視綜藝、商演活動、政企展廳 ; 傅利葉 GR-1 在工業、康複、居家、科研等多應用場景潛能巨大 ; 達闼 Cloud Ginger 2.0 應用場景主要包括賣場促銷、直播賣貨、教育科研、清潔打掃、康養陪護、迎賓導覽 ; 智元機器人遠征 A1 預計先應用在工業制造領域，随後逐步走向 to C 應用。
中國人形機器人企業核心産品類型
人形機器人産品分爲兩類，一類是側重于運動控制的機器人，例如宇樹科技的 Unitree H1 和傅利葉 GR-1，另一類爲側重于人機交互的機器人，目前國内聚焦人機交互方向的人形機器人企業相對更多，産品包括小米 Cyberone、智元遠征 A1、優必選 Walker X 等。
中國人形機器人企業視覺方案
國内人形機器人企業基本采取多器件融合方案，例如追覽通用人形機器人搭載深度相機 ; 優必選 Walker X 采用多自視覺傳感器與 Coarse-to-fine 多層規劃算法 ; 小米 Cyberone 采取 Mi Sense 空間視覺模組與深度相機結合方案 ; 宇樹科技 Unitree H1 采取 3D 激光雷達與深度相機結合方案。
中國人形機器人企業人機交互技術
人形機器人發展的一個主要痛點是，其運動能力與實際使用的應用場景匹配度不夠，其原因在于算法複雜度和數據規模限制導緻其智能化不足，而 ChatGPT 的出現将使機器人智能水平獲得跨越式提升。中國人形機器人企業人機交互技術對比如下：
中國人形機器人行業競争狀态總結
人形機器人行業上遊主要是核心零部件廠商，廠商數量較多，但高端、定制化産品較少，例如價值量占比較高的減速器、何服電機、無框力矩電機和壁壘較高的力矩傳感器、驅動器、編碼器，因此供應商整體議價能力較高 ; 人形機器人尚處于商業化初期，下遊剛需場景不明确，消費者議價能力較高 ; 目前人形機器人企業數量較少，現有競争并不激烈 ; 人形機器人的替代品包括四足機器人、傳統工業機器人等，替代品威脅較大 ; 人形機器人是實現具身智能的最佳物理形态之一，長期看人形機器人将擁有巨大的市場空間，潛在進入者威脅較大。以下爲波特五力模型競争狀态總結圖：
更多本行業研究分析詳見前瞻産業研究院《中國人形機器人（仿生人）行業發展前景預測與投資戰略規劃分析報告》。
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